著者

辻 正文 鎌田 清一郎 イースン・リチャード 河口 英二

雑誌

情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM)

巻号頁・発行日

vol.1992, no.7, pp.173-180, 1992-01-23

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A camera calibration technique plays an important role in the field of robot vision. There are a lot of techniques to this field for several decades. In this paper we present a method for determining the position of a camera using a few target-points. We use 3 rotation angles and translation vector to describe the position of the camera for a pinhole model. In general for solving the 6 unknown parameters a minimum of six target-points in a world coordinate system is required to uniquely define the matrix. However we show that by using the properties of the matrix we can reduce this number to four. Some experimental results of this method using synthetic data and real image data are also shown.A camera calibration technique plays an important role in the field of robot vision. There are a lot of techniques to this field for several decades. In this paper, we present a method for determining the position of a camera using a few target-points. We use 3 rotation angles and translation vector to describe the position of the camera for a pinhole model. In general, for solving the 6 unknown parameters, a minimum of six target-points in a world coordinate system is required to uniquely define the matrix. However, we show that by using the properties of the matrix we can reduce this number to four. Some experimental results of this method using synthetic data and real image data are also shown.

著者

古海 頌悟 鎌田 清一郎

出版者

電気・情報関係学会九州支部連合大会委員会

雑誌

電気関係学会九州支部連合大会講演論文集 平成17年度電気関係学会九州支部連合大会(第58回連合大会)講演論文集

巻号頁・発行日

pp.374, 2005-09-29 (Released:2007-01-15)

著者

鎌田 清一郎

出版者

一般社団法人情報処理学会

雑誌

情報処理学会研究報告グラフィクスとCAD(CG) (ISSN:09196072)

巻号頁・発行日

vol.2004, no.121, pp.25-30, 2004-11-26

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G.ペアノ(Peano)は 1890年『平面領域内の全ての点を通過するような曲線』を発見し その存在を明らかにした. 現在 線分を単位超立方体全体へ移すこのような連続曲線は 空間充填曲線 あるいはペアノ曲線と呼ばれている.空間充填曲線の中で 応用研究の最も多い曲線はヒルベルト曲線である.例えば ヒルベルト曲線の応用としては画像圧縮 スペクトル画像分類 データベース情報検索 計算機ホログラムなど 様々な分野に及ぶ.本論文では 空間充填曲線について定義と3つの例を紹介し 次にヒルベルト曲線を中心とした画像処理への応用研究を幾つか概観する.In 1890, G.Peano found a curve which passes through all points in a space and proved its existance. So far such a countinuous curve which maps a unit interval into a unit hypercube is called a space-filling curve (SFC) or a Peano curve. There are several applications in the area of image processing, computer graphics, database retrieval, etc. Among the SFC's, the most applicable curve is a Hilbert curve. This paper describes the definition and some examples of the SFC, and then overviews image processing applications of the SFC, especially the Hilbert curve.

著者

鎌田 清一郎

出版者

一般社団法人情報処理学会

雑誌

情報処理学会研究報告. AVM,[オーディオビジュアル複合情報処理] (ISSN:09196072)

巻号頁・発行日

vol.26, pp.1-6, 1999-10-08

参考文献数

33

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G.ペアノは,1890年『平面領域内の全ての点を通過するような曲線』を発見し,その存在を明らかにした.現在,単位線分を単位超立方体全体へ移すこのような連続曲線は,空間充填曲線,あるいはペアノ曲線と呼ばれている.この曲線の応用研究は,画像処理,情報検索,計算機ホログラム,リモートセンシングなど様々な分野に及ぶ.空間充填曲線の中で応用研究の最も多い曲線は,ヒルベルト曲線である.ヒルベルト曲線に沿った画像走査により画像の1次元データが得られるが,この周波数スペクトルを見ると,ラスタ走査より低域にエネルギーがより集中することが確認される.この近傍保存性の良さから画像圧縮に利用した研究が数多くなされている.本論文では,まず空間充填曲線についての定義といくつかの例を紹介し,次にその画像圧縮の応用研究について幾つかを概観する.