文献一覧: 公益社団法人計測自動制御学会 (出版者)

1 0 0 0 OA 離散系シミュレーション言語とその周辺

著者: 梅田茂樹
出版者: 公益社団法人計測自動制御学会
雑誌: 計測と制御 (ISSN:04534662)
巻号頁・発行日: vol.30, no.2, pp.110-115, 1991-02-10 (Released:2009-11-26)
参考文献数: 41

2018-12-07 20:37:57
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1 0 0 0 OA 鉄道における自動運転の歴史と今後

著者: 水間毅
出版者: 公益社団法人計測自動制御学会
雑誌: 計測と制御 (ISSN:04534662)
巻号頁・発行日: vol.56, no.2, pp.93-98, 2017-02-10 (Released:2017-02-21)
参考文献数: 9

2018-12-05 10:54:44
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1 0 0 0 一般化正準変換を用いたポートハミルトン系の経路追従制御のためのポテンシャル関数の設計

著者: 大倉裕貴藤本健治斎藤暁生池田英俊
出版者: 公益社団法人計測自動制御学会
雑誌: 計測自動制御学会論文集 (ISSN:04534654)
巻号頁・発行日: vol.54, no.11, pp.812-820, 2018 (Released:2018-11-22)
参考文献数: 21

This paper describes a procedure to design potential functions for path following control of port-Hamiltonian systems. The conventional path following control method needs to find a time invariant potential function which takes its minimum on the desired path. It is difficult to find such a function for a complex path, since it has to satisfy additional several constraints. Inspired by the results of the existing trajectory tracking control method of port-Hamiltonian systems, we propose an improved path following control method in which a potential function for path following control is acquired by solving simple partial differential equations.

2018-12-03 22:48:15
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1 0 0 0 OA ロバスト制御の基礎から最先端まで第8回: 非線形システムの安定性理論の基礎-クローズドシステムとオープンシステム-

著者: 井村順一
出版者: 公益社団法人計測自動制御学会
雑誌: 計測と制御 (ISSN:04534662)
巻号頁・発行日: vol.43, no.2, pp.178-185, 2004-02-10 (Released:2009-11-26)
参考文献数: 22

2018-11-29 00:52:17
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1 0 0 0 OA カルマンフィルタを用いた複数ロボットによる協調位置推定

著者: 藤井正和
出版者: 公益社団法人計測自動制御学会
雑誌: 計測と制御 (ISSN:04534662)
巻号頁・発行日: vol.56, no.9, pp.679-682, 2017-09-10 (Released:2017-09-20)
参考文献数: 3

2018-11-25 02:40:52
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1 0 0 0 OA 最近の質量標準の体系

著者: 小林好夫
出版者: 公益社団法人計測自動制御学会
雑誌: 計測と制御 (ISSN:04534662)
巻号頁・発行日: vol.9, no.6, pp.439-448, 1970-06-10 (Released:2009-11-26)
参考文献数: 14

2018-11-13 11:14:41
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1 0 0 0 OA カオスと逆問題

著者: 徳永隆治
出版者: 公益社団法人計測自動制御学会
雑誌: 計測と制御 (ISSN:04534662)
巻号頁・発行日: vol.34, no.10, pp.824-828, 1995-10-10 (Released:2009-11-26)
参考文献数: 27

2018-11-08 03:33:23
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1 0 0 0 OA 読書案内

著者: 足立修一
出版者: 公益社団法人計測自動制御学会
雑誌: 計測と制御 (ISSN:04534662)
巻号頁・発行日: vol.56, no.9, pp.703-704, 2017-09-10 (Released:2017-09-20)

2018-10-16 12:28:58
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1 0 0 0 OA 一生涯まなびつづけるために

著者: 塩瀬隆之やまだようこ
出版者: 公益社団法人計測自動制御学会
雑誌: 計測と制御 (ISSN:04534662)
巻号頁・発行日: vol.46, no.1, pp.2-5, 2007-01-10 (Released:2009-11-26)
参考文献数: 15
被引用文献数: 3

2018-10-16 10:45:00
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1 0 0 0 OA ドクターイエロー・ドクター東海を用いた線路設備の検査

著者: 田口尚永沼泰州
出版者: 公益社団法人計測自動制御学会
雑誌: 計測と制御 (ISSN:04534662)
巻号頁・発行日: vol.56, no.2, pp.131-137, 2017-02-10 (Released:2017-02-21)
参考文献数: 8

2018-10-13 09:28:48
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1 0 0 0 OA 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2003) の報告

著者: 梶田秀司
出版者: 公益社団法人計測自動制御学会
雑誌: 計測と制御 (ISSN:04534662)
巻号頁・発行日: vol.43, no.1, pp.102, 2004-01-10 (Released:2009-11-26)

2018-10-12 11:11:02
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1 0 0 0 コロケーテッドフィードバック制御のディジタル実装における問題点について

著者: 吉岡秀敏花島直彦疋田弘光山下光久
出版者: 公益社団法人計測自動制御学会
雑誌: 計測自動制御学会部門大会/部門学術講演会資料
巻号頁・発行日: vol.34, pp.41, 2002

柔軟構造物に有効な制御手法の1つであるコロケーテッドフィードバック制御は, システムの力学的性質を利用し高いロバスト性を実現することが可能である. しかし, その制御法の安定性は連続時間系において考えられたものであるため, 零次ホールダによる離散化で実装しようとした場合にフィードバックゲインの大きさによっては不安定になり得る. そこでその問題について考え, 安定にする手法として区間定数ホールダ, ゲイン調整フィルタの2つを1リンク柔軟ビームの回転位置制御に適用し, シミュレーションにより比較する.