著者

山口 哲夫 成田 宏 谷口 肇 松岡 孝 高橋 政司 平野 坦 高橋 栄治 山田 凱朗 尾内 三郎 田島 喜久雄 佐藤 進 泉 総一 子安 善郎 朝野 秀次郎 広前 義孝 大八木 八七 岡田 秀彌 細井 祐三 湯川 憲一 相崎 守弘 小若 正倫 佐武 二郎 諸石 大司 藤野 允克 松島 巖 上野 忠之 田中 良平 長崎 久弥 許廷 珪 大岡 新之 竹村 右 小原 啓一 長谷川 正義 藤山 新 竹中 康男 深瀬 孝重 遅沢 若一部 伊藤 穣一 岡本 一生 小野山 征生 太田 鶏一 高村 昭 荒川 要 坪井 孝悦

出版者

一般社団法人 日本鉄鋼協会

雑誌

鉄と鋼

巻号頁・発行日

vol.55, no.3, pp.S216-S224, 1969

著者

高村 昭輝 伴 信太郎

出版者

日本医学教育学会

雑誌

医学教育 (ISSN:03869644)

巻号頁・発行日

vol.41, no.4, pp.255-258, 2010 (Released:2012-03-27)

参考文献数

5

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1) オーストラリアではここ数年で多くの医学部が医学生に対して全学年を通して地域医療と地域社会そのものを認知・意識できるカリキュラムを採用している.2) フリンダース大学では医学生に対してオーストラリアで初めて,遠隔地での長期間にわたる地域小病院・診療所での総合診療実習に着目してプログラムを作成,実践し,大きな成果を上げている.3) 地域立脚型医学教育には様々な形態が考えられるが,どのような地域医療教育が日本の文化,歴史,医療制度に適合し,将来的な地域医療の充実につながるのか考察する必要がある.

著者

脇本 康夫 高村 昭生 常盤 肇 鶴田 正彦 福井 只美 村田 邦弘 桑原 洋助

出版者

日本顎口腔機能学会

雑誌

日本顎口腔機能学会雑誌 (ISSN:13409085)

巻号頁・発行日

vol.7, no.1, pp.1-11, 2001-01-31

被引用文献数

1

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顎口腔機能を正確に把握するため種々の検査機器が開発されているが, 顎運動時の咬合状態を生体から直接観察することは難しい.そこで, 下顎運動を忠実に再現できる機構を開発し, 生体から得られた6自由度顎運動データによって, 下顎歯列模型を実運動として再現させるロボットを試作した.本システムは, 下顎模型設置部, 駆動装置およびこれらの連結部からなり, 回転入力型パラレル機構によって6自由度の動作が可能である.6自由度顎運動測定器(ナソヘキサグラフ, JM-1000T, 小野測器)によって採得した頭部に対する下顎運動の3次元座標データを制御用パーソナルコンピュータでロボット座標データに変換させ, これをロボットに転送した.歯列模型の設置位置は, 計測時に用いたフェースボウを介して, 3次元座標指示器によって機械的に決定した.3次元測定器(UMC850S, Zeiss)を用いた動作試験をX, Y, Z軸方向へ±14mmの範囲で行った.さらにロボットで再現させた運動をJM-1000Tによって再測定し, 比較検討した.ロボットによる再現速度は, 生体の約1/1.6であった.動作試験の結果, 移動方向と移動量によって誤差の発生が異なり, 最大誤差は約1mm認められた.JM-1000Tにより記録されたヒト顎運動軌跡とロボットによる再現運動軌跡は近似した形状を示したが, 移動距離においてはロボットの方がやや短かった.顎運動を詳細に観察するためには, 機構部および模型設置方法の精度向上を計る必要性が認められた.今回試作した比較的簡易な構造のロボット(6DOF/R0)において, 6自由度で下顎運動を概ね再現でき, 視覚的認識の一助となることを示した.