著者

水野 貴秀 津野 克彦 奥村 英輔 中山 通雄

出版者

一般社団法人 日本航空宇宙学会

雑誌

日本航空宇宙学会論文集 = Journal of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences (ISSN:13446460)

巻号頁・発行日

vol.54, no.634, pp.514-521, 2006-11-05

被引用文献数

2 1

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Hayabusa, launched May 2003, is the first Japanese spacecraft to explore the small asteroid Itokawa (1998SF36) and touched down on Itokawa twice to sample of the surface material. LIDAR (LIght Detection And Ranging) is an important navigation sensor for the asteroid explorer to measure distance between the spacecraft and the asteroid. Since it is carried in a planetary exploration spacecraft, the weight of LIDAR is very lightweight of 3.7kg. In the rendezvous and touchdown operation, LIDAR supplied the ranging data to the spacecraft navigation system to approach Itokawa down to 50m and its total shots number of laser pulse was more than 4 million. The composition and basic performance of LIDAR are explained and this paper also reports the ranging data at the time of landing to asteroid Itokawa of the autumn of 2005.

著者

斎藤 宏文 橋本 樹明 水野 貴秀 久保田 孝 広川 英治 奥村 英輔 生田 宏二郎 津野 克彦

出版者

一般社団法人電子情報通信学会

雑誌

電子情報通信学会技術研究報告. SANE, 宇宙・航行エレクトロニクス

巻号頁・発行日

vol.98, no.215, pp.59-66, 1998-07-24

被引用文献数

1

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MUSES-Cは、文部省宇宙科学研究所が2001年に小惑星NEREUSに向けて打ち上げ、サンプルを持ち帰る計画の深宇宙探査機である。このミッションでは、惑星間航行、小惑星への接近、着陸、離脱といった従来に無い誘導制御技術が必要となる。また、非可視での運用や地球から遠く離れた地点での着陸には、高度な自律制御が要求される。その実現のため、小型・軽量・低消費電力でかつ高機能な航法・姿勢センサが必要となっている。現在、スタートラッカ、ライダ、レーザレンジファインダ、ファンビームセンサの4つのセンサを開発しており、これらのセンサの概要と開発現状を紹介する。