著者
中島 彩奈 奥 浩之 茂木 和弘 白石 洋一
出版者
一般社団法人 産業応用工学会
雑誌
産業応用工学会論文誌 (ISSN:2189373X)
巻号頁・発行日
vol.9, no.1, pp.38-45, 2021 (Released:2021-03-15)
参考文献数
16

This paper proposes a new wildlife image recognition method that combines object recognition based on deep learning and motion detection by inter-frame difference. This method makes it possible that such animal images as difficult to detect by object recognition can be detected by motion detection, and vice versa. The experimental results show the detection ratio and hit ratio are 100% and 84%, respectively, for videos including animals. Our achieved results can provide more efficient solutions for the time consuming and costly mitigation approaches to reduce human-wildlife conflicts.
著者
嶋村 裕樹 白石 洋一 茂木 和弘 小林 康弘 古賀 誉大 中本 英治 内田 潤 東籐 隆志
出版者
自動制御連合講演会
雑誌
自動制御連合講演会講演論文集 第57回自動制御連合講演会
巻号頁・発行日
pp.1311-1316, 2014 (Released:2016-03-02)

組込みシステムの設計においてモデルベース開発手法を適用するには,部品の高精度なモデル化が必要である.我々は,超小型モビリティに実際に使用するモータのパラメータを測定し,電磁界シミュレータによりモータのモデルを作成した.本発表では,まずモデリングの詳細について報告し,さらにHILS環境におけるモータモデルの検証結果について報告する.