5 0 0 0 OA 植物標本画像の高速デジタル化法の確立と維持管理が簡便なデジタル植物標本館の構築
- 著者
- 森口 淳樹 山根 渉 前田 修宏 萬代 功 NEUNG Jeong Yu 井上 雅仁 上野 誠 松崎 貴 林 蘇娟 秋廣 高志
- 出版者
- 日本植物分類学会
- 雑誌
- 分類 : bunrui : 日本植物分類学会誌 (ISSN:13466852)
- 巻号頁・発行日
- vol.12, no.1, pp.41-52, 2012-02-17
1 0 0 0 PDA追尾における目標消滅判定法
- 著者
- 松崎 貴史 系 正義 小菅 義夫
- 出版者
- 一般社団法人電子情報通信学会
- 雑誌
- 電子情報通信学会論文誌. B, 通信 (ISSN:13444697)
- 巻号頁・発行日
- vol.86, no.3, pp.536-551, 2003-03-01
不要信号環境下における目標追尾において,目標信号消滅後に,不要信号や他の目標信号に誤追尾してできる誤航跡を解除するための目標消滅判定が必要である。目標消滅の例として,突然の航空機の衝突,船舶の沈没,車が崖から転落した場合などが考えられる。本論文では,追尾目標以外からの不要信号(雲,波,地面からの反射信号)が存在環境下で,PDAで追尾維持を行っている場合のアルゴリズムであるPDA (Probabilistic Data Association)の信頼度を使用して,目標が存在する確率と目標が存在しない確率の比を求め,その確率の比を使用した目標消滅判定法の提案する。計算機シミュレーションによる検討を行った結果,目標が実際に存在するシナリオと目標が実際に消滅するシナリオの両シナリオに対し,提案法は,安定した目標消滅判定を行うことが確認された。