6 0 0 0 OA ビンゲンのヒルデガルト : 一女子修道院長の生涯と作品
- 著者
- 上條 敏子
- 出版者
- 慶應義塾大学
- 雑誌
- 史学 (ISSN:03869334)
- 巻号頁・発行日
- vol.65, no.4, pp.437-450, 1996-06
1 0 0 0 動物の脚構造をモデル化した1脚走行ロボット : Kenken
- 著者
- 玄 相昊 上條 敏 美多 勉
- 出版者
- The Robotics Society of Japan
- 雑誌
- 日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)
- 巻号頁・発行日
- vol.20, no.4, pp.453-462, 2002-05-15
- 参考文献数
- 31
- 被引用文献数
- 10 11
As many biomechanists indicate, tendon plays important role for running or jumping motion. It stores the kinetic energy as a potential energy during stance and also absorbs the impulse at touch down. Inspired by such biomechanical studies, we propose a new simple mechanical model for hindlimb of a dog to realize a robot which imitates dog running, and the hardware design of one-legged running robot, "Kenken" The robot has an articulated leg and uses two hydraulic actuators as muscles and a tensile spring as a tendon. Using an empirical controller based on the characteristic dynamics of the model, the robot has succeeded in planar one-legged running. Although the problem related to the stability at the higher running speed remains, the experimental results demonstrate that the proposed leg mechanism is effective for robotic running.
- 著者
- 上條 敏子
- 出版者
- 三田史学会
- 雑誌
- 史學 = The historical science (ISSN:03869334)
- 巻号頁・発行日
- vol.87, no.1, pp.139-163, 2017-07
1 0 0 0 IR ヨーロッパ中世都市の女性と宗教諸施設 ― 選択の幅と現実性―
- 著者
- 上條 敏子
- 出版者
- 国際基督教大学アジア文化研究所
- 雑誌
- 国際基督教大学学報 3-A,アジア文化研究別冊 = International Christian University Publications 3-A,Asian Cultural Studies Special Issue
- 巻号頁・発行日
- no.12, pp.21-38, 2003-03-31
1 0 0 0 IR M.オリヴァ「危うい移行 : 修道院解体期の修道女の状況と世俗復帰」
- 著者
- 上條 敏子 TOSHIKO KAMIJO
- 出版者
- 藤女子大学キリスト教文化研究所
- 雑誌
- 紀要 (ISSN:13483870)
- 巻号頁・発行日
- vol.11, pp.117-138, 2010-07-01
- 著者
- 谷川 孝浩 上條 敏生 千葉 雅美 安田 修 矢吹 文昭 秋山 英俊 近 匡 清水 裕 近重 悠一 内海 倫明 藤井 政俊
- 出版者
- 一般社団法人日本物理学会
- 雑誌
- 日本物理学会講演概要集 (ISSN:13428349)
- 巻号頁・発行日
- vol.66, no.2, 2011-08-24