著者

小坂部 圭 鏑木 崇史 渡辺 嘉二郎 栗原 陽介

出版者

一般社団法人電子情報通信学会

雑誌

電子情報通信学会総合大会講演論文集

巻号頁・発行日

vol.2015, no.2, 2015-02-24

著者

栗原 陽介 河西 良拓 渡辺 嘉二郎 小林 一行 田中 博

出版者

公益社団法人 計測自動制御学会

雑誌

計測自動制御学会論文集 (ISSN:04534654)

巻号頁・発行日

vol.45, no.2, pp.91-98, 2009-02-01 (Released:2011-11-02)

参考文献数

16

被引用文献数

1

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In the graying Japanese society, monitoring health-related human data with sensors embedded in the living environment is quite meaningful in terms of emergency response and of long-term health management. In using the body data monitoring system daily at home, the lack of invasiveness during the monitoring and the maintenance of the system are of great importance. We have proposed the method to surmise the sleep stages of sleeping subjects by measuring the heartbeats and the respirations without invasiveness using the pneumatic method with an air mattress. This method, however, has a problem in the maintenance, since it requires periodic refilling of the air into the mattress. In this paper, another pneumatic method, which applies silicon tubes instead of the air mattress, is proposed. The change of S/N ratio in heartbeat and respiration signals, while having the environmental noises increased, are compared among a room with wooden flooring, another with tatami mats, a bath tub, and a toilet room. The result shows that both the pulse waves and the breaths can be measured with the accuracy of around 30dB, and the identification of each pulse from among the pulse waves is also feasible, under the condition that the environmental noises in the room with wooden flooring, that with tatami mats, the bath tub, and the rest room are 0.01G, 0.09G, 100ml, and 0.01G respectively.

著者

栗原 陽介 渡辺 嘉二郎 米山 満

出版者

一般社団法人 電気学会

雑誌

電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) (ISSN:03854221)

巻号頁・発行日

vol.129, no.8, pp.1562-1568, 2009-08-01 (Released:2009-08-01)

参考文献数

12

被引用文献数

1 2

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It is quite important for Japan to maintain or promote the health condition of elderly citizens. Given the circumstances, the Ministry of Health, Labour and Welfare has established the standards for the activities and exercises for promoting the health, and quantitatively determined the exercise intensity on 107 items of activities. This exercise intensity, however, requires recording the type and the duration of the activity to be calculated. In this paper, the exercise intensities are surmised using 3D accelerometer while the subjects are walking and running. As the result, the exercise intensities were surmised to be within the root mean square error of 1.2[METs] for walking and 3.2[METs] for running respectively.

著者

小林 一行 御園 祐介 渡辺 嘉二郎 大久保 友幸 栗原 陽介

出版者

日本知能情報ファジィ学会

雑誌

知能と情報 (ISSN:13477986)

巻号頁・発行日

vol.21, no.1, pp.90-99, 2009-02-15 (Released:2009-06-18)

参考文献数

15

被引用文献数

1 2

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本論文では,Intelligent Ground Vehicle Competition(IGVC)のナビゲーション競技のルールに準拠したウェイポイントナビゲーションシステムの実装例について述べる.IGVCとは,1993年から米国で開催されている自律走行車大会であり,自律型移動ロボットの技術向上を目指した大会である.毎年開催され複数の大学が参加している.その競技の一つとしてナビゲーション競技が設けられている.ナビゲーション競技とは,GPSによる位置検出を想定しエリア内に存在する障害物を避けながら,あらかじめ指定された複数ウェイポイントを何点通過できるか速さと正確さを競う競技である.ウェイポイントナビゲーションは,(1)移動ロボット上からみたウェイポイントの位置または方位の把握による長期経路プランニング,(2)外界センシングと障害物回避のための短期経路プランニング,そして(3)これら情報に基づく自律制御からなる.本論文では,これら一連の解決方法に,センサとして GPSとレーザレーダそれにジャイロ,速度計を用い,総合的な状況判断に複素拡張カルマンフィルタをベースとした SLAMアルゴリズムにより高精度なナビゲーションを実現する.さらに,与えられたウェイポイントマップに従い走行しながら,自己軌跡マップ,ランドマークマップを同時に作成する方法を提案した.提案する方法を実証するため実機でリアルタイム制御を行い,その有効性を確認した.

著者

小林 一行 御園 祐介 渡辺 嘉二郎 大久保 友幸 栗原 陽介

出版者

日本知能情報ファジィ学会

雑誌

知能と情報 : 日本知能情報ファジィ学会誌 : journal of Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics (ISSN:13477986)

巻号頁・発行日

vol.21, no.1, pp.90-99, 2009-02-15

参考文献数

15

被引用文献数

2 2

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本論文では,Intelligent Ground Vehicle Competition(IGVC)のナビゲーション競技のルールに準拠したウェイポイントナビゲーションシステムの実装例について述べる.IGVCとは,1993年から米国で開催されている自律走行車大会であり,自律型移動ロボットの技術向上を目指した大会である.毎年開催され複数の大学が参加している.その競技の一つとしてナビゲーション競技が設けられている.ナビゲーション競技とは,GPSによる位置検出を想定しエリア内に存在する障害物を避けながら,あらかじめ指定された複数ウェイポイントを何点通過できるか速さと正確さを競う競技である.ウェイポイントナビゲーションは,(1)移動ロボット上からみたウェイポイントの位置または方位の把握による長期経路プランニング,(2)外界センシングと障害物回避のための短期経路プランニング,そして(3)これら情報に基づく自律制御からなる.本論文では,これら一連の解決方法に,センサとして GPSとレーザレーダそれにジャイロ,速度計を用い,総合的な状況判断に複素拡張カルマンフィルタをベースとした SLAMアルゴリズムにより高精度なナビゲーションを実現する.さらに,与えられたウェイポイントマップに従い走行しながら,自己軌跡マップ,ランドマークマップを同時に作成する方法を提案した.提案する方法を実証するため実機でリアルタイム制御を行い,その有効性を確認した.

著者

大久保 友幸 小林 一行 渡辺 嘉二郎 栗原 陽介

出版者

日本感性工学会

雑誌

日本感性工学会論文誌 (ISSN:18840833)

巻号頁・発行日

vol.14, no.2, pp.299-304, 2015 (Released:2015-04-30)

参考文献数

11

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In this paper, we describe a new time-sharing, display-based, color-assisted vision system for individuals with color vision problems associated with aging. Most of the proposed type of existing color-assisted vision systems apply to only computer systems or car-navigation systems. Here, we propose a new system that may help even the elderly clearly perceive color signs and indicators. This system has an image-processing unit, a camera and HMD for elderly people which create the enhanced color image. For consistent evaluation and repeatability of experiments, wearing simulated eyeglasses is assumed to be the same as an aged person's vision. The effectiveness of the proposed method is evaluated by applying the SD method.