著者

辻 正文 鎌田 清一郎 イースン・リチャード 河口 英二

雑誌

情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM)

巻号頁・発行日

vol.1992, no.7, pp.173-180, 1992-01-23

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A camera calibration technique plays an important role in the field of robot vision. There are a lot of techniques to this field for several decades. In this paper we present a method for determining the position of a camera using a few target-points. We use 3 rotation angles and translation vector to describe the position of the camera for a pinhole model. In general for solving the 6 unknown parameters a minimum of six target-points in a world coordinate system is required to uniquely define the matrix. However we show that by using the properties of the matrix we can reduce this number to four. Some experimental results of this method using synthetic data and real image data are also shown.A camera calibration technique plays an important role in the field of robot vision. There are a lot of techniques to this field for several decades. In this paper, we present a method for determining the position of a camera using a few target-points. We use 3 rotation angles and translation vector to describe the position of the camera for a pinhole model. In general, for solving the 6 unknown parameters, a minimum of six target-points in a world coordinate system is required to uniquely define the matrix. However, we show that by using the properties of the matrix we can reduce this number to four. Some experimental results of this method using synthetic data and real image data are also shown.

著者

新見 道治 野田 秀樹 河口 英二

出版者

一般社団法人電子情報通信学会

雑誌

電子情報通信学会論文誌. D-II, 情報・システム, II-情報処理 (ISSN:09151923)

巻号頁・発行日

vol.81, no.6, pp.1132-1140, 1998-06-25

参考文献数

8

被引用文献数

40

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本論文は新たな画像深層暗号化法を提案するものである.これまでに, 離散コサイン変換を用いた画像深層暗号化法が提案されている.この方法によると, 埋め込めるデータ量は, 濃淡画像をダミー画像とした場合, たかだかダミー画像の13%程度である.一方, 本手法は2値画像のノイズ状の領域に秘密データを埋め込もうとするものである.ノイズ状の領域であるか否かは, "複雑さ"なる尺度を利用することにより判定する.本手法では視覚的に簡単な複雑な領域に変換できる"コンジュゲート"演算を利用して秘密データを加工することにより, どんなデータでも埋込みが可能となる.実験では8ビットのダミー濃淡画像に対して, 原画像の約36%のデータ量のJPEGファイルを, 35dB程度の視覚的に見劣りがしない状態で, 埋め込むことができた.

著者

河口 英二 野田 秀樹 新見 道治"

雑誌

情報処理

巻号頁・発行日

vol.44, no.3, pp.236-241, 2003-03-15

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社会の情報化とネットワーク化が進み,インターネットはすでに日常生活に必須のものとなった.そして,情報セキュリティに関する社会の関心も高くなった.このような状況の中で,最近,“ステガノグラフィ(steganography)”という言葉が少しずつ広まりつつある.本稿では画像を用いたステガノグラフィに関する一般的な解説をするとともに,筆者らの研究グループが取り組んでいる最新の研究テーマについても解説する.

著者

脇山 正博 栗谷 康隆 日高 康展 河口 英二

出版者

北九州工業高等専門学校

雑誌

北九州工業高等専門学校研究報告 (ISSN:02855283)

巻号頁・発行日

vol.42, pp.39-42, 2009-01

著者

新見 道治 野田 秀樹 河口 英二

出版者

一般社団法人電子情報通信学会

雑誌

電子情報通信学会技術研究報告. EID, 電子ディスプレイ (ISSN:09135685)

巻号頁・発行日

vol.99, no.608, pp.13-18, 2000-02-03

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濃淡画像に対する準可逆画像圧縮法を提案する.本手法は, ビットプレーン分解して得られる二値画像を可逆圧縮する方法をベースにしている.この場合, 雑音パターンが画像上に出現すると圧縮率が上がらない.そこで, 雑音パターンを規則的なパターンで置き換えることで圧縮率の向上を狙う.雑音パターンか否かは雑音度なる尺度をもとに判定する.雑音領域と判断された領域は市松模様と置き換える.上位ビットプレーンの雑音パターンの情報のみ保存し, 下位ビットプレーンの雑音パターンは復号化時に擬似乱数で近似する.この近似により再生画像に歪みが生じることになる.実験では, 高PSNRにおいては本手法が有効であることを確認した.

著者

田房 友典 石川 聖二 河口 英二

出版者

一般社団法人映像情報メディア学会

雑誌

映像情報メディア学会誌 : 映像情報メディア (ISSN:13426907)

巻号頁・発行日

vol.52, no.12, pp.1856-1859, 1998-12-20

被引用文献数

1

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ビデオカメラに向かって歩く人物の衣服を画像認識する方法を提案する.直立正面向きの姿勢に近い人物像をビデオ画像から抽出し, 弛緩法を中心とする画像処理によって, 上下衣服の種類を判別する.実画像による実験結果を示す.監視システムへの応用が期待される.

著者

新見 道治 峯脇 さやか 野田 秀樹 河口 英二

出版者

一般社団法人情報処理学会

雑誌

情報処理学会論文誌 (ISSN:18827764)

巻号頁・発行日

vol.44, no.8, pp.1894-1903, 2003-08-15

被引用文献数

3

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自然言語文の意味情報を利用したステガノグラフィを提案する.本手法では,著者らが提案しているSD式意味モデルを利用して自然言語文を意味記述し,その記述されたデータに対して埋込み抽出処理を行う.SD式意味モデルでは,文の意味情報をSD式と呼ばれる記号列で記述し,それらに意味量と呼ばれる情報量が数値として対応する.本手法での埋込み処理とは,意味量と秘密情報の値を一致させることである.すなわち,与えられた自然言語文に対応するSD式の構造を変化させることによってそのSD式の意味量を埋め込もうとする秘密情報の二進数値に一致させるものである.意味量を増加させる場合は,SD式内の抽象的な概念を具体的な概念で置き換え,逆に意味量を減少させる場合は,具体的な概念を抽象的な概念で置き換える.これにより,秘密情報が埋め込まれた文にも意味的な矛盾は生じない.秘密情報を抽出する場合,SD式の意味量を計算することにより,秘密情報を取り出すことができる.実験では,新聞記事と招待状の2つのテキストデータに対してデータ埋込み実験を行い,提案法の妥当性を検討した.This paper proposes a method for linguistic steganography in consideration of the meaning of natural language sentences. To describe the meaning of the sentences, this method uses SD-Forms, which is a meaning description form consisting of symbols, developed by the authors. An SD-Form is assigned an amount of semantic information of a sentence. The amount of the meaning of sentences is used to carry secret information on text data. In embedding secret information, firstly the sentences are transformed to SD-Forms and then the amount of semantic information of SD-Forms is decreased or increased to coincide with the value of the secret information. In decreasing the amount of semantic information, concepts are substituted with its upper concepts, on the other hand, concepts are substituted with its lower concepts in increasing the amount.We can expect the sentence with secret information embedded is consistent in the meaning. We report the feasibility of the proposed method by experiments in which texts data in newspaper and invitation are used.