著者

越智 徳昌 金井 喜美雄

出版者

公益社団法人 計測自動制御学会

雑誌

計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers (ISSN:04534662)

巻号頁・発行日

vol.35, no.6, pp.457-466, 1996-06-10

参考文献数

43

被引用文献数

2

著者

越智 徳昌

出版者

一般社団法人 日本航空宇宙学会

雑誌

日本航空宇宙学会論文集 (ISSN:13446460)

巻号頁・発行日

vol.51, no.598, pp.621-627, 2003 (Released:2003-11-28)

参考文献数

8

被引用文献数

1 2

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Precise normal acceleration control is essential for missile guidance. Missiles with both front and rear control surfaces have a higher ability to control normal acceleration than missiles with front or rear control surfaces only. From the viewpoint of control, however, the control problem becomes a two-input-one-output problem, where generally control input cannot be determined uniquely. This paper proposes controlling angle of attack as well as normal acceleration, which makes the problem a two-input-two-output one and determines the controls uniquely. Normal acceleration command is given by a guidance system, but angle of attack command must be generated in accordance to the acceleration command without affecting the normal acceleration control. This paper also proposes such a command generator for angle of attack. Computer simulation is conducted using a nonlinear missile model to investigate the effectiveness of the control system along with control systems designed using three other methods.

著者

十時 寛典 越智 徳昌 佐藤 昌之 村岡 浩治

出版者

自動制御連合講演会

雑誌

自動制御連合講演会講演論文集 第57回自動制御連合講演会

巻号頁・発行日

pp.1590-1597, 2014 (Released:2016-03-02)

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JAXAが実施している公募型研究の一環として,Tilt Wing VTOL無人機の1種である4発ティルト翼無人機(QTW-UAV)の飛行制御則を設計した.本研究では,固有不安定なQTW-UAVを安全に飛行させるための安定増大装置と,パイロットのワークロード軽減のための操縦性増大装置を設計した.これらの設計にはそれぞれLMIおよびコントローラの低次元化に基づくPID制御則設計手法を適用した.本発表ではこれら2つの設計法を紹介し,得られた制御則の有効性を確認するために実施した非線形Human-in-the-loopシミュレーションの結果を報告する.

著者

渡邉 雅仁 越智 徳昌

出版者

一般社団法人 日本航空宇宙学会

雑誌

日本航空宇宙学会誌 (ISSN:00214663)

巻号頁・発行日

vol.57, no.670, pp.313-318, 2009-11-05 (Released:2019-04-22)

参考文献数

17

被引用文献数

1

著者

渡辺 雅仁 越智 徳昌

出版者

自動制御連合講演会

雑誌

自動制御連合講演会講演論文集

巻号頁・発行日

vol.50, pp.97, 2007

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空中撮影及び定点回収に、動力付パラグライダー型UAV(PPG)が期待されている。PPGは、6自由度のパラグライダーに推進動力を設けた2自由度のペイロードが吊下したもので、制御入力及び風の応答性が剛体の航空機と異なり、スケール等の設計仕様に対する運動特性を解析した研究例はこれまでにない。本発表は、飛行力学の解析、制御系設計のためにPPGのモデルを構築し、その運動特性に関して考察したものである。

著者

越智 徳昌

出版者

公益社団法人 計測自動制御学会

雑誌

計測と制御 (ISSN:04534662)

巻号頁・発行日

vol.57, no.4, pp.247-252, 2018-04-10 (Released:2018-04-19)

参考文献数

20

著者

越智 徳昌 伊藤 泰隆 横山 信宏 村岡 浩治

出版者

一般社団法人 日本機械学会

雑誌

「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集

巻号頁・発行日

vol.2011, pp.441-446, 2011

被引用文献数

1

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This paper presents a design method of an MIMO (Multiple-Input-Multiple-Output) I-PD (Integral preceded by Proportional-Derivative) controller, which is a kind of PID controller, via integral-type optimal servomechanism and fractional balanced reduction (FBR) of a plant model. FBR is a kind of closed-loop model reduction method. The validity of the obtained reduced plant model is evaluated using the v-gap metric. The design method is applied to flight control design of a quad-tilt-wing (QTW) unmanned aerial vehicle (UAV).