著者
潮 俊光
出版者
一般社団法人 電子情報通信学会
雑誌
電子情報通信学会 基礎・境界ソサイエティ Fundamentals Review (ISSN:18820875)
巻号頁・発行日
vol.11, no.3, pp.151-154, 2018-01-01 (Released:2018-01-01)
参考文献数
4

システム工学の研究・教育に携わって40年になる.システム工学とは何かという問いと向き合いながら,今までの研究人生を振り返る.

4 0 0 0 OA カオスの制御

著者
潮 俊光
出版者
日本ロボット学会
雑誌
日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)
巻号頁・発行日
vol.15, no.8, pp.1114-1117, 1997-11-15 (Released:2010-08-25)
参考文献数
11
著者
潮 俊光
出版者
一般社団法人電子情報通信学会
雑誌
電子情報通信学会技術研究報告. NLP, 非線形問題
巻号頁・発行日
vol.94, no.259, pp.159-166, 1994-09-24
被引用文献数
4

本報告では同じ動特性をもつ2つの非線形離散時間システムにおいて様々なカオス同期を達成するような制御法を提案する.まず,一方のシステムの状態がmステップ遅れた他方のシステムの状態と同期するような制御法を提案する.次に,2つのシステムの状態が,絶対値は等しいが,符号が異なるような同期が起こるような制御法を提案する.いずれの制御法も縮小写像定理に基づいている.その特徴としては,システムが微分可能である必要はない点,制御則の計算がLaiとGrebogiの方法に比べて簡単である点などがある.最後に,カオスの制御への縮小写像定理の適用について簡単に述べる.
著者
福田 拓生 坂口 聡範 滝本 隆 潮 俊光
出版者
一般社団法人 日本機械学会
雑誌
日本機械学会論文集 (ISSN:21879761)
巻号頁・発行日
vol.83, no.854, pp.17-00207-17-00207, 2017 (Released:2017-10-25)
参考文献数
22

The quadrotors are useful for periodic inspections of tunnels and bridges. However, the conventional quadrotor has a problem such that it is impossible to control the rotational motion and the translational motion independently. Therefore, if the camera is attached on the bottom of the quadrotor, it is difficult to observe its upward direction. In this paper, we develop a novel quadrotor that has a parallel link to tilt itself. By increasing one degree of freedom of the quadrotor, we resolve the problems described above. And we derive a model of the developed quadrotor. Then, we consider a PID controller for the stabilization of the quadrotor at a specified hovering state. We derive gain parameters of the PID controller by which the controlled quadrotor is stabilized.