著者

若澤 秀幸 高橋 和彦 望月 一男

出版者

一般社団法人 日本土壌肥料学会

雑誌

日本土壌肥料学雑誌 (ISSN:00290610)

巻号頁・発行日

vol.69, no.1, pp.1-6, 1998-02-05 (Released:2017-06-28)

参考文献数

14

被引用文献数

9

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In this study, the agricultural utilization of coffee grounds was examined. The results were as follows. 1. The application of coffee grounds in soils inhibited the seedling growth of Chinese mustard. From experiments on nitrogen and toxic substance alleviation, it was suggested that this inhibition is rcsultant of nitrogen starvation and the existence of toxic substances. However, in the summer, when 2.5kg m^<-2> of coffee grounds was applied together with nitrogen fertilizer at 15 to 20g m<-2>, the coffee grounds didn't inhibit the seedling growth of Chinese mustaard with a maturing period of more than one month. 2. When more than 10 kg m<-20> of coffee grounds was applied into soil, the aggregated structure of soil was developed.

著者

岩堀 修一 崎山 亮三 高橋 和彦

出版者

THE JAPANESE SOCIETY FOR HORTICULTURAL SCIENCE

雑誌

園芸学会雑誌 (ISSN:00137626)

巻号頁・発行日

vol.32, no.3, pp.197-204, 1963 (Released:2007-05-31)

参考文献数

9

被引用文献数

2 3

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1. トマト福寿2号を用いて, 6段階の苗齢のそれぞれについて, 30(対照区), 35, 40, 45°Cの高温処理を1日3時間ずつ連続5日間行ない, その後の生育, 着果を調べた。2. 苗齢VI(本葉14~15枚)の45°C区を除いて生育障害はなかつた。3. 本葉5枚までの苗は高温処理で着果率は減少しなかつた。しかし, 本葉8, 11, 14~15枚の苗は高温により着果率, 収量ともに減少し, その程度は処理温度が高いほど, また苗齢が進んでいるものほど著しかつた。本葉8枚の苗は第1花房, 11枚の苗は第1, 2花房, 14~15枚の苗は第1~3花房までが障害をうけた。4. 発育のステージを異にする花蕾に対する高温の影響をみると, 開花15日前~開花9日後ごろの花蕾が高温の影響をうけ, とくに開花5日前ごろと開花1日後は着果率の減少がはなはだしかつた。5. 開花中または開花後高温をうけた花からは小粒果が出現した。それ以外の奇型果の出現はみられなかつた。

著者

乾 公昭 森川 昌英 橋本 雅文 所谷 康平 高橋 和彦

出版者

一般社団法人 日本機械学会

雑誌

日本機械学会論文集 (ISSN:21879761)

巻号頁・発行日

vol.83, no.854, pp.17-00061, 2017 (Released:2017-10-25)

参考文献数

21

被引用文献数

2

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This paper presents a method of correcting distortion in 3D laser-scan data from in-vehicle multilayer laser scanner. A robot identifies its own 3D pose (position and attitude) in a laser-scan period using the normal-distributions transform (NDT) scan-matching method. Based on the pose information, the robot's pose in a period shorter than scan period under the assumption that the robot moves at almost constant linear and turning velocities. The estimated pose of the robot is applied to map laserscan data onto a world coordinate frame. Subsequently, the robot again identifies its own 3D pose from the mapped scan data using NDT scan matching. This iterative process enables the robot to correct the distortion of laser-scan date and accurately map the laser-scan data onto the world coordinate frame. Two methods for correcting the laser-scan data are presented: linear-interpolation based and Kalman-filter based methods. The former applies the extrapolation and interpolation to estimate the vehicle pose, while the latter applies the prediction, estimation, and smoothing. Experimental results of mapping a signal light in a road environment show the performance of the proposed two methods.

著者

岩堀 修一 高橋 和彦

出版者

THE JAPANESE SOCIETY FOR HORTICULTURAL SCIENCE

雑誌

園芸学会雑誌 (ISSN:00137626)

巻号頁・発行日

vol.32, no.4, pp.299-302, 1963 (Released:2007-05-31)

参考文献数

4

被引用文献数

1 1

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1. トマト福寿2号苗を用いて, 第1花房第1花が開花のとき, 40および45°Cそれぞれ1, 3, 6, 15時間高温処理を行なつた。2. 収量からみると40°C 1時間区は対照区と差がなかつた。それ以外の区では減収し, その程度は処理温度が高いほど, また処理時間が長いほど著しかつた。3. 人工発芽床による花粉の発芽試験の結果, 成熟花粉の発芽は, 40°C 1時間区でも非常に不良であつた。4. おのおのの蕾への高温の影響をみると, 開花8~9日前ごろの蕾が高温に対して最も弱く, 40°C 1時間でも障害をうけた。これと花粉発芽試験の結果から, 40°C 1時間程度の処理でも高温障害が現われると思われる。

著者

高橋 和彦 山田 孝行

出版者

The Institute of Electrical Engineers of Japan

雑誌

電気学会論文誌D(産業応用部門誌) (ISSN:09136339)

巻号頁・発行日

vol.118, no.3, pp.308-314, 1998-03-01 (Released:2008-12-19)

参考文献数

21

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In this paper, we propose a heterogeneous hidden layer consisting of both sigmoid functions and RBFs (Radial Basis Functions) in multi-layered neural networks and present a method for implementing the neural network to control systems. Focusing on the orthogonal relationship between the sigmoid function and its derivative, a derived RBF that is a derivative of the sigmoid function is used as the RBF in the neural network, so the proposed neural network is called an ONN (Orthogonal Neural Network) and the function mapping with the ONN can be treated as a kind of an orthogonal function series model. Identification results using a nonlinear function confirm both the ONN's feasibility and characteristics by comparing with those obtained using a conventional neural network which has sigmoid function or RBF in hidden layer. Using the ONN, a parallel type neural controller, which uses both the ONN output and the conventional control output as an objective system control input, is proposed. Simulation results for discrete-time nonlinear SISO system demonstrate the applicability of the neural controller for controlling nonlinear systems and experimental results for controlling angular velocity of a DC servo motor demonstrate its usefulness for controlling practical systems.

著者

川添 豊 紺野 邦夫 鈴木 日出夫 高橋 和彦

出版者

名古屋市立大学

雑誌

試験研究(B)

巻号頁・発行日

1992

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「目的」リグニン類のエイズ治療薬としての可能性を確立する事を目的として、quasi-in-vivoとでも言うべきassay法を採用し検討した。即ち、動物モデルの確立していないエイズ薬選別には、一般に、細胞レベルの効力判定にたよっているのが現状である。多くの候補リグニン類の中から、今回は、p-coumaric acidの脱水素重合体(DHP-pCA)を選び検討を行った。「結果と考察」合成リグニンをマウスに静脈内投与し、経時的に血清を採取してその抗HIV活性を測定したところ、投与直後から5時間にわたって、血中に有効な抗HIV活性が持続し、その活性は時間依存的に減衰し24時間後には消失することが明かとなった。これによりリグニンが抗HIV薬として非常に有望であることが示された。また、その活性本体は血清の熱処理によって消失しないことも明かとなった。おそらく、投与されたリグニンは生体成分によって不活性化されることなく10時間程度は有効濃度が維持されるものと考えられる。経口投与では、静脈内投与に比べ有効性は低いが、効果を発現していることも示された。これらの検討の過程で、合成リグニンの静脈内投与後15分から30分の間、血清中に細胞毒性因子が誘導されることが明かとなった。しかし、この因子は抗HIV活性本体とは異なるものである。この毒性は一過性のものであり、治療上支障があるとは考えられない。事実、マウスに対して、100mg/kg以上の連続投与によっても何等の毒性も検出されない。合成リグニンとしてp-クマ-ル酸、フェルラ酸、カフェー酸の重合体を用いて検討を行ったところ、毒性に関しては、フェルラ酸を前駆体をする合成リグニンが最も優れていることが判明した。今後、本格的な毒性試験を行う予定である。

著者

松井 洋介 橋本 雅文 高橋 和彦

出版者

自動制御連合講演会

雑誌

自動制御連合講演会講演論文集 第49回自動制御連合講演会

巻号頁・発行日

pp.229, 2006 (Released:2011-04-17)

著者

中山 雅博 吉村 知倫 芦澤 圭 中馬越 真理子 廣瀬 由紀 星野 朝文 西村 文吾 田中 秀峰 上前泊 功 田渕 経司 大久保 英樹 高橋 和彦 和田 哲郎 原 晃

出版者

耳鼻咽喉科展望会

雑誌

耳鼻咽喉科展望 (ISSN:03869687)

巻号頁・発行日

vol.56, no.Supplement1, pp.s113-s117, 2013-03-05 (Released:2014-03-05)

参考文献数

6

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2002年1月から2011年12月までの10年間に当科において初回手術を施行した甲状腺腫瘍38例につき臨床的検討をした。性差は女性に多く, 男女とも50歳代, 60歳代に多かった。組織型は良性11例, 悪性27例であった。良性は全例が腺腫様甲状腺腫で, 悪性は乳頭癌が24例, 低分化癌が2例, 未分化癌が1例であった。主訴は頸部腫瘤が最も多く, 嗄声, 咽喉頭異常感と続いた。手術は良性では葉峡切除を, 悪性では総合的判断により全摘, 亜全摘, 葉峡切除を施行した。頸部リンパ節郭清は気管傍リンパ節と気管前リンパ節の郭清は悪性腫瘍の全例に行った。治療成績は未分化癌の1症例の死亡例以外は, 現在まで生存している。再発症例は6例あった。

著者

金生 翔太 橋本 雅文 余田 侑仁 高橋 和彦

出版者

一般社団法人 日本機械学会

雑誌

日本機械学会論文集 (ISSN:21879761)

巻号頁・発行日

vol.83, no.854, pp.17-00138-17-00138, 2017 (Released:2017-10-25)

参考文献数

26

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This paper presents a laser-based tracking (estimation of pose and size) of moving objects using multiple mobile robots in Global-navigation-satellite-system (GNSS)-denied environments. Each robot is equipped with a multilayer laser scanner and detects moving objects, such as people, cars, and bicycles, in its own laser-scanned images by applying an occupancy-grid-based method. It then sends measurement information related to the moving objects to a central server. The central server estimates the objects’ poses (positions and velocities) and sizes from the measurement information using Bayesian filter. In this cooperative-tracking method, the nearby robots always share their tracking information, allowing tracking of invisible or partially visible objects. To perform a reliable cooperative tracking, robots have to correctly identify their relative pose. To do so in GNSS-denied environments, the relative pose is estimated by scan matching using laser measurements captured by both sensor nodes. Such cooperative scan matching is performed by 4-points-congruent-sets (4PCS)-matching-based coarse registration and Iterative-closest-point (ICP)-based fine registration methods. The experimental results of tracking a car, a motorcycle, and a pedestrian with two robots in an outdoor GNSS-denied environment validate the proposed method.

著者

上杉 謙介 橋本 雅文 高橋 和彦

出版者

一般社団法人 日本機械学会

雑誌

日本機械学会論文集 (ISSN:21879761)

巻号頁・発行日

vol.83, no.851, pp.17-00129-17-00129, 2017 (Released:2017-07-25)

参考文献数

13

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This paper presents a method for detecting and cancelling motion artifact related to standing and walking in a functional near-infrared spectroscopy (fNIRS) signal. Our fNIRS device has 22 channels. The motionless fNIRS signal from each channel is represented by a fourth-order autoregressive model (AR model), and the related parameters are estimated based on the motionless fNIRS signal using Yule Walker equation. The motion artifacts included in the fNIRS signal are cancelled using the Kalman filter constructed from the AR model. However, the cancellation may be insufficient when the motion artifacts are strong. To determine in which fNIRS channels the motion artifacts are cancelled insufficiently, we apply an observation prediction error related to the Kalman filter and a discrete Fourier transform. The brain activity of the user is then recognized from those fNIRS channels in which the motion artifacts are cancelled sufficiently. To evaluate the proposed method, a mobile robot is controlled using an fNIRS devise as worn by 10 subjects while standing, walking, or sitting. The success rate of brain-activity recognition by the proposed method was 64.2%, whereas that without the proposed method was 54.0%.

著者

高橋 和彦

出版者

東京工業大学

巻号頁・発行日

1989

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博士論文

著者

杉山 直儀 高橋 和彦 李 柄〓

出版者

一般社団法人 園芸学会

雑誌

園芸学会雑誌 (ISSN:00137626)

巻号頁・発行日

vol.36, no.2, pp.186-194, 1967

被引用文献数

2

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1. 塩化ビニル透明無滴, 厚さ0.1と0.05mm, 同有滴0.1mm, ポリエチレン0.1および0.05mmの5種類のフィルムを用いてトンネルを作り, その中の気温および地温を測定した結果, 次のような現象が認められた。<br>日中の気温や地温は無滴ビニルのほうが有滴ビニルやポリエチレンよりも高かつた。夜間の気温は曇天や雨天ではフィルム間に差はなく, 外気温よりも高かつたが, 晴天の夜はポリエチレンのほうがビニルより低くなり, しかもトンネル内がしばしば外気温よりも低くなつた。フィルムの厚さの影響はビニル無滴では認められたが, ポリエチレンの日中の気温地温にはほとんど認められなかつた。<br>2. 水滴のつかない条件で比較すると, 無滴ビニルと有滴ビニルの間の温度差はなくなる。フィルムの水滴の付着状態が日中のトンネル内の温度に影響を与えることが大きいと考えられる。<br>無滴ビニルとポリエチレンとの差は水滴がつかない状態でもなくならない。<br>3. フィルムの熱伝導度の差は無滴ビニルの日中の温度に対する影響を除いてはそれほど大きくはないようである。<br>4. 塩化ビニルとポリエチレンの光線の波長別透過率を比較すると, 可視部および赤外部の約6μまでの範囲ではほとんど差がないが, 6μ以上の長波長部に対してはビニルの透過率は低く, ポリエチレンは高かつた。この差がトンネル内の温度に影響し, ポリエチレンがビニルよりも夜間低温になる主な原因となつていると考えられる。<br>5. 晴れた夜にトンネル内の気温がしばしば外気温よりも低くなる現象について若干の考察を加えた。

著者

中原 明仁 茂木 尚 高橋 和彦 井出 一正 金田 潤也 服部 憲一 渡辺 孝 開道 力 峰松 英資 半澤 和文

出版者

The Institute of Electrical Engineers of Japan

雑誌

電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. D, A publication of Industry Applications Society (ISSN:09136339)

巻号頁・発行日

vol.124, no.8, pp.830-836, 2004-08-01

参考文献数

14

被引用文献数

11 6

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This paper focuses on no-load iron losses of turbine generators. To calculate iron losses of turbine generators a program was developed. In the program, core loss curves of materials used for stator core were reproduced precisely by using tables of loss coefficients. Accuracy of calculation by this method was confirmed by comparing calculated values with measured in a model stator core. The iron loss of a turbine generator estimated with considering three-dimensional distribution of magnetic fluxes. And additional losses included in measured iron loss was evaluated with three-dimensional magnetic field analysis.

著者

高橋 和彦 熊谷 寛 荻原 勲

出版者

一般社団法人 園芸学会

雑誌

園芸学研究 (ISSN:13472658)

巻号頁・発行日

vol.5, no.1, pp.13-17, 2006 (Released:2006-04-11)

参考文献数

8

被引用文献数

2 3 1

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In vitroにおいてサギソウ球根苗に菌根菌を接種し,菌根菌は球根苗の生育を促進するかどうかを明らかにしようとした.また,それはどのような栄養の吸収によるものであるかを調査した.このことにより,球根苗が形成する新球根の肥大に菌根菌接種は有効かどうかを検討した.1.菌根菌接種は球根苗の生育を促進し,形成される新球根を肥大させることが明らかとなった.2.菌根菌接種が球根苗の生育を促進したのは,菌根菌の作用によりオートミール培地から植物体が炭素化合物を多く吸収したことによると考えられた.3.植物体が吸収した炭素化合物は培地のオートミールが菌根菌によって分解され,根から直接吸収されたものであるか,あるいは菌根菌を経由して吸収されたものであるかは判別できなかった.