文献一覧: 公益社団法人計測自動制御学会 (出版者)

1 0 0 0 OA エレベーターの地震時自動診断, 自動復旧システムの開発

著者: 西山秀樹
出版者: 公益社団法人計測自動制御学会
雑誌: 計測と制御 (ISSN:04534662)
巻号頁・発行日: vol.46, no.8, pp.659-663, 2007-08-10 (Released:2009-11-26)
参考文献数: 4

2021-10-07 23:14:25
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1 0 0 0 OA スワームロボティクスの実践的課題

著者: 久保正男
出版者: 公益社団法人計測自動制御学会
雑誌: 計測と制御 (ISSN:04534662)
巻号頁・発行日: vol.52, no.3, pp.258-263, 2013-03-10 (Released:2019-05-08)
参考文献数: 41

2021-10-01 06:29:59
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1 0 0 0 OA 社会システムの研究動向1—世界と日本の事情— 計算機科学と社会科学のはざまで生きる社会シミュレーション

著者: 寺野隆雄
出版者: 公益社団法人計測自動制御学会
雑誌: 計測と制御 (ISSN:04534662)
巻号頁・発行日: vol.52, no.7, pp.568-573, 2013-07-10 (Released:2018-04-25)
参考文献数: 60

2021-09-30 20:27:18
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1 0 0 0 電力のパケット化と制御

著者: 東俊一高橋亮
出版者: 公益社団法人計測自動制御学会
雑誌: 計測と制御 (ISSN:04534662)
巻号頁・発行日: vol.60, no.1, pp.39-46, 2021

2021-09-26 04:30:12
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1 0 0 0 社会的距離とモビリティ・ロボティクス・IoT

著者: 阪口啓李還幇川嶋健嗣遠藤玄畑中健志林和則
出版者: 公益社団法人計測自動制御学会
雑誌: 計測と制御 (ISSN:04534662)
巻号頁・発行日: vol.60, no.9, pp.647-654, 2021-09-10 (Released:2021-09-16)
参考文献数: 32

2021-09-23 12:37:02
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1 0 0 0 OA モデル予測制御の考え方

著者: 児島晃大塚敏之
出版者: 公益社団法人計測自動制御学会
雑誌: 計測と制御 (ISSN:04534662)
巻号頁・発行日: vol.42, no.4, pp.310-312, 2003-04-10 (Released:2009-11-26)
参考文献数: 12
被引用文献数: 4

2021-09-17 05:33:10
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1 0 0 0 OA 二自由度制御系におけるフィードフォワード制御器更新の新しいアプローチ —Estimated Response Iterative Tuning (ERIT) の提案—

著者: 金子修中村岳男池崎太一
出版者: 公益社団法人計測自動制御学会
雑誌: 計測自動制御学会論文集 (ISSN:04534654)
巻号頁・発行日: vol.54, no.12, pp.857-864, 2018 (Released:2018-12-18)
参考文献数: 15
被引用文献数: 8 15

We propose a new approach to controller parameter tuning in the two-degree-of-freedom control architecture, what is called as Estimated Response Iterative Tuning (ERIT). The idea is very simple in the sense that the feed-forward controller is tuned so as to realize that the estimated response calculated in the off-line is equal to the desired response. This approach is very useful because the required material for the optimization are the obtained data and the available information like the feedback controller, the desired transfer function, and the initial feed-forward controller. Here, we analyze the cost function which appears in the ERIT. To show the validity of the proposed method, we give an illustrative example.

2021-09-16 10:44:35
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1 0 0 0 OA わが国における計測標準の発展小史

著者: 飯塚幸三
出版者: 公益社団法人計測自動制御学会
雑誌: 計測と制御 (ISSN:04534662)
巻号頁・発行日: vol.41, no.1, pp.43-47, 2002-01-10 (Released:2009-11-26)
参考文献数: 35

2021-09-10 16:33:10
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1 0 0 0 OA 計測の概念と計測用語についてのある対話

著者: 飯塚幸三
出版者: 公益社団法人計測自動制御学会
雑誌: 計測と制御 (ISSN:04534662)
巻号頁・発行日: vol.15, no.1, pp.43-47, 1976-01-10 (Released:2009-11-26)
参考文献数: 4

2021-09-09 09:28:58
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1 0 0 0 OA 光度: 光に関する実用標準と光度の測定について

著者: 村田敏廣
出版者: 公益社団法人計測自動制御学会
雑誌: 計測と制御 (ISSN:04534662)
巻号頁・発行日: vol.44, no.10, pp.701-706, 2005-10-10 (Released:2009-11-26)
参考文献数: 3

2021-08-31 15:19:00
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1 0 0 0 OA ポピュレーションダイナミクスの安定性解析

著者: 金澤尚史
出版者: 公益社団法人計測自動制御学会
雑誌: 計測と制御 (ISSN:04534662)
巻号頁・発行日: vol.55, no.4, pp.356-361, 2016 (Released:2016-04-22)
参考文献数: 9

2021-08-31 03:51:59
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1 0 0 0 OA 軌道上環境の観測

著者: 田島徹野中和明
出版者: 公益社団法人計測自動制御学会
雑誌: 計測と制御 (ISSN:04534662)
巻号頁・発行日: vol.41, no.8, pp.564-568, 2002-08-10 (Released:2009-11-26)

2021-08-29 19:21:32
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1 0 0 0 OA 非ノイマン型高速コンピュータ -NEDIPS-

著者: 日本電気 (株) 誘導光電事業部
出版者: 公益社団法人計測自動制御学会
雑誌: 計測と制御 (ISSN:04534662)
巻号頁・発行日: vol.25, no.1, pp.94-95, 1986-01-10 (Released:2009-11-26)

2021-08-25 13:51:54
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1 0 0 0 OA 予見・予測制御

著者: 飯野穣江上正大嶋正裕児島晃清水佳子鈴木勝幸鷹羽浄嗣中村裕司増田士朗山本透久保智裕
出版者: 公益社団法人計測自動制御学会
雑誌: 計測と制御 (ISSN:04534662)
巻号頁・発行日: vol.39, no.5, pp.311-320, 2000-05-10 (Released:2009-11-26)
参考文献数: 40
被引用文献数: 4

2021-08-24 10:11:01
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1 0 0 0 OA 宇宙実験機器: 材料実験系実験装置の開発

著者: 久志本仁
出版者: 公益社団法人計測自動制御学会
雑誌: 計測と制御 (ISSN:04534662)
巻号頁・発行日: vol.33, no.2, pp.112-115, 1994-02-10 (Released:2009-11-26)
参考文献数: 6

2021-08-21 22:00:08
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1 0 0 0 OA 知的画像符号化と映像ロボット技術

著者: 原島博
出版者: 公益社団法人計測自動制御学会
雑誌: 計測と制御 (ISSN:04534662)
巻号頁・発行日: vol.30, no.6, pp.478-484, 1991-06-10 (Released:2009-11-26)
参考文献数: 16
被引用文献数: 1

2021-08-21 14:48:57
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1 0 0 0 OA 《PID制御》第4回: PID制御方式の原理・実用化と設計法

著者: 北森俊行桑田龍一
出版者: 公益社団法人計測自動制御学会
雑誌: 計測と制御 (ISSN:04534662)
巻号頁・発行日: vol.37, no.3, pp.201-208, 1998-03-10 (Released:2009-11-26)
参考文献数: 9

2021-08-13 08:37:28
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1 0 0 0 OA プロジェクタロボットの投影適正領域への経路計画方法

著者: 立本健司辻和也岩城敏池田徹志
出版者: 公益社団法人計測自動制御学会
雑誌: 計測自動制御学会論文集 (ISSN:04534654)
巻号頁・発行日: vol.53, no.11, pp.583-589, 2017 (Released:2017-11-16)
参考文献数: 18

In this paper we propose a method to improve projection quality of projection robots that work in our daily environments. In previous work we have proposed a robot CAMPRO-RIS which can project from arbitrary place to a specified position and size without distortion. However, there is a problem that projection quality deteriorates as the distance from the robot to the position becomes larger or the angle becomes steeper. To overcome the problem we propose a planning method that considers the projection quality according to the specification of the projector and simultaneously avoids obstacles. By making use of the redundant degree of freedom of the CAMPRO-RIS, our method computes a potential function that navigates the robot to appropriate areas to project while keeping projection to the specified position. We have confirmed the validity of the proposed method based on the simulated experiments and real robot navigation and projection experiments.

2021-08-12 22:48:52
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1 0 0 0 都市のスマートセンシング

著者: 倉田成人
出版者: 公益社団法人計測自動制御学会
雑誌: 計測と制御 (ISSN:04534662)
巻号頁・発行日: vol.52, no.11, pp.943-945, 2013

2021-08-08 09:15:57
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1 0 0 0 《第5回》海洋作業船舶の自動操縦制御技術

著者: 浜松正典加賀谷博昭
出版者: 公益社団法人計測自動制御学会
雑誌: 計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers (ISSN:04534662)
巻号頁・発行日: vol.51, no.5, pp.472-477, 2012-05-10
参考文献数: 8

2021-08-01 09:00:33
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