- 著者
- 飯田 賢一
- 出版者
- 三田図書館・情報学会
- 雑誌
- Library and information science (ISSN:03734447)
- 巻号頁・発行日
- no.14, pp.p23-28, 1976
4 0 0 0 OA 日本鉄鋼技術の恩人たち-初代会長野呂景義博士につらなる人びと
- 著者
- 飯田 賢一
- 出版者
- 一般社団法人 日本鉄鋼協会
- 雑誌
- 鉄と鋼 (ISSN:00211575)
- 巻号頁・発行日
- vol.73, no.7, pp.751-760, 1987-05-01 (Released:2009-06-19)
- 参考文献数
- 26
3 0 0 0 OA 古代日本製鉄技術考
- 著者
- 飯田 賢一
- 出版者
- 一般社団法人 日本鉄鋼協会
- 雑誌
- 鉄と鋼 (ISSN:00211575)
- 巻号頁・発行日
- vol.66, no.5, pp.573-577, 1980-04-01 (Released:2010-01-18)
- 参考文献数
- 17
1 0 0 0 OA 科学史ハンドブック 鉄鋼技術史講義シラバスと文献 (草稿) (Ⅱ)
- 著者
- 飯田 賢一
- 出版者
- 日本科学史学会
- 雑誌
- 科学史研究 (ISSN:21887535)
- 巻号頁・発行日
- vol.22, no.148, pp.216-227, 1983 (Released:2021-09-24)
1 0 0 0 OA 科学史ハンドブック 鉄鋼技術史講義シラバスと文献(草稿)(Ⅰ)
- 著者
- 飯田 賢一
- 出版者
- 日本科学史学会
- 雑誌
- 科学史研究 (ISSN:21887535)
- 巻号頁・発行日
- vol.22, no.147, pp.165-176, 1983 (Released:2021-09-24)
1 0 0 0 OA 人間と技術と思想 技術史研究の周辺から
- 著者
- 飯田 賢一
- 出版者
- 社団法人 日本金属学会
- 雑誌
- 日本金属学会会報 (ISSN:00214426)
- 巻号頁・発行日
- vol.13, no.2, pp.77-82, 1974-02-20 (Released:2011-08-10)
- 参考文献数
- 16
1 0 0 0 日本近代製鉄技術発達史 : 八幡製鉄所の確立過程
- 著者
- 三枝博音 飯田賢一編
- 出版者
- 東洋経済新報社
- 巻号頁・発行日
- 1957
1 0 0 0 OA 省自由度四脚ロボットの初期姿勢の進化的獲得
- 著者
- 飯田 賢一 中田 佳孝 平 俊男 鎌野 琢也 鈴木 茂行
- 出版者
- 一般社団法人 電気学会
- 雑誌
- 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) (ISSN:03854221)
- 巻号頁・発行日
- vol.123, no.10, pp.1806-1812, 2003 (Released:2004-05-28)
- 参考文献数
- 16
- 被引用文献数
- 1
In this paper, an application of genetic algorithm for generation of evolutionary initial poses of a quadrupedal robot which reduced degrees of freedom is described. To reduce degree of freedom, each leg of the robot has a slider-crank mechanism and is driven by an actuator. Furthermore we introduced the forward movement mode and the rotating mode because the omnidirection movement should be made possible. To generate the suitable initial pose, the initial angle of four legs are coded under gray code and tuned by an estimation function in each mode with the genetic algorithm. As a result of generation, the cooperation of the legs is realized to move toward the omnidirection. The experimental results demonstrate that the proposed scheme is effective for generation of the suitable initial poses and the robot can walk smoothly with the generated patterns.