81 0 0 0 OA ロボティクスにおけるGNSS失敗学
- 著者
- 目黒 淳一 竹内 栄二朗 鈴木 太郎
- 出版者
- 一般社団法人 日本ロボット学会
- 雑誌
- 日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)
- 巻号頁・発行日
- vol.37, no.7, pp.585-592, 2019 (Released:2019-09-16)
- 参考文献数
- 7
- 被引用文献数
- 2
1 0 0 0 OA 新材料のエンジンバルブへの応用
- 著者
- 笹倉 利彦 目黒 淳一
- 出版者
- 公益社団法人 日本マリンエンジニアリング学会
- 雑誌
- 日本舶用機関学会誌 (ISSN:03883051)
- 巻号頁・発行日
- vol.28, no.9, pp.577-585, 1993-09-01 (Released:2010-05-31)
- 参考文献数
- 18
- 被引用文献数
- 1 1
1 0 0 0 OA 小型モビリティを用いた空間の錯覚に関する研究 —並進移動と回転による知覚の検証—
- 著者
- 武村 健矢 畑中 拓 岡田 純弥 目黒 淳一
- 出版者
- 一般社団法人 日本ロボット学会
- 雑誌
- 日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)
- 巻号頁・発行日
- vol.39, no.9, pp.854-857, 2021 (Released:2021-11-17)
- 参考文献数
- 10
Virtual reality technology has become widespread and motion platforms have been developed. However, the relationship between motion and sensation in MP has not been fully evaluated. Therefore, in this study, we confirmed that front and back motion and continuous rotation synchronized to the video could affect the human sensation of rotation. Then, we experimentally estimated the threshold of rotational sensation that humans can perceive, and tested the relationship between MP motion and sensation. The experimental results confirmed that 75% of people could not perceive continuous rotation up to 25 [deg/s] and that it may not affect the physical sensation.
1 0 0 0 OA 災害時情報共有のためのプロトコルおよびその実装
- 著者
- 下羅 弘樹 横田 裕思 松井 宏樹 野田 五十樹 柴山 明寛 羽田 靖史 目黒 淳一 Hiroki Shimora Hiroshi Yokota Hiroki Matsui Itsuki Noda Akihiro Shibayama Yashusi Hada Jun-ichi Meguro
- 雑誌
- SIG-SAI = SIG-SAI
- 巻号頁・発行日
- vol.3, no.2, pp.1-7, 2007-11-26
災害時情報共有のためのプロトコル、およびそのプロトコルを扱うサーバシステムを提案する。災害時において情報共有をいかに行うかは迅速な災害対応を行う上で重要であるが、実際の災害現場では紙ベースあるいは閉鎖的なシステムによる情報管理が行われており、十分な情報共有が行なわれていない。提案するシステムは、プロトコルとしてオープンな標準規格を用い、既存システムを柔軟に接続する事ができる。
- 著者
- 小島 祥子 目黒 淳一 鈴木 徳祥 寺本 英二
- 出版者
- 一般社団法人電子情報通信学会
- 雑誌
- 電子情報通信学会技術研究報告. ITS
- 巻号頁・発行日
- vol.110, no.469, pp.35-40, 2011-03-04
- 被引用文献数
- 3
近年,運転支援システムの普及が進み,交差点での一時停止支援や出会い頭事故防止支援などが要望されている.これらのシステムの実現には高精度な位置推定とともに高精度な地図情報も必要である.特に運転支援に利用可能な高精度地図の普及は進んでいない.通常,運転支援用の高精度地図の作成には,専用の計測車両で情報を収集し人手で車線や交差点位置を抽出する必要があるため,地図の生成には膨大な費用がかかる.安価な方法として,カーナビの走行履歴から大まかな交通状態や道路形状を収集するプローブシステムもあるが,運転支援用には精度が不足する.そこで,我々は運転支援用の車載カメラ画像と汎用GPSの生データを用いた高精度地図生成手法を提案する.特にGPSのドップラーから得られる高精度軌跡に基づいて相対的に精度の高いローカルな運転支援地図を生成し,複数のローカルな運転支援地図からグローバルな高精度地図を生成する手法を提案する.本報は,地図生成の基本概念とその可能性検討結果について報告する.