著者

稲垣 聡 丸田 一郎 杉江 俊治

出版者

公益社団法人 計測自動制御学会

雑誌

計測自動制御学会論文集 (ISSN:04534654)

巻号頁・発行日

vol.49, no.7, pp.727-732, 2013 (Released:2013-08-01)

参考文献数

11

被引用文献数

4 7

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This paper is concerned with applicability of intelligent PID control which is proposed by Fliess and Join recently. First, we analyze the stability of intelligent PID control systems. It is clarified that the intelligent PID controllers stabilize any linear plants provided that they are minimum phase and their relative degrees are known. Simulation results are given to verify the analysis. Second, an experiment of positioning control is performed to verify the effectiveness of the intelligent PID control method.

著者

福本 幸成 前田 修 福山 貴子 池谷 毅 稲垣 聡 岩前 伸幸 宇佐美 栄治 石原 孟

出版者

公益社団法人 土木学会

雑誌

土木学会論文集B3(海洋開発) (ISSN:21854688)

巻号頁・発行日

vol.70, no.2, pp.I_13-I_18, 2014 (Released:2014-10-01)

参考文献数

7

被引用文献数

1

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2013年1月,銚子沖洋上風力発電所は,わが国初の沖合洋上風力発電所として運転を開始した.実証研究設備として,洋上風車の性能評価や洋上風況の評価,環境影響調査など,着床式洋上風力発電の技術を総合的に確立していく.発電所建設前から47ヶ月にわたり観測してきた波浪データによれば,当海域は常に波高が高く「うねり」が来襲しやすい.また,台風1326号により設計波高に近い観測最大の最高波高が発生し,基礎に衝撃砕波力が作用したと推定される.これらの観測結果等から,洋上風力発電の導入拡大のためには,高い波高や「うねり」に適用できる船舶の調達や,近隣の基地港湾の整備が課題と思われる.