42 0 0 0 OA ムカデ型ロボットi-CentiPot 機械から生物へ
- 著者
- 大須賀 公一 衣笠 哲也 林 良太 吉田 浩治 大脇 大 石黒 章夫
- 出版者
- 横断型基幹科学技術研究団体連合(横幹連合)
- 雑誌
- 横幹連合コンファレンス予稿集 第8回横幹連合コンファレンス
- 巻号頁・発行日
- pp.D-2-4, 2017 (Released:2018-02-18)
In this note, we introduce our developed centipede like multi-legged robot named i-CentiPot. This robot is developed for showing our concept shown in the CREST project. In the project, we show that the existence of Implicit control is important. i-CentiPot plays a part of anchor example for our project.
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[多脚][ロボット]
i-CentiPot。「生き物が見せる知的な行動は環境の不確実性から生まれている（知の源泉はそのモノ自体にあるのではなく、環境にある）」。
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機械と知性っぽさに関するこの論文読んで、そういえばこんなムカデロボットのキットあったなと思って買ったらそもそもこのキットの監修がその論文書いた人だった(論文中のムカデロボットがこのキットの元ネタのようで、同じ機構が使われている)
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