文献一覧: 公益社団法人計測自動制御学会 (出版者)

1 0 0 0 OA 水圧システム技術の最前線

著者: 伊藤和寿
出版者: 公益社団法人計測自動制御学会
雑誌: 計測と制御 (ISSN:04534662)
巻号頁・発行日: vol.54, no.9, pp.639-644, 2015-09-10 (Released:2015-09-25)
参考文献数: 21

2021-05-23 12:13:43
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1 0 0 0 OA 視覚の計算理論とモジュールの統合

著者: 乾敏郎
出版者: 公益社団法人計測自動制御学会
雑誌: 計測と制御 (ISSN:04534662)
巻号頁・発行日: vol.33, no.3, pp.222-226, 1994-03-10 (Released:2009-11-26)
参考文献数: 14
被引用文献数: 1

2021-05-18 15:28:00
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1 0 0 0 OA アクティブノイズコントロールの現状

著者: 西村正治
出版者: 公益社団法人計測自動制御学会
雑誌: 計測と制御 (ISSN:04534662)
巻号頁・発行日: vol.51, no.12, pp.1105-1109, 2012-12-10 (Released:2020-04-23)
参考文献数: 29

2021-05-17 15:27:00
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1 0 0 0 OA 加熱型差動熱電対式液面計の開発

著者: 荒克之片桐政樹若山直昭小笠原俊彦
出版者: 公益社団法人計測自動制御学会
雑誌: 計測と制御 (ISSN:04534662)
巻号頁・発行日: vol.33, no.8, pp.700-707, 1994-08-10 (Released:2009-11-26)
参考文献数: 9

2021-05-15 23:38:25
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1 0 0 0 OA 初期設計段階における多関節ロボットアームの最適な関節数,リンク長,軌道に関する研究

著者: 金亨俊山川宏
出版者: 公益社団法人計測自動制御学会
雑誌: 計測自動制御学会論文集 (ISSN:04534654)
巻号頁・発行日: vol.51, no.4, pp.240-250, 2015 (Released:2015-04-15)
参考文献数: 18

Existing rigid robot arms are often designed to have two or three joints in view of costs and manufacturing points. However at an initial design stage, the number of joints and lengths of arms should be designed more freely and adequately from the points of total efficiency and costs. This study aims at developing and providing a general and convenient method to obtain optimum number of joints and lengths of a rigid robot arm at initial design stage. The design of optimum joints and lengths, of course, depends upon trajectories, obstacles in working space, tasks and other many factors. At an initial design stage it is not so easy to determine optimum number of joints and lengths under consideration such many factors but is worthwhile to study on seeking for a possible method. Hence this study proposes a general design method where a trajectory itself is taken as design variables beside number of joints and lengths of robot arms because a trajectory is considered as one of prominent factors to effect on such two measures energy and manipulability are adopted as objective functions. Then an optimum problem is formulated as multi-objective optimum design problem. This problem is difficult to solve by conventional optimization methods, thus it is solved by multiple loops based on Genetic Algorithm (GA). Based on the proposed method, numerical examples in 2- and 3-dimensional spaces are demonstrated. Model experiments are also carried out. All those results are examined, and show the validity and effectiveness.

2021-05-14 19:33:38
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1 0 0 0 OA 建造物の非破壊検査のための音波照射加振を用いた非接触音響探査法

著者: 杉本恒美
出版者: 公益社団法人計測自動制御学会
雑誌: 計測と制御 (ISSN:04534662)
巻号頁・発行日: vol.58, no.11, pp.848-852, 2019-11-10 (Released:2019-11-16)
参考文献数: 8

2021-05-07 09:40:48
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1 0 0 0 人間と共存するロボットの新技術人にサービスする新機械―マシナサピエンス―をめざしてロボットと人間・外界との視聴触インタフェース

著者: 大西昇
出版者: 公益社団法人計測自動制御学会
雑誌: 計測と制御 (ISSN:04534662)
巻号頁・発行日: vol.34, no.4, pp.267-273, 1995

2021-05-04 12:30:06
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1 0 0 0 OA 運動制御の神経機構

著者: 伊藤正男
出版者: 公益社団法人計測自動制御学会
雑誌: 計測と制御 (ISSN:04534662)
巻号頁・発行日: vol.18, no.1, pp.16-21, 1979-01-10 (Released:2009-11-26)
参考文献数: 3

2021-04-28 08:00:16
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1 0 0 0 OA 宇宙ロボティクスの世界

著者: 梅谷陽二
出版者: 公益社団法人計測自動制御学会
雑誌: 計測と制御 (ISSN:04534662)
巻号頁・発行日: vol.28, no.12, pp.1037-1040, 1989-12-10 (Released:2009-11-26)

2021-04-27 00:43:16
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1 0 0 0 OA 場を改変することでコミュニケーションするロボット群

著者: 藤澤隆介土畑重人菅原研
出版者: 公益社団法人計測自動制御学会
雑誌: 計測と制御 (ISSN:04534662)
巻号頁・発行日: vol.52, no.3, pp.252-257, 2013-03-10 (Released:2019-05-08)
参考文献数: 26

2021-04-26 00:46:39
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1 0 0 0 OA モデリングの現場では

著者: 大島和郎大畠明豊田幸裕山口高司和田清
出版者: 公益社団法人計測自動制御学会
雑誌: 計測と制御 (ISSN:04534662)
巻号頁・発行日: vol.37, no.4, pp.280-289, 1998-04-10 (Released:2009-11-26)

2021-04-18 14:30:00
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1 0 0 0 OA 匂いセンサを用いた匂いレシピの記録及び再生システム

著者: 中本高道山中高夫
出版者: 公益社団法人計測自動制御学会
雑誌: 計測と制御 (ISSN:04534662)
巻号頁・発行日: vol.42, no.8, pp.679-684, 2003-08-10 (Released:2009-11-26)
参考文献数: 29

2021-04-16 23:56:15
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1 0 0 0 OA 回転の表現

著者: 長谷川律雄
出版者: 公益社団法人計測自動制御学会
雑誌: 計測と制御 (ISSN:04534662)
巻号頁・発行日: vol.41, no.9, pp.668-673, 2002-09-10 (Released:2009-11-26)
参考文献数: 18
被引用文献数: 1

2021-04-16 21:02:33
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1 0 0 0 OA ミノルタ非接触3次元形状入力機VIVID700

著者: ミノルタ (株) 計測機器事業部
出版者: 公益社団法人計測自動制御学会
雑誌: 計測と制御 (ISSN:04534662)
巻号頁・発行日: vol.36, no.12, pp.910-911, 1997-12-10 (Released:2009-11-26)

2021-04-15 12:45:40
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1 0 0 0 リップルフリートラッキングのための必要十分条件

著者: 加藤久雄舟橋康行
出版者: 公益社団法人計測自動制御学会
雑誌: 計測自動制御学会論文集 (ISSN:04534654)
巻号頁・発行日: vol.34, no.11, pp.1611-1615, 1998

When the sampled-data control systems are used, undesirable oscillations between the sampling instance are occasionally observed. Such phenomenon is called ripple. Some studies deal with this problem, and derive the conditions to achieve the ripple-free responses. In this note, we consider the ripple-free tracking problem for sampled-data systems. A proof for the necessary and sufficient conditions to achieve the ripple-free tracking is given. This result also shows the necessity of the continuous-time internal model for the possibility of the ripple-free responses. The feature of our proof is that we use a new concept “convergence to the C∞ class.” We consider this concept makes discussion easier in this note.

2021-04-14 17:30:06
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1 0 0 0 ヒューマンリンクドサイバーテクノロジーの紹介と動向

著者: 一ノ瀬克彦
出版者: 公益社団法人計測自動制御学会
雑誌: 計測と制御 (ISSN:04534662)
巻号頁・発行日: vol.57, no.7, pp.517-522, 2018

2021-04-11 14:45:05
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1 0 0 0 OA サーボ系の機械振動抑制FIRフィルタの自動調整

著者: 長野鉄明
出版者: 公益社団法人計測自動制御学会
雑誌: 計測自動制御学会論文集 (ISSN:04534654)
巻号頁・発行日: vol.54, no.1, pp.129-137, 2018 (Released:2018-01-25)
参考文献数: 13
被引用文献数: 1

Servo systems are widely used in various position control applications from general industry machine to semiconductor machine. In these systems, it is usually difficult to adjust the controller to high response, because there are mechanical vibrations caused by mechanical resonances and phase delay in high frequency domain. This paper proposes an auto-tuning method of vibration suppression FIR filter using adaptive FIR filter. The auto-tuning method is performed by setting coefficients of adaptive FIR filter outside of control loop to vibration suppression FIR filter in turn. Simulation and experimental results show that the proposed method can suppress the vibration, and can improve stability and response of servo system. Thus, the proposed method can provide auto-tuning of vibration suppression filter under various operating conditions.