著者

奥川 恭平 中西 正樹 満倉 靖恵 髙橋 正樹

出版者

一般社団法人 日本機械学会

雑誌

日本機械学会論文集 (ISSN:21879761)

巻号頁・発行日

vol.80, no.813, pp.DR0125-DR0125, 2014 (Released:2014-05-25)

参考文献数

19

被引用文献数

1 4

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This paper describes the driving control system of a powered wheelchair using voluntary eye blinks. Recently, new human computer interfaces (HCIs) that take the place of a joystick have been developed for people with disabilities of the upper body. In this study, voluntary eye blinks are used as an HCI. However, the problem with this HCI is that the number of input directions and operations is smaller than that of a joystick, which causes inefficient movement. Therefore, assist systems are needed for efficient and safe wheelchair movement. This paper presents the system which is based on environment recognition and fuzzy theory. It can detect obstacles and passages in a real environment, and the velocity and direction are calculated automatically for obstacle avoidance or right/left turns. Simulations show the effectiveness and robustness for the driving position and position where an operation input is given. Furthermore, experiments were carried out and verified the effectiveness of the proposed method.

著者

矢野 裕章 中西 正樹 三輪 忍 中條 拓伯

出版者

一般社団法人情報処理学会

雑誌

情報処理学会研究報告. 計算機アーキテクチャ研究会報告 (ISSN:09196072)

巻号頁・発行日

vol.181, pp.75-80, 2009-01-06

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現在,東京農工大学共生科学技術研究院を中心に共生情報工学プロジェクトが推進されている.今後のマルチコアプロセッサや組み込み機器で構成される並列/分散ネットワーク環境において、仮想マシンを構築することで汎用的な計算環境を実現することを目的とする.その大規模分散環境において,利用するプロセッサの台数の増加にしたがって性能を向上させるための組み込み仮想プロセッサの概念を提案する.そして,その実験評価システムについて示し,実装の方向性について述べる.

著者

土井 伸洋 堀山 貴史 中西 正樹 木村 晋二

出版者

一般社団法人情報処理学会

雑誌

情報処理学会研究報告システムLSI設計技術(SLDM) (ISSN:09196072)

巻号頁・発行日

vol.2004, no.56, pp.41-46, 2004-05-28

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Cプログラムからのハードウェア合成においてはビット長最適化をはじめとするさまざまなハードウェア向け最適化が必要である.このためにはプログラム中の変数がとりうる値やデータフローを推測することが必要で,静的解析手法が使われることが多いが,精度などの点で不十分な点がある.本稿ではソフトウエア検証の分野で注目されている抽象解釈(Abstract Interpretation)手法に基づくプログラムの解析と,データパス最適化への応用について述べる.Various optimization techniques such as bit-length optimization are required for hardware generation from C programs. The value range analysis and dataflow analysis are effective for such optimization and static pro gram analysis methods have been used. The static methods, however, have several problems such as the preciseness, the overestimation, etc. In this paper, we describe a program analysis method based on abstract interpretation and its application for datapath optimization.