子供たちの引き起こす「ロボットいじめ行動」の回避

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著者: 城所宏行末廣芳隆ブルシュチッチドラジェン神田崇行
雑誌: 情報処理学会論文誌 (ISSN:18827764)
巻号頁・発行日: vol.56, no.4, pp.1203-1216, 2015-04-15

公共の場で活動するソーシャルロボットが期待されている.ソーシャルロボットは人々の興味を引き,かつ有意義なサービス提供ができる可能性がある.しかし,興味を引かれてロボットと相互作用を始めた子供たちの行動が,ときに行き過ぎ,ロボットに対して攻撃行動を起こすことが明らかになってきた.観察実験によって,ロボットに関心を示した子供のうち,合計で117回の執拗な攻撃行動を観測した.子供たちはロボットに暴言を吐き,蹴り,叩くなどの行動でロボットの活動を執拗に妨害していた.本論文では,ロボットに対する執拗な攻撃行動を「ロボットいじめ」と名付け,この現象の緩和を試みる.この目的のために,子供のロボットいじめ行動をモデル化し,ロボットがモデルを用いてロボットいじめ行動を事前にシミュレートし回避可能にさせる.モデルを歩行者シミュレーションへ導入することで,子供のロボットいじめ行動をシミュレーション上で再現できるようにした.また,本論文では,ロボットいじめ行動のシミュレーションをロボットの将来行動の計画に用いる,というシミュレーションに基づいた行動計画方法を提案する.ロボットは,センサシステムから現在の状況を取得し,自らの行動に対して子供たちがどのような行動をして,その結果,近い将来どのような状況が生じるのかをこのシミュレーション上で検討する.このシミュレーション結果を比較することで,ロボットいじめが起きにくい行動を選択する.この「ロボットいじめのシミュレーションに基づいた行動計画」システムを構築した.実際のショッピングモールでシステムを用いた実験を行ったところ,ロボットいじめの生起を抑制できたことを確認した.

http://id.nii.ac.jp/1001/00141563/

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いつも出典忘れそうになるのでメモ。「子供たちの引き起こす「ロボットいじめ行動」の回避」という論文で「唯一いじめの克服に部分的に成功したのは物理的に子供を押しのけた時」「でも子供がロボットより強いことを学習したら再びいじめ始めた」とあって人は幼い時からクソ https://t.co/8r2oLqDCo6

今日教えてもらったロボットいじめに関する論文、これ臨時含めたコミュニケーションロボットに関わる店員さんに必要じゃないかと思った https://t.co/Df238NJ7DX #らぼがたり

2 @hiromizuVR @melodicramen

@Yohen_XR 異質なロボットは最終的にはいじめの標的になることが多いですね．．．人間が入っているアバターはどうなんだろうか？ https://t.co/eKGS4yTfbh

2 @BAL_AL @Yohen_XR

情報学広場：情報処理学会電子図書館 https://t.co/i38euRMwQn

子供たちの引き起こす「ロボットいじめ行動」の回避 https://t.co/2QADxAjJ9w

1 @michiko071

昔よんだこれ思い出した https://t.co/NU5F0NRv4E https://t.co/802eC4wPBX

マジかよ．子どもたちによる「ロボットいじめ行動」に関する研究ってのがあったよ・・ https://t.co/W0t5Jsh8na (PDF) https://t.co/TlCv8Iv8RV

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学生さんから，いじめを実験的に扱った研究はないかと質問が来たけど，サイバーボール課題か，このロボットいじめの論文くらいしか思いつかない．．．ミルグラム実験も広義にはいじめの研究？子供たちの引き起こす「ロボットいじめ行動」の回避 https://t.co/2QADxAjJ9w …

https://t.co/Zk6fuD4DRO

子供たちの引き起こす「ロボットいじめ行動」の回避 https://t.co/kaPiNK3pfN

Wait, why on earth children instinctively bullies robots? -> "Robot Navigation Strategy for Escaping from Children’s Bullying"(paper in Japanese) https://t.co/plS9urpmRG

子供による「ロボットいじめ行動」 https://t.co/MVWyoQxy67 https://t.co/b1BDx9E9Ze

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https://t.co/i7P0FrHixH ←さっきの奴これね。

子供たちの引き起こす「ロボットいじめ行動」の回避 https://t.co/SfxgBuHCDN こういう研究分野もあるんだなあ

3 @SushiCujira @echizen_tm

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猛烈に読んでみたい。「子供たちの引き起こす「ロボットいじめ行動」の回避」情報処理学会論文誌, Vol.56, No.4, pp.1203-1216 http://t.co/vhyWO6B7CD

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