著者

高橋 和彦 山田 孝行

出版者

The Institute of Electrical Engineers of Japan

雑誌

電気学会論文誌D(産業応用部門誌) (ISSN:09136339)

巻号頁・発行日

vol.118, no.3, pp.308-314, 1998-03-01 (Released:2008-12-19)

参考文献数

21

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In this paper, we propose a heterogeneous hidden layer consisting of both sigmoid functions and RBFs (Radial Basis Functions) in multi-layered neural networks and present a method for implementing the neural network to control systems. Focusing on the orthogonal relationship between the sigmoid function and its derivative, a derived RBF that is a derivative of the sigmoid function is used as the RBF in the neural network, so the proposed neural network is called an ONN (Orthogonal Neural Network) and the function mapping with the ONN can be treated as a kind of an orthogonal function series model. Identification results using a nonlinear function confirm both the ONN's feasibility and characteristics by comparing with those obtained using a conventional neural network which has sigmoid function or RBF in hidden layer. Using the ONN, a parallel type neural controller, which uses both the ONN output and the conventional control output as an objective system control input, is proposed. Simulation results for discrete-time nonlinear SISO system demonstrate the applicability of the neural controller for controlling nonlinear systems and experimental results for controlling angular velocity of a DC servo motor demonstrate its usefulness for controlling practical systems.

著者

石黒 美佐子 山田 孝行 次田 友宣

雑誌

情報処理

巻号頁・発行日

vol.13, no.9, 1972-09-15

著者

山田 孝行 成瀬 央

出版者

一般社団法人電子情報通信学会

雑誌

電子情報通信学会論文誌. B, 通信 (ISSN:13444697)

巻号頁・発行日

vol.84, no.6, pp.1063-1070, 2001-06-01

被引用文献数

2

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光ファイバ中に発生する後方散乱光の一つであるブリルアン散乱光の中心周波数と入射光周波数との差が, 光ファイバのびずみに依存することに着目した光ファイバひずみ計測器が開発されている.このブリルアン散乱光の中心周波数の計測には, ブリルアン散乱光のパワースペクトル分布の推定が必要であり, 分布推定精度の向上により中心周波数計測並びにひずみ計測精度の向上を期待することができる.本論文は, このブリルアン散乱光のパワースペクトル分布推定問題に着目し, 推定のための重み付き最小2乗法の繰返しアルゴリズムを提案した.また, 提案した繰返しアルゴリズムの安定性について検討するとともに, シミュレーションにより提案手法の有効性を明らかにした.