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文献一覧: 柳澤 琢史 (著者)
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病態に合わせたPLIFとTLIFの術式選択についての検討
著者
佐々木 学
松本 勝美
鶴薗 浩一郎
芳村 憲泰
柳澤 琢史
藤原 翔
青木 正典
秋山 智洋
吉峰 俊樹
出版者
日本脊髄外科学会
雑誌
脊髄外科
(
ISSN:09146024
)
巻号頁・発行日
vol.26, no.3, pp.319-321, 2012 (Released:2017-05-11)
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OA
ブレイン・マシン・インターフェースによる機能支援 : リアルタイムロボットアーム制御とワイヤレス完全体内埋込装置の開発(<特集>ニューロリハビリテーションの進歩)
著者
平田 雅之
柳澤 琢史
松下 光次郎
Shayne Morris
神谷 之康
鈴木 隆文
吉田 毅
佐藤 文博
齋藤 洋一
貴島 晴彦
後藤 哲
影山 悠
川人 光男
吉峰 俊樹
出版者
日本脳神経外科コングレス
雑誌
脳神経外科ジャーナル
(
ISSN:0917950X
)
巻号頁・発行日
vol.21, no.7, pp.541-549, 2012-07-20
ブレイン・マシン・インターフェース(BMI)は脳信号から運動意図・内容を読み取って外部機器を制御する技術である.われわれは脳表電極を用いたBMIにより,筋萎縮性側索硬化症等の重症身体障害者に対する機能再建を目指して研究開発を行っている.これまでにγ帯域活動を用いた連続的な解読制御手法により,ロボットアームのリアルタイム制御システムを開発し,脳表電極留置患者による物体の把握・把握解除に成功した.感染リスク回避のためにはワイヤレス体内埋込化が必須であり,ワイヤレス埋込装置のプロトタイプを開発した.今後は,重症の筋萎縮性側索硬化症を対象として,有線・ワイヤレス埋込の2段階での臨床試験を経て実用化を目指す.