90 0 0 0 OA 制御工学と人工知能の近くて遠い関係
- 著者
- 足立 修一 加嶋 健司
- 出版者
- 自動制御連合講演会
- 雑誌
- 自動制御連合講演会講演論文集 第61回自動制御連合講演会
- 巻号頁・発行日
- pp.928-929, 2018 (Released:2018-12-21)
25 0 0 0 OA 古くて新しいカルマンフィルタ
- 著者
- 足立 修一
- 出版者
- 公益社団法人 計測自動制御学会
- 雑誌
- 計測と制御 (ISSN:04534662)
- 巻号頁・発行日
- vol.56, no.9, pp.630-631, 2017-09-10 (Released:2017-09-20)
- 参考文献数
- 8
14 0 0 0 OA モデル予測制御の基礎
- 著者
- 足立 修一
- 出版者
- 一般社団法人 日本ロボット学会
- 雑誌
- 日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)
- 巻号頁・発行日
- vol.32, no.6, pp.499-502, 2014 (Released:2014-08-15)
- 参考文献数
- 5
- 被引用文献数
- 5 4
6 0 0 0 OA 線形カルマンフィルタの基礎
- 著者
- 足立 修一
- 出版者
- 公益社団法人 計測自動制御学会
- 雑誌
- 計測と制御 (ISSN:04534662)
- 巻号頁・発行日
- vol.56, no.9, pp.632-637, 2017-09-10 (Released:2017-09-20)
- 参考文献数
- 1
6 0 0 0 OA 昭和・平成・令和の制御教育
- 著者
- 足立 修一
- 出版者
- 一般社団法人 システム制御情報学会
- 雑誌
- システム/制御/情報 (ISSN:09161600)
- 巻号頁・発行日
- vol.65, no.7, pp.277-282, 2021-07-15 (Released:2022-01-15)
- 参考文献数
- 2
2 0 0 0 OA 正規化を用いた拡張カルマンフィルタによるロケットの軌道推定
1 0 0 0 バネ結合リンク付シフトレバーのH_∞パワーアシスト制御
- 著者
- 平田 光男 荻原 努 岡本 仁史 足立 修一 長村 謙介 小林 真也
- 出版者
- 一般社団法人 電気学会
- 雑誌
- 電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. D, A publication of Industry Applications Society (ISSN:09136339)
- 巻号頁・発行日
- vol.127, no.11, pp.1133-1140, 2007-11-01
- 参考文献数
- 8
We have developed the shift lever with a spring connected link. It can detect the reaction force to the operator by using inexpensive displacement sensors such as potentiometers. For this system, we propose a model-based power assist control method. The proposed control system is composed of a reference generator and a feedback controller. The reference generator is introduced to generate an ideal reaction force to the operator. The feedback controller is designed by <i>H</i><sub>∞</sub> control theory to achieve disturbance attenuation. The effectiveness of the proposed method is shown by experiments.
1 0 0 0 OA 読書案内
- 著者
- 足立 修一
- 出版者
- 公益社団法人 計測自動制御学会
- 雑誌
- 計測と制御 (ISSN:04534662)
- 巻号頁・発行日
- vol.56, no.9, pp.703-704, 2017-09-10 (Released:2017-09-20)