著者

長谷 敏司 藤崎 慎吾 山川 宏 宮本 道人 大澤 博隆

雑誌

人工知能

巻号頁・発行日

vol.33, 2018-09-01

著者

山川 宏 川口 淳一郎

出版者

公益社団法人 計測自動制御学会

雑誌

計測と制御 (ISSN:04534662)

巻号頁・発行日

vol.39, no.9, pp.559-563, 2000-09-10 (Released:2009-11-26)

参考文献数

9

被引用文献数

1

著者

山川 宏

出版者

一般社団法人 人工知能学会

雑誌

人工知能学会第二種研究会資料 (ISSN:24365556)

巻号頁・発行日

vol.2023, no.AGI-024, pp.05, 2023-08-08 (Released:2023-08-08)

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本研究では、物理世界で生存可能な自立型人工知能(AI)システムの開発における技術的ハードルを明らかにする。まず、AIが長期生存を目指す2つの生存シナリオを想定した。まず、2つの生存シナリオを想定した: 長期生存を目標に人間が設計したAIと、自ら生存を目指すAIである。次に、6つの領域にわたる技術的課題の重要なカテゴリーを特定した。そして、それらのカテゴリーに含まれる21の具体的な課題をリストアップし、ChatGPTを用いてその技術的難易度を推定した。その結果、ハードウェア関連の課題では、自律型AIが生存するまでに100年以上かかる可能性があるが、人間の支援により、その時間を大幅に短縮できることが示唆された。ChatGPTの共通知識によるこの評価は示唆的であるが、参照した知識の範囲が2021年9月までと限定されていることも含め、暫定的なものとして扱うべきである。

著者

小林 亮太 岡本 洋 山川 宏

出版者

一般社団法人 人工知能学会

雑誌

人工知能 (ISSN:21882266)

巻号頁・発行日

vol.33, no.4, pp.391, 2018-07-01 (Released:2020-09-29)

著者

山川 宏 前田 行雄 石井 信明 小川 博之 野中 聡 山本 高行 津田 雄一 川口 淳一郎 周東 三和子 感応寺 治城 Yamakawa Hiroshi Maeda Yukio Ishii Nobuaki Ogawa Hiroyuki Nonaka Satoshi Yamamoto Takayuki Tsuda Yuichi Kawaguchi Junichiro Shuto Miwako Kannoji Harushiro

出版者

宇宙航空研究開発機構

雑誌

宇宙航空研究開発機構特別資料: M-V型ロケット:5号機から8号機まで = JAXA Special Publication: The M-V Rockets: From the Fifth to the Eighth Vehicle (ISSN:1349113X)

巻号頁・発行日

vol.JAXA-SP-07-023, pp.477-525, 2008-02-29

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資料番号: AA0064112030

著者

山川宏 [著]

巻号頁・発行日

1993

著者

荒川 直哉 山川 宏 市瀬 龍太郎

出版者

人工知能学会

雑誌

人工知能学会全国大会論文集 (ISSN:13479881)

巻号頁・発行日

vol.28, 2014

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汎用人工知能とは,個別の課題に対して設計されるのではなく,さまざまなスキルを習得しうるように設計されるという意味で「汎用な」人工知能だといえる.人工知能の元来の目標の一つはヒトのような汎用性を持つ知能を実現することであった.近年,ロボットや機械学習など関連する技術の発展により汎用人工知能への関心が再び高まってきている.この発表では汎用人工知能へのさまざまなアプローチについて概観する.

著者

松尾 豊 栗原 聡 山川 宏

出版者

一般社団法人 人工知能学会

雑誌

人工知能 (ISSN:21882266)

巻号頁・発行日

vol.29, no.2, pp.114, 2014-03-01 (Released:2020-09-29)

被引用文献数

1

著者

山川 宏 市瀬 龍太郎 太田 正幸 加藤 義清 庄司 裕子 松尾 豊

出版者

社団法人人工知能学会

雑誌

人工知能学会誌 (ISSN:09128085)

巻号頁・発行日

vol.21, no.3, pp.360-370, 2006-05-01

参考文献数

8

被引用文献数

1

著者

山川 宏

出版者

一般社団法人 人工知能学会

雑誌

人工知能学会第二種研究会資料 (ISSN:24365556)

巻号頁・発行日

vol.2023, no.AGI-025, pp.04, 2023-11-05 (Released:2023-11-24)

著者

布川 絢子 矢入 郁子 山川 宏

出版者

一般社団法人 人工知能学会

雑誌

人工知能学会第二種研究会資料 (ISSN:24365556)

巻号頁・発行日

vol.2020, no.AGI-015, pp.06, 2020-08-29 (Released:2021-09-16)

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One of the objects of consciousness research is the attention, which has the property of inhibitingirrelevant information and emphasizing the processing of relevant information. It has been proposed thatclaustrum (CLA) determines which information to direct selective attention to in a top-down manner. Amodel in which the CLA regulates attentional selection from higher-order regions to sensory regions wasproposed. The CLA-mediated neuronal connections can be assumed to be a counter stream structure, butreciprocal connections between the CLA and cortical and higher order regions have been identified. In thispaper, we discuss the mechanism of attentional selection

著者

山川 宏

出版者

一般社団法人 システム制御情報学会

雑誌

システム/制御/情報 (ISSN:09161600)

巻号頁・発行日

vol.54, no.5, pp.184-191, 2010-05-15 (Released:2017-04-15)

参考文献数

12

著者

中宮 賢樹 赤司 陽介 山川 宏 Nakamiya Masaki Akashi Yosuke Yamakawa Hiroshi

出版者

宇宙航空研究開発機構(JAXA)

雑誌

宇宙航空研究開発機構特別資料: 第5回スペースデブリワークショップ講演資料集 = JAXA Special Publication: Proceedings of the 5th Space Debris Workshop (ISSN:1349113X)

巻号頁・発行日

vol.JAXA-SP-13-018, pp.180-191, 2014-03-31

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第5回スペースデブリワークショップ (2013年1月22-23日. 宇宙航空研究開発機構調布航空宇宙センター), 調布市, 東京

著者

岡島 義憲 山川 宏

出版者

一般社団法人 人工知能学会

雑誌

人工知能学会第二種研究会資料 (ISSN:24365556)

巻号頁・発行日

vol.2023, no.AGI-025, pp.02, 2023-11-05 (Released:2023-11-24)

著者

アダムズ サム S. アレル イタマール バッハ ヨシャ クープ ロバート ファーラン ロッド ゲーツェル ベン ホール ジョシュ ストアズ サムソノヴィッチ アレクセイ ショイツ マティアス シュレジンガー マシュー シャピロ スチュアート ソワ ジョン 篠田 孝祐 市瀬 龍太郎 ジェプカ ラファウ 寺尾 敦 船越 孝太郎 松島 裕康 山川 宏

出版者

一般社団法人 人工知能学会

雑誌

人工知能 (ISSN:21882266)

巻号頁・発行日

vol.29, no.3, pp.241-257, 2014-05-01 (Released:2020-09-29)

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本論文では人間レベルの汎用人工知能(Artificial General Intelligence:以下AGI)の実現に向けたロードマップの概要を述べる.AGI一般に関する議論から始め,実現への現実的な目標および特性と必要条件に関して基本的な定義を行い,AGIが備えるべき能力の起点となる展望(全体図)を示す.具体的には,発達心理学からAGIの主要テーマを導出し,数学的・生理学的・情報処理的観点から実装に必要な知見を得る.AGIの性能評価に適したタスクと環境を同定し,AGIの全体図上のロードマップを構成するマイルストーンとして七つのシナリオを示すことで,さらなるAGI研究や連携の方向性を提示する.

著者

谷口 忠大 山川 宏 長井 隆行 銅谷 賢治 坂上 雅道 鈴木 雅大 中村 友昭 谷口 彰

出版者

一般社団法人 人工知能学会

雑誌

人工知能学会全国大会論文集 第36回 (2022)

巻号頁・発行日

pp.2M6OS19d04, 2022 (Released:2022-07-11)

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本発表では著者らが提案し推進する全脳確率的生成モデル(WB-PGM: Whole-Brain Probabilistic Generative Model)のアプローチとその展望について概説する。世界モデルはセンサ・モータ情報を行動主体の主観的な視点からコーディングする予測モデルである。マルチモーダルな情報を統合し、複雑な身体を統御し、環境に適応できる人間の知能、および発達的なロボットの構成をその延長線上で捉えようとすると、その認知アーキテクチャとしての構造を検討する必要が現れる。WB-PGMは、人間の全能の構造に学ぶとともに、予測学習を基礎に据えた確率的生成モデルにより認知アーキテクチャを構築しようというアプローチである。本発表ではその基本的な考え方と展望に関しての報告する。

著者

山川 宏 Yamakawa Hiroshi

出版者

宇宙航空研究開発機構

雑誌

宇宙航空研究開発機構特別資料: 低推力・連続加速を用いた宇宙ミッションに関する研究会論文集 = JAXA Special Publication: Collection of Papers Presented at the Meeting on the Study of Space Missions Propelled by Low-Thrust and Sustained Acceleration (ISSN:1349113X)

巻号頁・発行日

no.7, pp.33-38, 2008-02-29

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資料番号: AA0063739006レポート番号: JAXA-SP-07-020

著者

坂東 麻衣 大須賀 公一 藤井 隆雄 山川 宏

出版者

The Society of Instrument and Control Engineers

雑誌

計測自動制御学会論文集 (ISSN:04534654)

巻号頁・発行日

vol.48, no.7, pp.431-440, 2012 (Released:2012-08-16)

参考文献数

16

被引用文献数

1

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If two bodies move in circular orbits about their common centre of mass and the mass of the third body is too small to affect the motion of the other two bodies, the problem of the motion of the third body is called circular restricted three-body problem (CR3BP). This system has five equilibrium points which is known as Lagrangian points. Among five equilibrium points, L4 and L5 Lagrangian points are stable while L1, L2 and L3 are unstable. In this paper, we consider the motion in the vicinity of the L4,5 Lagrangian points where the implicit control structure provides an insight into the control structure underlying the problem.

著者

山川 宏 市瀬 龍太郎 井上 智洋

出版者

一般社団法人電子情報通信学会

雑誌

電子情報通信学会誌 (ISSN:21882355)

巻号頁・発行日

vol.98, no.3, pp.238-243, 2015-03-01

著者

山川 宏 株式会社ドワンゴ ドワンゴ人工知能研究所

雑誌

人工知能

巻号頁・発行日

vol.32, no.2, 2017-03-01