文献一覧: 公益社団法人計測自動制御学会 (出版者)

1 0 0 0 OA 医療リアルワールドデータの共有とセキュリティ

著者: 田中博高井貴子
出版者: 公益社団法人計測自動制御学会
雑誌: 計測と制御 (ISSN:04534662)
巻号頁・発行日: vol.59, no.9, pp.647-652, 2020-09-10 (Released:2020-09-12)
参考文献数: 22

2022-03-09 13:48:51
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1 0 0 0 マルチロボット環境下におけるロボットの拡自行動:&sim;ロボット間コミュニケーションの創発による環境共創&sim;

著者: 川端邦明淺間一田中雅之
出版者: 公益社団法人計測自動制御学会
雑誌: 計測自動制御学会部門大会/部門学術講演会資料
巻号頁・発行日: vol.2, pp.86, 2002

One of important role of communication in multiple robot system is to make it possible to control the other agents based on intention transmission. In this study, we are discussing that multiple mobile robot system can acquire adaptive function by treating communication as one of actions for extending D.O.F. of the system. Purpose of this research is to realize the emerging action among multiple robots including communication. In this report, we try computer simulations of collision avoidance as one of environment co-creation task.

2022-03-01 05:00:08
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1 0 0 0 群ロボットシステムにおける創発の実現

著者: 藤井輝夫淺間一
出版者: 公益社団法人計測自動制御学会
雑誌: 計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers (ISSN:04534662)
巻号頁・発行日: vol.35, no.7, pp.545-549, 1996-07-10
参考文献数: 22
被引用文献数: 2

2022-03-01 04:30:07
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1 0 0 0 OA VRで運動感覚をフィードバックすることによるリハビリテーションシステムの展開

著者: 金子文成
出版者: 公益社団法人計測自動制御学会
雑誌: 計測と制御 (ISSN:04534662)
巻号頁・発行日: vol.59, no.1, pp.37-40, 2020-01-10 (Released:2020-01-28)
参考文献数: 20
被引用文献数: 1

2022-02-26 17:50:02
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1 0 0 0 OA 四元数ニューロコンピューティングとその応用

著者: 松井伸之礒川悌次郎西村治彦
出版者: 公益社団法人計測自動制御学会
雑誌: 計測と制御 (ISSN:04534662)
巻号頁・発行日: vol.51, no.4, pp.358-363, 2012-04-10 (Released:2021-04-20)
参考文献数: 45

2022-02-19 10:27:48
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1 0 0 0 OA スペクトル解析と最大エントロピー法

著者: 小倉久直
出版者: 公益社団法人計測自動制御学会
雑誌: 計測と制御 (ISSN:04534662)
巻号頁・発行日: vol.22, no.5, pp.459-468, 1983-05-10 (Released:2009-11-26)
参考文献数: 15

2022-02-18 11:28:02
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1 0 0 0 OA 《第7回》機械学習と制御:連続行動空間における強化学習

著者: 小林泰介
出版者: 公益社団法人計測自動制御学会
雑誌: 計測と制御 (ISSN:04534662)
巻号頁・発行日: vol.58, no.10, pp.806-810, 2019-10-10 (Released:2019-10-25)
参考文献数: 12

2022-02-17 19:59:02
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1 0 0 0 OA 最小射影法による剛体の姿勢安定化制御

著者: 畑山誉中村文一
出版者: 公益社団法人計測自動制御学会
雑誌: 計測自動制御学会論文集 (ISSN:04534654)
巻号頁・発行日: vol.50, no.11, pp.811-820, 2014 (Released:2014-11-20)
参考文献数: 15
被引用文献数: 2

An attitude of a rigid body is defined on SO(3); the fact leads to problems on attitude control of a rigid body. We propose a new discontinuous control law for globally asymptotic stabilization of the attitude of the rigid body by minimum projection method. We prove that the system always has Carathéodory solutions under our control method. Moreover, we show an advantage of the proposed method over quaternion-based hybrid feedback.