2 0 0 0 レスコンの歴史(<特集>「レスキューロボットコンテスト」)
- 著者
- 升谷 保博
- 出版者
- 日本知能情報ファジィ学会
- 雑誌
- 知能と情報 : 日本知能情報ファジィ学会誌 : journal of Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics (ISSN:13477986)
- 巻号頁・発行日
- vol.18, no.1, pp.5-8, 2006-02-15
- 被引用文献数
- 1
1 0 0 0 IR 浮遊型宇宙ロボットによる物体捕捉のための計測と制御
- 著者
- 升谷 保博 田所 諭 大須賀 公一
- 出版者
- The Robotics Society of Japan
- 雑誌
- 日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)
- 巻号頁・発行日
- vol.21, no.2, pp.145-146, 2003-03-15
- 著者
- 石原 旭 升谷 保博
- 出版者
- 一般社団法人日本機械学会
- 雑誌
- ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
- 巻号頁・発行日
- vol.2008, pp."2P2-E19(1)"-"2P2-E19(4)", 2008-06-06
For the purpose of presenting 3D information for tele-operation, a method of displaying motion parallax by measuring only orientation of the operator's head is proposed. Assuming that the operator sits down in front of an object of task and gaze it, the position of its eye is estimated from the orientation of its head measured with an inexpensive sensor.
1 0 0 0 OA 創造性の育成を目指したもの作り教育
- 著者
- 元場 俊雄 安 弘 小笹 俊博 升谷 保博 森 幸治 安富 雅典 吉田 晴行
- 出版者
- Japanese Society for Engineering Education
- 雑誌
- 工学教育 (ISSN:13412167)
- 巻号頁・発行日
- vol.54, no.3, pp.3_35-3_40, 2006 (Released:2006-06-23)
- 参考文献数
- 3
- 被引用文献数
- 1 2
“Creative Exercise” is one of the most important articles in the course of technology educations at the universities and the colleges. In this paper, some trials for the creative exercises developed in Osaka Electro-Communication University are introduced ; those are (1) exercises in “Creative Design Engineering”, (2) studies and educations on robots, (3) executive plan of rescue-robot contest, and (4) supporting system for application for the qualifying examinations. Their results and effectiveness are also discussed.