論文はこれです．https://t.co/rsViufrvVD shepherding problem(シープドッグシステム)と呼ばれる群制御問題において，従来は牧羊犬の誘導制御法のゲインを試行錯誤で決めていたのに対し，本研究は1体のヒツジの誘導の安定性解析の結果をヒツジ群に拡張することで数理的にゲイン設計法を構築しました．

RT @ikas9uidcalamar: 機械と知性っぽさに関するこの論文読んで、そういえばこんなムカデロボットのキットあったなと思って買ったらそもそもこのキットの監修がその論文書いた人だった(論文中のムカデロボットがこのキットの元ネタのようで、同じ機構が使われている) htt…

RT @ikas9uidcalamar: ホタテガイがジェット噴射で移動する仕組みを不思議に思ったことがあるそこの君！ みんなもこの論文を読んで、君だけのホタテガイロボットを作ろう！ 「ホタテガイの遊泳に関する構成論的アプローチ (外套膜の特性が遊泳に与える影響の実験的検証)…

日本バイオロギング研究会の有志を中心に集められた動物行動データを公開するデータベース『Biologging intelligent Platform（BiP）』の紹介論文が出版されました。 ・渡辺ほか (2023) 生態学会誌 https://t.co/J5GjuqYBHc ・データベース本体（BiP）はこちらより↓ https://t.co/i4rfvU3vTL

機械と知性っぽさに関するこの論文読んで、そういえばこんなムカデロボットのキットあったなと思って買ったらそもそもこのキットの監修がその論文書いた人だった(論文中のムカデロボットがこのキットの元ネタのようで、同じ機構が使われている) https://t.co/EZ0Sj6q3jS https://t.co/Qu9JkQPWpL

論文賞受賞しました！ニューラルネットの量子化に関する研究です https://t.co/bw6tU26ApI 関係者の皆さまに感謝です https://t.co/xSdNlCIv47

計測自動制御学会より論文賞をいただきました。学生の田中君（執筆当時B4！）の成果です。 モータの「弱さ」から生じる跳躍安定化現象の非線形力学解析を行っています。 ホッピング無脳ロボット、面白いので是非どうぞ。 https://t.co/m9YYfyj3Cm https://t.co/EakdNc8uYL #計測自動制御学会 #SICE https://t.co/ZRIxBnv3bN

自分が書いたものがJ-STAGEにアップロードされるのはかなり嬉しい 『環境に応じて形態制御する車輪型移動ロボット』(自動制御連合講演会、2020) https://t.co/Cux9or8foR

身体性の無い知を考える https://t.co/sGGS8RTODX これはじめて読んでるが面白かった