著者

鳥居 建男

出版者

公益社団法人 日本アイソトープ協会

雑誌

RADIOISOTOPES (ISSN:00338303)

巻号頁・発行日

vol.64, no.12, pp.775-782, 2015-12-15 (Released:2015-12-29)

参考文献数

16

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東京電力福島第一原子力発電所の事故により,放射性物質が広範囲にわたって環境中に拡散した。7割が森林と言われる福島県では,放射性物質の汚染範囲を迅速に把握するためには空からのモニタリングが有効である。本稿では有人ヘリコプターを用いた航空機モニタリングをはじめ,現在開発中の無人機を用いた空からのモニタリング技術及び測定手法について概説する。

著者

眞田 幸尚 山田 勉 石橋 聖 鳥居 建男

出版者

自動制御連合講演会

雑誌

自動制御連合講演会講演論文集 第57回自動制御連合講演会

巻号頁・発行日

pp.695-698, 2014 (Released:2016-03-02)

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原子力機構では宇宙航空開発機構と共同で無人飛行機を用いた放射線モニタリングシステムの開発を行っている.無人飛行機は,現在,福島第一原子力発電所周辺でモニタリングに使用している無人ヘリコプターと比較し,長時間及び長距離のフライトが可能であり,緊急時にも遠隔で迅速にモニタリングできるメリットがある.本発表では,無人航空機で想定されるミッションに合わせた検出器の開発と事故の影響のある福島県で実施した適用試験の結果について述べる.

著者

鳥居 建男 トリイ タツオ Torii Tatuo

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18768

著者

佐藤 昌之 村岡 浩治 穂積 弘毅 眞田 幸尚 山田 勉 鳥居 建男

出版者

一般社団法人 日本航空宇宙学会

雑誌

日本航空宇宙学会論文集 (ISSN:13446460)

巻号頁・発行日

vol.65, no.2, pp.54-63, 2017 (Released:2017-04-05)

参考文献数

10

被引用文献数

1 1

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This paper is concerned with the design problem of preview altitude controller for Unmanned Airplane for Radiation Monitoring System\nobreakspace {}(UARMS) to improve its control performance. UARMS has been developed for radiation monitoring around Fukushima Dai-ichi nuclear power plant which spread radiation contaminant due to the huge tsunamis caused by the Great East Japan Earthquake. The monitoring area contains flat as well as mountain areas. The basic flight controller has been confirmed to have satisfactory performance with respect to altitude holding; however, the control performance for variable altitude commands is not sufficient for practical use in mountain areas. We therefore design preview altitude controller with only proportional gains by considering the practicality and the strong requirement of safety for UARMS. Control performance of the designed preview controller was evaluated by flight tests conducted around Fukushima Sky Park.

著者

鳥居 建男

出版者

大阪大学

巻号頁・発行日

2004

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18768

著者

鳥居 建男

出版者

一般社団法人 電気学会

雑誌

電気学会誌 (ISSN:13405551)

巻号頁・発行日

vol.136, no.12, pp.816-820, 2016-12-01 (Released:2016-12-01)

参考文献数

34

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1.はじめに1997年1月27日午前4時30分。日本海沿岸にある高速増殖炉もんじゅにおいて格納容器内に設置されている放射線モニタが線量率の高警報を吹鳴し,筆者は呼び出された。どうも大きな落雷がもんじゅの近くで発生したため,建物内の放射線モニタの指示値が瞬時的に上昇し,警報レ

著者

渡邊 明 鈴木 悠也 鳥居 建男 眞田 幸尚 西澤 幸康

出版者

日本気象学会

雑誌

大会講演予講集

巻号頁・発行日

vol.105, 2014