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クワマイ (@beet_lex)

投稿一覧（最新100件）

86 0 0 0 OA ソーシャルVRを用いた博物館型の天文宇宙教育の実践と効果

RT @vsp_vrc: 【お知らせ】 VR宇宙博物館 #コスモリア に関する資料が、J-STAGE にて公開されました。 バーチャル学会2023登壇時の発表概要になります。ぜひご覧ください。（

2036 0 0 0 OA スピーカーを用いた音声案内による速度回復情報提供の効果分析

RT @magicarchtec: 中央道上りの小仏トンネルの「速度回復願います」の音声アナウンス、反射の多いトンネル内で窓を締め切った車内でも音声突き抜けてきてびっくりしたけど調べてみると面白い資料発見。 壁面設置の特殊スピーカと波面調整したマルチスピーカ使ってるんだ。 ht…

12 0 0 0 OA 6自由度マニピュレータの特異点適合遠隔操作

RT @koyama028: ロボットアームの安全な手先速度制御のデモ（2013年）．掌部分の近接覚センサで物体を追従．特異点適合法（↓の論文）を特別なリアルタイム制御環境用にフルスクラッチ実装しており，危険なアーム姿勢（特異姿勢）でも安全に動作が可能．https://t.co…

111 0 0 0 受動的力学機序を規範とした2足ロボットの世界モデルと連続跳躍動作

RT @BlueBiped: 2023年度 人工知能学会全国大会（第37回）/受動的力学機序を規範とした２足ロボットの世界モデルと連続跳躍動作 https://t.co/IwWX4tlcnY https://t.co/rNKRIvxe6B

66 0 0 0 FoodSkin: 金箔回路を用いて電気味覚を実現する食品拡張手法の提案

RT @HomeiMiyashita: ポテトチップスや和菓子など、乾燥した食べ物に電気味覚を付与するために、金箔を貼るというアイデア！素晴らしい！→　FoodSkin: 金箔回路を用いて電気味覚を実現する食品拡張手法の提案　元村愛美，中村裕美，池松香，五十嵐悠紀，加藤邦拓 h…

14 0 0 0 OA ロボットの主観的重量感覚がストレス緩和効果に与える影響

RT @Dr_Marunyan: 【論文紹介③】 ロボットの外観から期待する重さと実際の重さの差がストレス緩和効果に与える影響を検証した論文です。 期待外れの重さと感じた人と比較して、期待通りの重さと感じた人の方がストレス緩和効果が高いことを確認しました。 https://t.…

5 0 0 0 OA 2足歩行ロボットの省自由度構成

RT @AmadeusSVX: おお、米田先生のYANBO系に近い省自由度の歩行ロボットですね。見る限りだと8自由度構成でしょうか？ https://t.co/EPUIM9vV3U https://t.co/W0DDwSvYvA

70 0 0 0 OA 世界で初めてレベル3の型式指定を受けた自動運転技術の概要

RT @ystk_hara: ホンダの自動運転で用いられている自己位置推定。白線マッチングには、Mobileye（モービルアイ）の技術が採用されていると思われる。 GNSS＋カメラで認識した白線をHDマップとマッチング＋IMU併用車輪オドメトリ "世界で初めてレベル3の型式…

7 0 0 0 ステージパフォーマンスにおけるボリューメトリックデータの活用 (小特集 フォトグラメトリ(その2))

RT @daitomanabe: ステージパフォーマンスにおけるボリューメトリックデータの活用。 CiNii Articles -  Utilization of Volumetric Data in Stage performance https://t.co/jJnDCws…

485 0 0 0 OA 角膜反射を利用したスマートフォンの把持姿勢推定

RT @HomeiMiyashita: 発想の斬新さがまずスゴすぎる。こんなこと、考えたこともなかったわぁ… → 「角膜反射を利用したスマートフォンの把持姿勢推定」 https://t.co/qhWG5zHdWY #entcomp2021 https://t.co/Aqh1dx…

1 0 0 0 OA TuVe:チューブを用いたフレキシブルなディスプレイ

@faruco10032 あーノーツは提示する刺激の方の話でしたね。ちょっと早とちりしちゃいました。ちなみに絵を描く研究はこちらでした。 https://t.co/zzCCwBXzRy

17 0 0 0 OA 逆運動学の数値解法

@devemin 実際よく使われてるのはLevenberg-Marquardt法が多いみたいなので、こちらの2つのリンクの方が参考になるかもしれません！ https://t.co/WIF1P2plgu https://t.co/2n0fsBLmxL

473 0 0 0 OA 紙類を貼つた窓ガラスの強さとその破碎状況

RT @handaru20pF: 紙類を貼つた窓ガラスの強さとその破碎状況 近藤 清次郎 https://t.co/9Nv8DpGvAz

48 0 0 0 OA 確率ロボティクスの展望

RT @s_kajita: #ロボット工学の未解決問題 千葉工大の上田@ryuichiueda先生が昔書かれたこの記事は、ロボット工学のブレークスルーの方向性として今も有効だと思っている。（注：上級者向け） https://t.co/8UlG6pkjEs

16 0 0 0 OA 正しい硬さ試験の理解のために

RT @Hako_matsu: ""硬さ試験は猫の身長測定と事情が似ている"" https://t.co/TMDQVS0ojG

1410 0 0 0 コーヒーカップとスプーンの接触音の音程変化

RT @pletwobine: 昔甥っ子と盛り上がった「インスタントコーヒー混ぜてるとスプーンとカップがぶつかる音がどんどん高くなる不思議」を急に思い出しぐぐったら何と論文が！アイツが犯人だったかぁぁぁぁ！　https://t.co/M7chjEOWPp　https://t.c…

346 0 0 0 OA 機械の素 : 一名・機械運動

RT @MaywaDenki: メカの機構に悩んだときに読み返す「機械の素」という本があるんだが、このサイトで全ページ見れる！　ただし、大正１３年の初版（？）。http://t.co/g44wbY8sna

346 0 0 0 OA 機械の素 : 一名・機械運動

RT @MaywaDenki: メカの機構に悩んだときに読み返す「機械の素」という本があるんだが、このサイトで全ページ見れる！　ただし、大正１３年の初版（？）。http://t.co/g44wbY8sna

お気に入り一覧（最新100件）

18 0 0 0 OA レクチャーシリーズ:「人工知能の今」〔第9 回〕ロボティクスと人工知能

長井先生に「せっかく同じ領域にいるのだから，一緒に書きましょう」と言ってもらって分担執筆した解説．書いていて楽しかった． 「end-to-end 学習とソフトロボ ティクスは，本質的な相似性をもっている」 https://t.co/eoYPEKgamd

61 0 0 0 OA 学会は手作りできる

ありがとうございます。 VR学会とその運営についての私見を、VR学会史と自分史を紐解きながら書かせて頂きました。 https://t.co/pAzcTnKjBe からPDFでもご覧頂けます https://t.co/SFn7Ep2OmK https://t.co/BfVcTkRFhY

2036 0 0 0 OA スピーカーを用いた音声案内による速度回復情報提供の効果分析

中央道上りの小仏トンネルの「速度回復願います」の音声アナウンス、反射の多いトンネル内で窓を締め切った車内でも音声突き抜けてきてびっくりしたけど調べてみると面白い資料発見。 壁面設置の特殊スピーカと波面調整したマルチスピーカ使ってるんだ。 https://t.co/oCBVCx6g40 https://t.co/0eMV5NWjgp

12 0 0 0 OA 6自由度マニピュレータの特異点適合遠隔操作

ロボットアームの安全な手先速度制御のデモ（2013年）．掌部分の近接覚センサで物体を追従．特異点適合法（↓の論文）を特別なリアルタイム制御環境用にフルスクラッチ実装しており，危険なアーム姿勢（特異姿勢）でも安全に動作が可能．https://t.co/uE3jfbo9Iv https://t.co/sTGMGcrZI7

66 0 0 0 FoodSkin: 金箔回路を用いて電気味覚を実現する食品拡張手法の提案

ポテトチップスや和菓子など、乾燥した食べ物に電気味覚を付与するために、金箔を貼るというアイデア！素晴らしい！→　FoodSkin: 金箔回路を用いて電気味覚を実現する食品拡張手法の提案　元村愛美，中村裕美，池松香，五十嵐悠紀，加藤邦拓 https://t.co/UVcMxwYE0x https://t.co/RMhSQmpRVx

10 0 0 0 OA ファジィバブル崩壊からの復活-ファジィ制御の歩みと今後の展開-

やっぱりそうみたい． ファジィ制御は平成バブルの絶頂期とシンクロし，華々しいファジィブーム（ファジィバブル：なんでもどこでもファジィ）を経験した． https://t.co/5TrOjvlWsu https://t.co/vTRrP4aX9e

14 0 0 0 OA ロボットの主観的重量感覚がストレス緩和効果に与える影響

【論文紹介③】 ロボットの外観から期待する重さと実際の重さの差がストレス緩和効果に与える影響を検証した論文です。 期待外れの重さと感じた人と比較して、期待通りの重さと感じた人の方がストレス緩和効果が高いことを確認しました。 https://t.co/qoJ1RgKZ42 https://t.co/oVEOiXZlSg

17 0 0 0 OA 身体性が人工ペットとのふれあいによるセラピー効果に与える影響

【論文紹介②】 論文①を受けて、身体性が生理的ストレス緩和効果に与える影響を追加検証し、まとめた論文です。 ロボットとＣＧキャラクタとのふれあいにより得られる生理的ストレス緩和効果を比較し、ロボットの方が生理的ストレス緩和効果が高いことを確認しました。 https://t.co/iQ7v2Ob1fU https://t.co/iJtnYkV9YP https://t.co/i9sKgEGFKL

2275 0 0 0 OA アーティクル:情報解析と著作権——「機械学習パラダイス」としての日本

ディズニーでも違法サイトでもOKなのつよい 上野, 情報解析と著作権──「機械学習パラダイス」としての日本, 人工知能 36巻 6 号（2021 年 11 月） https://t.co/xKeQv4PUqF https://t.co/QocVPg8CZu

5 0 0 0 OA 2足歩行ロボットの省自由度構成

おお、米田先生のYANBO系に近い省自由度の歩行ロボットですね。見る限りだと8自由度構成でしょうか？ https://t.co/EPUIM9vV3U https://t.co/JM1A1XyDWR https://t.co/W0DDwSvYvA

70 0 0 0 OA 世界で初めてレベル3の型式指定を受けた自動運転技術の概要

ホンダの自動運転で用いられている自己位置推定。白線マッチングには、Mobileye（モービルアイ）の技術が採用されていると思われる。 GNSS＋カメラで認識した白線をHDマップとマッチング＋IMU併用車輪オドメトリ "世界で初めてレベル3の型式指定を受けた自動運転技術の概要" https://t.co/miGbHvU5eb https://t.co/GNfOj6jYt3

78 0 0 0 OA 渡り鳥の光化学コンパスと分光測定

渡り鳥が光化学コンパスで地磁気情報を視覚的に得てる話って、これのことかしら。知らなんだ。すごい。(リンク先PDF) https://t.co/9AyuL9F3Sz https://t.co/M3An9085sf https://t.co/5nQi3iCR4t

11 0 0 0 OA 動画像符号化に関わる標準規格

調べられているのでご存知だとは思うのですが、かつてのMPEG-4 Visual(≠AVC)の規格では、撮影対象をレイヤー化して、個別で圧縮可能なオブジェクト符号化が策定されていました。遠景は変化しにくいので高画質に出来る、みたいな。AVCと違って実用化はされなかったみたいですがhttps://t.co/GCduBIZz2e https://t.co/6HsHlLIfll

9 0 0 0 OA 自律型海中ロボット

自律型水中ロボット黎明期の実機みれて嬉しい。 これテストベットだったのか… ・航行型実用機のテストベット（PW45） 2枚目は制御ボード？ ・高度知能ロボットのテストベット（ツインバーガー1号機） 改造されてて完全オリジナルではない 自律型海中ロボット - J-Stage https://t.co/WQUwwuWd2l https://t.co/LnKIJdsdZA

21 0 0 0 OA ソフトロボティクスの歴史と現状,今後の展望

細田先生によるソフロボに関する展望記事(2019）．ロボット研究初期からの「機械的やわらかさと動物のような動き」をめぐる動向や，ソフロボが分野として大きくなっていった背景が非常にわかり易くまとめられている．動物のようにしなやかなロボットに興味がある人は是非． https://t.co/i9Gd65ps0y

7 0 0 0 ステージパフォーマンスにおけるボリューメトリックデータの活用 (小特集 フォトグラメトリ(その2))

ステージパフォーマンスにおけるボリューメトリックデータの活用。 CiNii Articles -  Utilization of Volumetric Data in Stage performance https://t.co/jJnDCwsUg6 #CiNii

8 0 0 0 OA 宇宙分野におけるカルマンフィルタの応用

アポロって拡張カルマンフィルタ実装するのに逆行列演算どういうふうに実装したのかなと思ってググってて見つけた文章。勉強になる。 https://t.co/OY7cIGpnFj

485 0 0 0 OA 角膜反射を利用したスマートフォンの把持姿勢推定

発想の斬新さがまずスゴすぎる。こんなこと、考えたこともなかったわぁ… → 「角膜反射を利用したスマートフォンの把持姿勢推定」 https://t.co/qhWG5zHdWY #entcomp2021 https://t.co/Aqh1dxYIQE

44 0 0 0 OA これからのAR/MRに期待すること ~産業界と学界の連携に向けて

公開されました！ 産業界の片隅でARMRに携わる人間として、ARMRに期待することをお話させていただきました。 良かったら読んでみてください。 https://t.co/cGeCyCajRS

2059 0 0 0 OA 映像コンテンツの高速提示による学習効果の分析

長濱・森田（2017）によれば「2倍速でも学習効果は変わらない」とのことです。https://t.co/1TScbrX26C https://t.co/ZC4AsMnyWD https://t.co/WNTgSyXx7B

2 0 0 0 GANによる近似関数獲得

今年JSAI2020の予稿って、参加者しか読めないのかな？　今年もキワモノNNネタで発表します。全体像が見えない、何かしらうごめいているものを、小数のセンサで粘り強く観測して全体像を暴こうと頑張るGANをつくってみました。　オンライン発表でボッチは恐いので来てね（真顔https://t.co/KJ3gpdUIIo https://t.co/FLrNUEpwwn

12 0 0 0 OA リアルハプティクスの拓く未来社会

技術解説や展望はこの論文がオープンアクセスになってる。応用例は検索すれば沢山。力触覚再現は位置と力の制御を人が知覚しない(ms単位)ぐらい僅かにずらすのが肝と聞いた | 実世界ハプティクスの原理と展望 https://t.co/XFWDtENXF1

25 0 0 0 OA 未来のヒューマノイド

BD社のAtlasの動画を見てると https://t.co/xN09FSpxJR 梶田さん @s_kajita と杉原さんが2008年に「未来のヒューマノイド」 https://t.co/xrlQoNxvFR で予言した2025年、2050年の姿もやっぱり夢ではない、という感じがしてくる。

16 0 0 0 OA 正しい硬さ試験の理解のために

""硬さ試験は猫の身長測定と事情が似ている"" https://t.co/TMDQVS0ojG

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