著者

内山勝著

出版者

池田書店

巻号頁・発行日

1983

著者

内山勝著

出版者

池田書店

巻号頁・発行日

1982

著者

内山勝利責任編集

出版者

中央公論新社

巻号頁・発行日

2008

著者

内山 勝 飯村 憲一 多羅尾 進 ピエロ フランソワ 外山 修

出版者

The Robotics Society of Japan

雑誌

日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)

巻号頁・発行日

vol.12, no.3, pp.117-124, 1994-04-15

被引用文献数

16 14

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The HEXA robot is a very fast 6-DOF parallel robot. It uses a parallel mechanism, called HEXA mechanism, which consists of a kinematic chain with five closed loops and is driven only by actuators at its base. This robot consists of six very simple elementary kinematic chains, each of which has only one active joint driven by a powerful DD motor. The moving parts of this robot is made very light at no expense of its stiffness. Therefore, this robot can move very fast and precisely. In this paper, we present development of a prototype of this robot. We choose a so-called Adept motion as a benchmark to measure its capability of fast motion. Experimental results show that the prototype robot can achieve the Adept motion in 0.465 [s/cycle] and prove that the HEXA robot is suited for very fast motion.

著者

ガレノス [著] 種山恭子訳 内山勝利編

出版者

京都大学学術出版会

巻号頁・発行日

1998

著者

ガレノス [著] 内山勝利 木原志乃訳

出版者

京都大学学術出版会

巻号頁・発行日

2005

著者

大渕 真男 高原 太郎 高橋 光幸 森 達彦 傳法 昌幸 島 英樹 松岡 伸 土合 克巳 滝沢 謙治 内山 勝弘 本田 実 國安 芳夫

雑誌

日本醫學放射線學會雜誌 (ISSN:00480428)

巻号頁・発行日

vol.58, no.4, pp.163-165, 1998-03

参考文献数

5

被引用文献数

3

著者

中畑 正志 内山 勝利

出版者

京都大学

雑誌

基盤研究(C)

巻号頁・発行日

2007

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アリストテレスの哲学の基礎的語彙の多くは、「可能と現実」「実体」などのように、現在では哲学の基礎概念となっているばかりでなく日常用語にまで浸透している。そうした語彙をアリストテレスがどのような意図で提示し、またその後西欧においてどのように継承され受容されてきたのかを改めてたどり直すとともに、19世紀の西欧における支配的な解釈の影響下にある日本における受容と翻訳のあり方をその問題点を確認し、あらたな翻訳の可能性を検討した。