文献一覧: 杉浦孔明 (著者)

2 0 0 0 OA 大規模長時間のインタラクションを可能にするロボカップ@ホームシミュレーションの構想とその基盤技術

著者: 稲邑哲也タンジェフリートゥチュアン萩原良信杉浦孔明長井隆行岡田浩之
出版者: 日本知能情報ファジィ学会
雑誌: 知能と情報 (ISSN:13477986)
巻号頁・発行日: vol.26, no.3, pp.698-709, 2014-06-15 (Released:2014-07-17)
参考文献数: 19

ロボカップ@ホームはHuman-Robot Interaction (HRI) 研究の発展のために,今後重要な位置づけを持ったコンペティションである.HRIにおける研究開発では,膨大な量の対話実験による経験データベースが必要となる場合が多いが,実機のロボットでは実験実施のコストが高く,また,シミュレーションでは人間とロボットとの身体的インタラクションに制約が生じる.そこで,没入型のユーザインタフェースと,複数のクライアントが同時に同一の仮想世界にログイン可能な機能の双方をロボットシミュレータに搭載し,HRI研究を促進させることの可能なロボカップ@ホームシミュレーションの枠組みを提案する.また具体的なシステム実装に必要となる基盤技術の設計指針を示す.

2014-07-22 23:15:10
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1 0 0 0 市街地での移動指示理解タスクにおけるUNITER Regressor による目標位置予測

著者: 畑中駿平 Wei Yang 細見直希翠輝久山田健太郎杉浦孔明
出版者: 一般社団法人人工知能学会
雑誌: 人工知能学会研究会資料知識ベースシステム研究会 126回 (2022/08) (ISSN:24364592)
巻号頁・発行日: pp.34-39, 2022-08-19 (Released:2022-08-19)

2022-08-30 12:47:00
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1 0 0 0 OA Multimodal Attention Branch Networkに基づく把持命令文の生成

著者: 小椋忠志 MAGASSOUBA Aly 杉浦孔明平川翼山下隆義藤吉弘亘河井恒
出版者: 一般社団法人人工知能学会
雑誌: 人工知能学会全国大会論文集第34回全国大会(2020)
巻号頁・発行日: pp.1Q3GS1105, 2020 (Released:2020-06-19)

生活支援ロボットは,在宅介護労働者の不足に対する有望な解決策である. 一方で,生活支援ロボットの主な制限の1つに,言語を介して自然に相互作用できない点がある. 近年の研究では,data-drivenのアプローチがあいまいな指示の処理に有効であることが示されているものの,大規模なデータセットを必要とすることが多く,その構築は時間と費用を要する. したがって,生活支援ロボットにおける命令文の自動生成手法は,このコストを大幅に削減し,アノテーション作業の負担を軽減することが期待できる. そこで本稿では,入力画像から把持命令文を生成する手法を提案する. 提案手法は,subword-levelの注意機構を持ち,subword embeddingに基づいて文を生成するMultimodal Attention Branchを有する. 実験では,画像キャプショニングに適した4つの標準的な尺度を使用して提案手法とベースライン手法との比較を行った. 実験結果では,提案手法がこれらの尺度においてベースライン手法を上回ることを示した.

2020-10-03 17:55:25
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1 0 0 0 大規模長時間のインタラクションを可能にするロボカップ@ホームシミュレーションの構想とその基盤技術

著者: 稲邑哲也タンジェフリートゥチュアン萩原良信杉浦孔明長井隆行岡田浩之
出版者: Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics
雑誌: 知能と情報 (ISSN:13477986)
巻号頁・発行日: vol.26, no.3, pp.698-709, 2014

2017-11-29 15:00:48
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