@EL2031watson この論文は，四脚ロボットの歩容について，日本語で分かりやすく，詳細に記述しています． 僕も，本論文を参考に，卒業研究で四脚ロボットの歩容を研究したので，その時の印象で，とても細かく書いてくれて，わかりやすく，お勧めです! https://t.co/vd7CnJg7zR

ARTEMISでわざわざ脚部のアクチュエータを自作しているところをみると，重視していそうです． アクチュエータがクソだと制御で余計な制約を考えないといけない？ https://t.co/Rnqx4IAL7S 二脚ロボットはこれでしょうか？ https://t.co/oCOvqxfLt3 https://t.co/2CSCoazoLt https://t.co/fJATDuLbgQ

ヨビノリたくみさんのインタビュー記事が話題らしいのですが、なかなかリンク見つけれなかった。多分これかな？無料でみられました。PDFだからシェアされにくいのかな https://t.co/uXlQ1hplj4

／ 「応用物理」6月号 ピックアップ記事 ＼ 教育系YouTuberヨビノリたくみ様(@Yobinori)のインタビュー記事を掲載しています。 新しい教育の在り方についての熱い思いを語っていただきましたので、ぜひご一読ください！ https://t.co/WpiiTD5yVd #jsap #応用物理 #教育系YouTuber #YouTuber #教育 https://t.co/7lUcHgcF6e

本日発行の人工知能学会学会誌7月号の特集「意思決定のための機械学習」に「ロボットの動作生成のための強化学習」と題して今までの研究内容3報をまとめた解説記事を寄稿しました。 https://t.co/IjYLX5iz1G

京大加嶋先生et al.のこの強化学習の解説はすばらしい。 https://t.co/jXLQHjFIKh 既存の強化学習の解説の大半は、たぶんゲームとかの応用が頭に入っている人はいいのかもしれないけど、ゲーマーじゃないおれには理解不能だった。こういう風にズバっと問題設定を言ってほしかった。さすが。

日本ロボット学会誌に寄稿しました。 サンフランシスコ・ベイエリアでのロボティクス研究開発という文脈で、大学や地元企業、そしてそれらを取り巻くコミュニティがどのような役割を果たしているかについて、個人的な留学経験をもとに書いています。 https://t.co/RroMFnCcdF

人工知能学会誌のグローバルアイに寄稿しましたので，興味があればぜひ．「コンピュータ科学の本場！アメリカPh. D. への挑戦とそこで学んだこと」 https://t.co/6d2TWjFdoC

「（略）問題は, (1)運動知能を言語的に表現することの難しさ, (2)人が経験で得る膨大な知識を人為的に作ることの難しさ, (3)運動知能が時間的な拘束の強い性質をもつために実時間計算が要求されること,などであろう.」 https://t.co/cnoFhvfz0c

物体操作、30年経ても未解決のまま 「（略）われわれが機械システムに期待するものの重要な部分は,人が経験に基づいて何気なくとる動きである.地面の形状によらず安定かつ滑らかに移動する二足歩行であり,金属,果物,濡れた石けんをとわず適応的に行う把持やあやつりである.」 https://t.co/cnoFhvfz0c

今月発行の日本ロボット学会誌39巻7号に「動的環境下におけるロボットの動作生成」というタイトルで解説記事を寄稿しました。ご興味ある方はご一読ください。 https://t.co/86VLNlvV8Q

（緩募）「負の摩擦係数」を示すシステムってどこかにないものでしょうか？ J-STAGE Articles - 摩擦の物理 https://t.co/kHlHxhOrFY

今月の人工知能学会誌，学生フォーラムでは，大阪大の長井隆行先生にインタビューを行いました AIやロボティクス研究の今後に関する議論や学生・若手研究者へのメッセージを伺っています https://t.co/Hp104JOy4g

昨年掲載された解説記事、やっとフリーアクセスになった。 梶田「DRC決勝戦における歩行安定化制御」 日本ロボット学会誌 vol.36, no.2, pp.140-143, 2018 https://t.co/Ft0qZZjsBT

吉川恒夫「制御理論とロボット工学の面白さ」日本ロボット学会誌 vol.30, no.9, 2012 https://t.co/mdci3oegct