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おいおいかわ。
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Elucidation of the molecular mechanisms of zinc-induced sleep
亜鉛いいな。 KAKEN — 研究課題をさがす | Elucidation of the molecular mechanisms of zinc-induced sleep (KAKENHI-PROJECT-16K18698) https://t.co/LcsB6s5cUo
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簡易的なトレーニング定量法の有用性:カヌースプリントナショナルチームのロンドンオリンピックに向けたトレーニングを対象として
「フィットネスー疲労理論」の理解を深めたい方には、こちらの論文を推奨します。 日本語だから読みやすいはず。 簡易的なトレーニング定量法の有用性:カヌースプリントナショナルチームのロンドンオリンピックに向けたトレーニングを対象として https://t.co/NGIjMQcyRD
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2020年部門優秀論文発表賞(国際ワークショップ)受賞者
今年3月の発表で IEEJ Industry Applications Society Excellent Presentation Award を受賞したようです! (Google Scholarからのメールで知った) https://t.co/CTmdnezmfP
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重み付け尤度関数と定在波を用いた可聴音による二次元環境認識
卒論のときの研究内容が載った。 https://t.co/jBSw3h8C20
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Simultaneous Estimation of Contact Position and Tool Shape using an Unscented Particle Filter
論文が公開されました! 粒子フィルタを使って,手先の力覚情報から把持している道具の形状を推定する技術です。 https://t.co/RScQXKM1D5
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A Control Strategy for Electro-hydrostatic Actuator Considering Static Friction, Resonance, and Oil Leakage
下記論文が電気学会産業応用部門論文賞を受賞しました。 A Control Strategy for Electro-hydrostatic Actuator Considering Static Friction, Resonance, and Oil Leakage IEEJ Journal of Industry Applications, Vol.8, No.2, pp.279-286 https://t.co/hpLnuNzd59
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把持のロバスト性解析に基づくケージング拘束の定量的評価
論文が公開されました!! ロボットによる物体把持において、幾何学的な拘束(抜け出しにくさ)と力学的な作用による動きにくさを同じ指標で評価してしまおうという取り組みです。 https://t.co/eHSfWuobP2 解説スライドはこちら https://t.co/DxAOYRkHAA
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次世代の制御
H∞制御(ロバスト制御)と外乱オブザーバ(外乱ロバスト)の違いがいまいち分からないのでこのあたり読む https://t.co/GJxEgacDOw https://t.co/N23TlwDr8Q
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H∞制御と外乱オブザーバの理論
H∞制御(ロバスト制御)と外乱オブザーバ(外乱ロバスト)の違いがいまいち分からないのでこのあたり読む https://t.co/GJxEgacDOw https://t.co/N23TlwDr8Q
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