著者

澁谷 長史

出版者

公益社団法人 計測自動制御学会

雑誌

計測と制御 (ISSN:04534662)

巻号頁・発行日

vol.52, no.4, pp.374-380, 2013-04-10 (Released:2019-05-08)

参考文献数

43

被引用文献数

1

著者

矢野 博明 伊藤 誠 山口 佳樹 井上 和哉 北原 格 原田 悦子 澁谷 長史

出版者

筑波大学

雑誌

基盤研究(A)

巻号頁・発行日

2019-04-01

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本研究では歩車混在空間において人および移動体それぞれが安全かつ安心して移動するために、自身の情報を発信する外向きヒューマンマシンインタフェース(外向きHMI)の評価のために、人が歩行する空間と車両が走行する空間を物理的に別々に構築し、バーチャルリアリティ技術や拡張現実感技術を用いて両者を統合するシステムを開発する。このシステムを用いて、歩車混在空間での人と移動体の間の情報のやり取りの特徴や、機械学習による行動予測に基づく外向きHMIを人や移動体に重畳してバーチャルに実装する。その時の反応や通行リスクの変化を比較することで、外向きHMIの開発・評価システムや外向きHMIの必要要件を明らかにする。

著者

濱上 知樹 澁谷 長史 島田 慎吾

出版者

自動制御連合講演会

雑誌

自動制御連合講演会講演論文集 第49回自動制御連合講演会

巻号頁・発行日

pp.537, 2006 (Released:2011-04-17)