著者

石垣 智也 尾川 達也 宮下 敏紀 平田 康介 岸田 和也 知花 朝恒 篠宮 健 市川 雄基 竹村 真樹 松本 大輔

出版者

日本理学療法士学会

雑誌

理学療法学 (ISSN:02893770)

巻号頁・発行日

pp.11957, (Released:2021-02-10)

参考文献数

24

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【目的】在宅環境での2 ステップテストの信頼性と妥当性の検討を行い,歩行自立の基準値を見出すこと。【方法】訪問リハビリテーション利用者を対象とした横断調査のデータベース(10 施設226 名)から,目的別にデータを抽出した(信頼性98 名,妥当性117 名,基準値209 名)。調査項目は基本情報と膝伸展筋力,歩行能力として2 ステップテストによる2 ステップ値や歩行自立度などとした。歩行手段と距離により屋内杖歩行から屋外独歩800 m 以上と12 種の歩行自立条件を設定し,各自立を判別するカットオフ値を検討した。【結果】2 ステップテストの検者内信頼性は良好であり,固定誤差は認めないが比例誤差が示された。2 ステップ値は膝伸展筋力より歩行能力との相関係数が高く,歩行自立条件に応じた段階的なカットオフ値が設定できた。【結論】2 ステップテストは在宅環境でも信頼性と妥当性があり,歩行自立に対する基準値を有する歩行能力評価である。

著者

石垣 智也 尾川 達也 宮下 敏紀 平田 康介 岸田 和也 知花 朝恒 篠宮 健 市川 雄基 竹村 真樹 松本 大輔

出版者

一般社団法人日本理学療法学会連合

雑誌

理学療法学 (ISSN:02893770)

巻号頁・発行日

vol.48, no.3, pp.261-270, 2021 (Released:2021-06-18)

参考文献数

24

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【目的】在宅環境での2 ステップテストの信頼性と妥当性の検討を行い,歩行自立の基準値を見出すこと。【方法】訪問リハビリテーション利用者を対象とした横断調査のデータベース(10 施設226 名)から,目的別にデータを抽出した(信頼性98 名,妥当性117 名,基準値209 名)。調査項目は基本情報と膝伸展筋力,歩行能力として2 ステップテストによる2 ステップ値や歩行自立度などとした。歩行手段と距離により屋内杖歩行から屋外独歩800 m 以上と12 種の歩行自立条件を設定し,各自立を判別するカットオフ値を検討した。【結果】2 ステップテストの検者内信頼性は良好であり,固定誤差は認めないが比例誤差が示された。2 ステップ値は膝伸展筋力より歩行能力との相関係数が高く,歩行自立条件に応じた段階的なカットオフ値が設定できた。【結論】2 ステップテストは在宅環境でも信頼性と妥当性があり,歩行自立に対する基準値を有する歩行能力評価である。

著者

坂井 俊文 國廣 直希 大塚 邦晃 篠宮 健志

出版者

一般社団法人 電気学会

雑誌

電気学会論文誌D(産業応用部門誌) (ISSN:09136339)

巻号頁・発行日

vol.141, no.7, pp.552-560, 2021-07-01 (Released:2021-07-01)

参考文献数

24

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This study presents a magnetic polarity detection method of an initial rotor position estimation for permanent magnet synchronous motor drives without a position sensor. The magnetic polarity detection method utilizes stator core magnetic saturation caused by the rotor magnet and uses current responses when a high frequency or impulse voltage is applied to the motor. Recently, capacity enlargement, miniaturization, and cost reduction of the motor have been steadily progressing and motors with complicated magnetic saturation characteristics are available. The authors have developed a new magnetic polarity detection method for initial rotor position estimation that is suitable for many motors having common or complicated magnetic saturation characteristics. In the proposed method, high-frequency voltage waves with different amplitudes are applied to the motor. The proposed method measures the motor current ripple components and can estimate the magnetic polarity by using the amount of d-axis inductance variation caused by magnetic saturation. The basic idea, computer simulation, and experimental results are discussed in this paper.

著者

浅野 有康 大野 佳樹 栗田 壮一郎 近藤 圭一郎 篠宮 健志 石川 勝美

出版者

一般社団法人 電気学会

雑誌

電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌

巻号頁・発行日

vol.137, no.5, pp.369-376, 2017

被引用文献数

5

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<p>Hybrid power source three level inverter is proposed as a main circuit system with energy storage device for increasing regenerative power. This paper proposes a charge and discharge control method to utilize the regenerated energy. The proposed method is verified by experimental tests with a scaled-down model and numerical simulation.</p>