著者

中田 圭祐 菊地 智也 樋口 拓海 清瀬 大貴 梅谷 智弘 北村 達也 Tomohiro Umetani Tatsuya Kitamura

出版者

甲南大学

雑誌

甲南大学紀要. 知能情報学編 = Memoirs of Konan University. Intelligence & Informatics Series (ISSN:18830161)

巻号頁・発行日

vol.10, no.2, pp.125-132, 2018-02-28

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本稿では,コンポーネント駆動型の小型移動ロボット環境を用いた,デモンストレーションなど実演を行うためのシステム群の開発について述べる.ロボットの実演システムを構築する際には,長時間の習熟を必要とせずに多くの実演者にシステムを利用させることが望ましい.また,実演を行う際には,ロボットシステム単体だけでなく,ロボットを運用するためのサブシステムの構築,運用が重要になる.本稿では, RaspberryPiを搭載し,外部のキーボードやディスプレイなしで運用できる2種類の小型移動ロボットシステム,および, Arduinoを用いた周辺システムによる実演システムを構築する.ソフトウェア,ハードウェアの開発および公開,実システムを用いた実浪を通して,可能性,有用性を示す.

著者

北條 武 中田 圭 宇都 正孝 鈴木 敦秀

出版者

プロジェクトマネジメント学会

雑誌

プロジェクトマネジメント学会研究発表大会予稿集

巻号頁・発行日

vol.2009, pp.141-144, 2009-03-10

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失敗プロジェクトの発生防止のために,リスク・マネジメントを導入している企業は多いが,失敗プロジェクトは依然として発生している.本稿では,プロジェクトの持つ4つの特性(顧客,仕様,技術,契約)からリスクの傾向を分析し,高難易度プロジェクトのリスク発生傾向とその対応方法について考察することにより,プロジェクトのリスクを早期に発見する重要性と有効な対応方法について提案する.

著者

北條 武 鈴木 敦秀 中田 圭 大内 準一

出版者

プロジェクトマネジメント学会

雑誌

プロジェクトマネジメント学会研究発表大会予稿集

巻号頁・発行日

vol.2008, pp.144-147, 2008-03-14

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多くのシステム開発プロジェクトを抱える組織や企業においては,失敗プロジェクトの発生防止は重要な課題である.その課題解決のために,リスク・マネジメントを導入している企業は多いが,失敗プロジェクトは依然として発生している.本稿では,高難易度プロジェクトが持っている特性を分析し,その共通的な特性から如何にリスクを識別し,分析し,リスクに対応するかについて考察するとともに,プロジェクトのリスクを早期に発見する必要性について提案する.

著者

古田 一雄 前原 基芳 高島 亮祐 中田 圭一

出版者

社会技術研究会

雑誌

社会技術研究論文集 (ISSN:13490184)

巻号頁・発行日

vol.1, pp.299-306, 2003 (Released:2009-08-19)

参考文献数

11

被引用文献数

1 1

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社会的決定においては公衆の参加による社会的合意形成への要望が高まる一方,インターネットの急速な展開にともない,電子掲示板などを用いた電子会議が社会的合意形成に一定の役割を果たすようになった.本研究では,こうした電子会議を用いた合意形成における参加者の発言内容や会議の進行に対する理解を深め,円滑な合意形成を支援するために,会議発言録から話題を抽出し,要約を作成して参加者に提示する手法を開発した.さらに開発手法を組み込んだ電子会議システムTSS (Transcript Summarization System)を開発し,既存の会議発言録を用いて機能確認を行った.