著者

関口 大陸 稲見 昌彦 川上 直樹 舘 すすむ

出版者

横断型基幹科学技術研究団体連合(横幹連合)

雑誌

横幹連合コンファレンス予稿集 第1回横幹連合コンファレンス

巻号頁・発行日

pp.50, 2005 (Released:2006-06-27)

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従来ロボットは製造業等の現場において人の身代わりとして何らかの作業を行うという目的で研究が進められていた.これに対し我々はUIとしてのロボット-Robotic User Interfaceの研究の一環として,遠隔地に置かれたロボットの動きを同期させることによりコミュニケーションをとることを目指したRobotPHONEの研究を行ってきている.本発表では,RobotPHONEの研究を元に商品化された「IP ロボットフォン」の設計と開発について紹介する.

著者

関口 大陸 坂部 啓 川上 直樹 舘 ★

出版者

一般社団法人電子情報通信学会

雑誌

電子情報通信学会技術研究報告. HIP, ヒューマン情報処理 (ISSN:09135685)

巻号頁・発行日

vol.103, no.165, pp.7-11, 2003-06-26

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遠隔ロボットの操作を行うコックピットにおいて,遠隔のロボットが取得した視覚情報を提示するディスプレイシステムは,重要な構成要素の一つである.従来,遠隔操作型ロボットのコックピットでは,視覚情報提示装置としてImmersive Projection Technology (IPT)によるシステムに比べて視野角や解像度の面で不利なHMD(Head Mounted Projector)を利用もしくは併用することが多かった.本研究では,IPTによるシステムを遠隔ロボットの操作コックピットに適応する際に問題となる自己遮蔽を解決する方法を示し,コックピットで利用可能な小型で広視野かつ高解像度な4面包囲型ディスプレイシステムの設計と実装について述べる.

著者

関口 大陸 松山 方大 桑島 茂純

出版者

一般社団法人情報処理学会

雑誌

情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM) (ISSN:09196072)

巻号頁・発行日

vol.2008, no.27, pp.239-242, 2008-03-10

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ProFUSION 25 は 25 眼分の VGA 解像度の動画像データをリアルタイムに PC へ取り込み可能な 25 眼カメラアレイシステムである. ProFUSION25 の大きな特徴の一つは 25 個の撮像素子を 5 x 5 のアレイ状に 12mm ピッチで配置し これまでになく撮像素子が密に配置された非常に小型化されたカメラアレイシステムとなっている点である.また 画像転送帯域を確保するために PCIExpress をケーブルで延長しカメラ本体に直接接続するインタフェースを採用したことも技術上の特徴となっている.本稿では 以上のような特徴を持つ 25 眼カメラアレイシステム ProFUSION25 の設計と開発について述べる.ProFUSION 25 is a 5x5 camera array system. The system has 25 VGA resolution cameras inside a very compact body with 12mm spacing. ProFUSION 25 also employs a PCI Express External Cable. This PCI Express connection provides more than 200MByte/Sec effective bandwidth and transfers all 25 images at 25 FPS to the PC. In this article, we will describe the development of ProFUSION 25.