著者

福永 しおり 川口 貴弘 足立 修一 板橋 欣之介 岩鼻 利幸 寺西 望

出版者

自動制御連合講演会

雑誌

自動制御連合講演会講演論文集 第53回自動制御連合講演会

巻号頁・発行日

pp.301, 2010 (Released:2011-02-03)

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電池残量や劣化具合等の電池の状態は, 直接測定することができないので, 測定可能な電流,電圧から充電状態(State of Charge:SOC)や 健全度(State of Health:SOH)を推定する必要がある. 本研究では,リチウムイオン二次電池の内部構造を 等価回路で表現し,高精度にSOC,SOH を推定することを目的とする.

著者

山口 武彦 赤羽 歩 村山 淳 寺西 望 佐藤 誠

出版者

一般社団法人情報処理学会

雑誌

情報処理学会研究報告 (ISSN:09196072)

巻号頁・発行日

vol.2005, no.95, pp.33-37, 2005-09-30

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計算機の処理性能の向上に伴い, 視覚, 聴覚情報に加え, 力触覚情報によるインタラクティブ手法が様々に研究されている.また, Webアプリケーションなどのマルチメディアコンテンツの作成が大衆化する中, より簡単に触覚を提示できるような開発環境が求められている.しかし, 現状の開発環境では, 視覚提示部と触覚提示部とで別々の開発環境が必要となる.本稿では, 現在ブラウザに標準プラグイン化されているMacromedia Flashを用いて, ハプティックインタラクションを実現するシステムを提案する.このシステムは, 力触覚呈示部に触覚アクチュエータ(富士通コンポーネント(FCL)製)を用い, 既存のFlashプラットフォームから直接, 力触覚呈示が出来るようにActionScriptを実装した.これにより, Flashユーザは気軽に触覚提示のできるアプリケーションの開発ができるという利点がある.また, いくつかのFlashムービーに触覚を実装した際の効果の評価を行った.