主著論文が出ました！ "Dynamical modeling of excavation based on bucket workload and control of excavated soil weight" 容易に設計可能な掘削モデル(同定が必要なパラメータが2個のみ)とそれを用いた掘削量制御方法を提案＆実験検証してます． https://t.co/1J0t0aMEX2

私のB4時の倒立振子を用いた研究．リンク間の姿勢変更により，平衡多様体上に安定化させる制御です．多様な姿勢で倒立可能なので，チョット外乱に強いです． 論文: https://t.co/Dnp2wU9ylV https://t.co/unaVjXrulL

この先の研究として，表面形状の提案までいけると面白いかも J-STAGE Articles - サッカーボールの抗力特性に及ぼす表面デザインの影響 https://t.co/9eTa1thOFo

@hakumai_no_tomo https://t.co/SoA2i5PW5R

RT @peucom_JPS: 「日本の高校物理の磁場もBだけがよい（原康夫,広井禎）」著者らは磁場Hの出てこない授業展開をすることで高校物理での磁場を1種類にし、Bを磁束密度ではなく磁場と呼ぶことを提案している。(2022年4月アクセスランキング2位)https://t.co…

私（達）の論文が，ROBOMECH2021の部門優秀論文表彰を受賞しました！ https://t.co/qjwp03xeTl

本公開用はこっちです https://t.co/wWUB7CAm5O

以前研究してた，倒立振子の平衡多様体への安定化 （TLに倒立振子の話題があったので） https://t.co/TljoOt7EhO

RT @RelyingMist: https://t.co/40JdXXeBDd

午前4時にはなぜか研究がうまくいく...というジンクス。 何度か似たような経験があるんですが偶然じゃない気がしてる。考えや作業が煮詰まり切ったうえで、思考がちょうどよく鈍って手が動く。それが結実するのが午前4時 J-STAGE Articles - 「午前4時」の戦い！ https://t.co/TvThM9GCrk https://t.co/aq2kAduu5B

制御ループの中に人が介在すると色々と難しいことが出てきます。人の動特性だけでなく好みが個別にあることから、評価関数も人に合わせるべき 岡島寛，川脇治：制御システムを個性化するための制御系設計，システム制御情報学会論文誌，Vol. 31, No. 11, pp. 392-399 (2018） https://t.co/yXCXBOMKNP

内容はGNSS失敗学にまとめた内容と同じ．実験データをもう少し詳細に紹介予定 https://t.co/fjmMPrrCIX

連載講座「短時間フーリエ変換入門」の第一回が無料オンライン公開されました！ https://t.co/dUp9DmAwzG https://t.co/tzD4L5uMGY

昔トリビアの種で「広辞苑に載っている言葉で最も長くしりとりをすると最後の言葉は○○○」っていうのがあったんだけど、今更このアルゴリズムってどうなっているんだろう？って気になってしらべたら論文になってた。アカデミアに貢献するバライティ番組やん。。 https://t.co/o5AxCypi5W

文献は https://t.co/pSvj2Bno5a https://t.co/Y3JRfRkvVz を例としてあげておきます。（FB式は式(32)）

文献は https://t.co/pSvj2Bno5a https://t.co/Y3JRfRkvVz を例としてあげておきます。（FB式は式(32)）