3 0 0 0 OA ホームサービスロボットによる衣服が掛けられ密着して吊るされたハンガーの能動的認識
- 著者
- 山崎 駆 酒井 義史 梶原 拓己 柴田 智広
- 出版者
- 一般社団法人 日本ロボット学会
- 雑誌
- 日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)
- 巻号頁・発行日
- vol.41, no.10, pp.881-884, 2023 (Released:2023-12-21)
- 参考文献数
- 19
In Japan, the shortage of caregivers due to the aging of the population is a serious issue and the demand for care robots is increasing. Changing and wiping, which is one of the main care tasks, is still not sufficiently skilled and is often carried out by carers alone. Against this background, we are developing a dressing assistance robot system. However, the task of picking hangers from the hanger rack was a bottleneck in our dressing assistance robot system. Therefore, we developed a hanger recognition method based on active object recognition for implementation in a dressing assistance robot system and improved the recognition accuracy. In this paper, the usefulness of a recognition method using active object recognition in the hanger recognition task is evaluated through experiments and future prospects for integration into a dressing assistance system are described.
1 0 0 0 遅延測定器のためのPLL発振器
- 著者
- 梶原 拓史 白石 和博 市坪 信一
- 出版者
- 電気・情報関係学会九州支部連合大会委員会
- 雑誌
- 電気関係学会九州支部連合大会講演論文集
- 巻号頁・発行日
- vol.2011, pp.412, 2011
本研究室では無線通信の研究を行っている。実験は主に屋外で行われているが、研究に使用する機材の一つである標準信号発生器(SG)は大きくて重いため、持ち運びが不便である。そこで、研究室が電波免許を収得している902.85MHzの電波を出力する、小型軽量の発振器を製作する。高周波の発振器は主にPLL周波数シンセサイザが使われている。実験で使用するために、出力パワー10dBm、出力周波数902.85MHz、周波数安定度1ppmのPLL周波数シンセサイザを設計した。
1 0 0 0 OA 地域のインテリジェント化と教育情報ネットワーク
- 著者
- 木田 宏 猪瀬 博 梶原 拓 加藤 秀俊 鈴木 秀郎 二宮 昭一
- 出版者
- 日本教育情報学会
- 雑誌
- 教育情報研究 : 日本教育情報学会学会誌 (ISSN:09126732)
- 巻号頁・発行日
- vol.4, no.2, pp.15-32, 1988-10-25