著者

王 治 渡部 大志

出版者

日本感性工学会

雑誌

日本感性工学会論文誌 (ISSN:18845258)

巻号頁・発行日

vol.18, no.6, pp.417-421, 2019 (Released:2019-12-27)

参考文献数

20

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To improve the safety of autonomous cars, their obstacle detection capability in bad weather must be substantially improved. Haze is a major factor that degrades outdoor images. Although various dehazing schemes have been proposed, a dehazing scheme designed to improve obstacle detection capability has not been reported. Hence, we present a dehazing algorithm that enhances the safety of an autonomous car. This algorithm should be able to work in real time, even using edge computers typically installed as car electronics. Furthermore, this algorithm should work on grayscale images, as systems dependent on color images are often unaffected by environmental color changes caused by factors such as a setting sun. The empirical results showed that our grayscale image-based proposed algorithm is comparable to the results of current cutting-edge methods, and operates in real time.

著者

内山 大地 渡部 大志 崔 英泰 酒井 勝弘 中村 納

出版者

一般社団法人 映像情報メディア学会

雑誌

映像情報メディア学会技術報告 (ISSN:13426893)

巻号頁・発行日

vol.36, pp.73-74, 2012

参考文献数

2

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耳介認証の防犯カメラ画像でのロバスト性と利用条件の検討を行った.

著者

渡部 大志 崔 英泰 酒井 勝弘 中村 納

出版者

一般社団法人電子情報通信学会

雑誌

電子情報通信学会技術研究報告. SP, 音声

巻号頁・発行日

vol.111, no.431, pp.129-130, 2012-02-02

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防犯カメラからの犯行現場画像と被疑者画像との撮影角度を吸収するため,姿勢変化に対する耳介認証システムのロバスト性を向上させるアルゴリズムを提案した.カメラ平面外回転方向への姿勢変化に対応するため,姿勢変化後のGabor Jetを推測し判別分析に学習させた.提案手法の有効性が実験的に確認でき,犯行現場画像中の耳介画像から被疑者候補を挙げるシステムの精度向上の可能性が示せた.