@izm 圧電アクチュエーターで振動もありですね！内耳の前庭器官に外部からの電気刺激というのも！http://t.co/OPq9zgz24J　＋150〜300Vでhttp://t.co/fL5dn5jugg

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台形部分をもう少しなだらかにするだけでも結果はよくなりそうですが、細部にこだわって振動抑制したい場合は、周波数成分を考慮した終端状態制御がおすすめです。 https://t.co/x66Ti4LO5k https://t.co/ab1B1ouU5J

Ｈ∞制御（ロバスト制御）と外乱オブザーバ（外乱ロバスト）の違いがいまいち分からないのでこのあたり読む　https://t.co/GJxEgacDOw https://t.co/N23TlwDr8Q

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計測自動制御学会の4月号に、外れ値やデータ欠落の影響を完全除去できる状態推定オブザーバの論文が掲載された。これまで提案されている様々な手法では完全除去は不能だった。 J-STAGE Articles - メディアンを用いた外れ値やデータ欠落にロバストな状態推定オブザーバ https://t.co/E4hZDLhOL6

前のツィートの遊星歯車機構の名前は「不思議遊星歯車機構」と言うらしい。効率が悪いのが欠点だったのが、近年大きく改善する発見があったのだとか。英語で書くとMechanical Paradox Planetary Gear。「Paradox」を「不思議」と訳す翻訳センスは好きだな。 https://t.co/GIFR8PJvyF

#あじのりのメモ 最小躍度をサイン関数で近似する事で弱いマイコンでも簡単に躍度最小化加減速制御出来る、というアイデアがあるらしい。https://t.co/f1XXzeePX9 https://t.co/yXCT7g2Pwb https://t.co/xtIfhvWp28