1 0 0 0 OA 音響標準について
- 著者
- 新木 諒三 吉川 昭吉郎
- 出版者
- 公益社団法人 計測自動制御学会
- 雑誌
- 計測と制御 (ISSN:04534662)
- 巻号頁・発行日
- vol.6, no.8, pp.580-589, 1967-08-10 (Released:2009-11-26)
- 参考文献数
- 19
1 0 0 0 OA 現場計測器の校正の実情 第1回: マイクロメータ・ノギス
- 著者
- 佐藤 直
- 出版者
- 公益社団法人 計測自動制御学会
- 雑誌
- 計測と制御 (ISSN:04534662)
- 巻号頁・発行日
- vol.42, no.7, pp.596-601, 2003-07-10 (Released:2009-11-26)
- 参考文献数
- 12
1 0 0 0 OA ミール制御落下の顛末
- 著者
- 的川 泰宣 山川 宏
- 出版者
- 公益社団法人 計測自動制御学会
- 雑誌
- 計測と制御 (ISSN:04534662)
- 巻号頁・発行日
- vol.41, no.8, pp.591-593, 2002-08-10 (Released:2009-11-26)
- 参考文献数
- 2
1 0 0 0 OA ヒューマン・群知能ロボット・インタフェースシステム
- 著者
- 中内 靖 安西 祐一郎
- 出版者
- 公益社団法人 計測自動制御学会
- 雑誌
- 計測と制御 (ISSN:04534662)
- 巻号頁・発行日
- vol.31, no.11, pp.1167-1172, 1992-11-10 (Released:2009-11-26)
- 参考文献数
- 28
- 被引用文献数
- 7
1 0 0 0 OA 制御教育を考える―体験の必要性と教材開発
- 著者
- 浅井 徹 平田 光男
- 出版者
- 公益社団法人 計測自動制御学会
- 雑誌
- 計測と制御 (ISSN:04534662)
- 巻号頁・発行日
- vol.54, no.3, pp.147-151, 2015-03-10 (Released:2015-05-26)
- 参考文献数
- 10
- 被引用文献数
- 3
- 著者
- 木村 光成 李 晃伸 川嶋 宏彰
- 出版者
- 公益社団法人 計測自動制御学会
- 雑誌
- 計測と制御 (ISSN:04534662)
- 巻号頁・発行日
- vol.58, no.11, pp.873-877, 2019-11-10 (Released:2019-11-16)
- 参考文献数
- 2
1 0 0 0 OA 誘導飛翔体の制御系設計とシミュレーションの方法
- 著者
- 今度 史昭
- 出版者
- 公益社団法人 計測自動制御学会
- 雑誌
- 計測と制御 (ISSN:04534662)
- 巻号頁・発行日
- vol.43, no.12, pp.998-1004, 2004-12-10 (Released:2009-11-26)
- 参考文献数
- 8
1 0 0 0 OA MEMS技術を用いた超小型粘度センサー
- 著者
- 山本 泰之 松本 壮平
- 出版者
- 公益社団法人 計測自動制御学会
- 雑誌
- 計測と制御 (ISSN:04534662)
- 巻号頁・発行日
- vol.54, no.5, pp.351-355, 2015-05-10 (Released:2015-05-26)
- 参考文献数
- 9
1 0 0 0 OA 状態拘束のあるモデル予測制御に対するセミスムーズニュートン法を用いた高速解法
- 著者
- 鈴木 脩平 田地 宏一
- 出版者
- 公益社団法人 計測自動制御学会
- 雑誌
- 計測自動制御学会論文集 (ISSN:04534654)
- 巻号頁・発行日
- vol.50, no.4, pp.348-355, 2014 (Released:2014-04-16)
- 参考文献数
- 15
In model predictive control (MPC), an optimal control problem is solved at each time steps to determine control input. To realize on-line control of MPC, reducing computational time is requisite. In this paper, we apply a semismooth Newton method for MPC with simple bounds. The semismooth Newton method is one of iterative methods and is used to solve a complementarity problem and a KKT system of optimization problems. The semismooth Newton method has an advantage over other QP solvers, such as interior point methods and so on, that the initial point can be chosen arbitrarily, and this enables hot start. We show that the proposed method is globally convergent. We also show the condition guaranteeing the nonsingularity of the generalized Jacobian at a solution, which is closely related to the quadratic convergence of the algorithm. This is the first result to clarify the reason why constraints on state variables make MPC computationally expensive from the algorithmic perspective. Some numerical examples show that the proposed method is practically efficient.
1 0 0 0 OA パラグライダー・ハンググライダーの運動モデルと飛行制御
- 著者
- 越智 徳昌
- 出版者
- 公益社団法人 計測自動制御学会
- 雑誌
- 計測と制御 (ISSN:04534662)
- 巻号頁・発行日
- vol.57, no.4, pp.247-252, 2018-04-10 (Released:2018-04-19)
- 参考文献数
- 20
- 著者
- 加苅 政猛
- 出版者
- 公益社団法人 計測自動制御学会
- 雑誌
- 計測と制御 (ISSN:04534662)
- 巻号頁・発行日
- vol.57, no.7, pp.538-540, 2018-07-10 (Released:2018-07-20)
- 参考文献数
- 2
1 0 0 0 OA 電力系統の周波数および連絡線負荷の自動制御
- 著者
- 尾出 和也
- 出版者
- 公益社団法人 計測自動制御学会
- 雑誌
- 自動制御 (ISSN:04477235)
- 巻号頁・発行日
- vol.2, no.3, pp.178-184, 1955-09-01 (Released:2010-10-29)
1 0 0 0 OA ライフサイクルエンジニアリングの基本的な考え方
- 著者
- 梅田 靖
- 出版者
- 公益社団法人 計測自動制御学会
- 雑誌
- 計測と制御 (ISSN:04534662)
- 巻号頁・発行日
- vol.43, no.5, pp.388-394, 2004-05-10 (Released:2009-11-26)
- 参考文献数
- 25
- 被引用文献数
- 2
1 0 0 0 OA 駐車支援システムインテリジェントパーキングアシストの紹介
- 著者
- 植中 裕史 立花 裕之 近藤 敬
- 出版者
- 公益社団法人 計測自動制御学会
- 雑誌
- 計測と制御 (ISSN:04534662)
- 巻号頁・発行日
- vol.54, no.11, pp.836-840, 2015-11-10 (Released:2015-11-20)
- 参考文献数
- 3
- 被引用文献数
- 1
1 0 0 0 OA 屋外用トランジスタ機器の筐体の塗装色
- 著者
- 宮崎 源太郎
- 出版者
- 公益社団法人 計測自動制御学会
- 雑誌
- 自動制御 (ISSN:04477235)
- 巻号頁・発行日
- vol.6, no.1, pp.46-47, 1959-02-25 (Released:2010-10-29)
1 0 0 0 OA モデルの不確かさへの制御理論の対応 緒論
- 著者
- 須田 信英
- 出版者
- 公益社団法人 計測自動制御学会
- 雑誌
- 計測と制御 (ISSN:04534662)
- 巻号頁・発行日
- vol.22, no.1, pp.47-49, 1983-01-10 (Released:2009-11-26)
- 参考文献数
- 3
1 0 0 0 OA システム構造
- 著者
- 高橋 真吾
- 出版者
- 公益社団法人 計測自動制御学会
- 雑誌
- 計測と制御 (ISSN:04534662)
- 巻号頁・発行日
- vol.46, no.4, pp.240-247, 2007-04-10 (Released:2009-11-26)
- 参考文献数
- 14
1 0 0 0 OA ロバスト制御の基礎から最先端まで 第9回: 非線形ロバスト制御のための消散性理論
- 著者
- 井村 順一
- 出版者
- 公益社団法人 計測自動制御学会
- 雑誌
- 計測と制御 (ISSN:04534662)
- 巻号頁・発行日
- vol.43, no.3, pp.275-282, 2004-03-10 (Released:2009-11-26)
- 参考文献数
- 18
- 被引用文献数
- 1
1 0 0 0 OA メカニカルハンドとその制御
- 著者
- 花房 秀郎
- 出版者
- 公益社団法人 計測自動制御学会
- 雑誌
- 計測と制御 (ISSN:04534662)
- 巻号頁・発行日
- vol.18, no.1, pp.30-36, 1979-01-10 (Released:2009-11-26)
- 参考文献数
- 16
1 0 0 0 OA 情報量規準構成の理論と応用
- 著者
- 小西 貞則 北川 源四郎
- 出版者
- 公益社団法人 計測自動制御学会
- 雑誌
- 計測と制御 (ISSN:04534662)
- 巻号頁・発行日
- vol.38, no.7, pp.413-419, 1999-07-10 (Released:2009-11-26)
- 参考文献数
- 32
- 被引用文献数
- 1