著者

大石 玄

出版者

釧路工業高等専門学校

雑誌

釧路工業高等専門学校紀要 (ISSN:0455017X)

巻号頁・発行日

no.45, pp.41-50, 2011-12

著者

大石 玄

出版者

釧路工業高等専門学校

雑誌

釧路工業高等専門学校紀要 (ISSN:0455017X)

巻号頁・発行日

no.46, pp.69-76, 2012-12

著者

舘下 徹志

出版者

釧路工業高等専門学校

雑誌

釧路工業高等専門学校紀要 (ISSN:0455017X)

巻号頁・発行日

vol.44, pp.40-32, 2010-12-17

著者

吉田 茂

出版者

釧路工業高等専門学校

雑誌

釧路工業高等専門学校紀要 (ISSN:0455017X)

巻号頁・発行日

vol.35, pp.57-61, 2001-12-14

著者

西澤 岳夫

出版者

釧路工業高等専門学校

雑誌

釧路工業高等専門学校紀要 (ISSN:0455017X)

巻号頁・発行日

vol.34, pp.61-66, 2000-12-15

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This timber framed brick building, which has been familiar to Kushiro citizens as '16 ban-souko', and used as the cultural facilities, was built as a storehouse for the use of Mikami Sadaharu who managed a transportation business. This report is a result of an investigaton depending on its history, formation, structure and a survey of the buildding.

著者

南須原 政幸

出版者

釧路工業高等専門学校

雑誌

釧路工業高等専門学校紀要 (ISSN:0455017X)

巻号頁・発行日

vol.16, pp.127-131, 1982-10-29

著者

松崎 俊明

出版者

釧路工業高等専門学校

雑誌

釧路工業高等専門学校紀要 (ISSN:0455017X)

巻号頁・発行日

no.46, pp.135-142, 2012-12

著者

西村 浩一 佐々木 敦 小林 一義

出版者

釧路工業高等専門学校

雑誌

基盤研究(C)

巻号頁・発行日

1996

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10GHzを越える電波は降雨、降雪、霧などの大気条件によって減衰することは知られているが、釧路地方で発生する濃い海霧が12GHz帯衛星放送波の減衰に及ぼす影響については解明されていない。海霧発生時における衛星放送波の減衰について、より正確な実測データを得るため、受信レベルの測定地点における気象データ収集システムと、海霧等の視程値を計測する視程計測システムを製作した。これらのシステムを用い、これまで得られたデータから、次のような結果を得た。雨の場合は、雨量に応じて衛星放送波の受信レベルが減衰している。これに対し、海霧が発生している時の受信レベルは、その減衰量は少ないが絶えず細かく変動している。この受信レベルの細かな変動は、局所的な海霧の濃さの変動によるものだけではなく、海霧の空間的形状にも深く関係していると考えられる。また、視程がほぼ同じであっても、海霧の粒径により受信レベルに与える影響に差がある。粒径が大きな霧(湿った霧)ほど、受信レベルに与える影響が大きい。降雨による衛星放送波の減衰と、ガイシの絶縁特性の低下の間に相関関係があることもわかってきた。降水量が多い場合には、ガイシ表面の汚損物質が洗い流されて絶縁特性が再び回復するが、霧や小雨の場合は絶縁特性を低下させるだけである。特に海霧の場合は、その中に含まれる海塩粒子が絶縁特性をより低下させている。釧路地方で発生する海霧は、その濃さが場所によってかなり異なる。今後の展開として、衛星放送波の減衰と海霧の画像データから、海霧の動きを予想することも期待される。

著者

舘下 徹志

出版者

釧路工業高等専門学校

雑誌

釧路工業高等専門学校紀要 (ISSN:0455017X)

巻号頁・発行日

vol.43, pp.81-90, 2009-12-18

著者

小谷 斉之 大内 茂人 稲葉 毅

出版者

釧路工業高等専門学校

雑誌

基盤研究(C)

巻号頁・発行日

2018-04-01

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本事業は災害現場等の危険領域探査や遠隔地への自律搬送への利用が期待できるCMG搭載型無人二輪車の開発を目的とし,CMGを疑似荷重移動装置として応用した高機動化制御の制御系設計と制御手法の確立および外界センサ測定による周囲環境に応じた自律走行制御を目指している。2輪バイクによる旋回走行では予め車体をバンクさせる必要があるため,適切なタイミングでCMGによる疑似荷重移動によって車体のバンク動作をさせながら滑らかな旋回走行が実現可能となる。そこで,適切なタイミングを図れるように,走行可能な領域と回避すべき障害物を事前に把握するための周囲環境測定を行う。昨年度の研究計画では,自律走行制御のための周囲環境測定手法としてステレオカメラを用いた自己位置推定を当初予定していたが,研究に遅れが出たため,膨大なデータ容量管理と構築に時間がかかる本方式から修正し,レーザー測域センサ方式を用いて処理を軽減した周囲環境構築を行うように研究計画を変更して実施した。しかしながら,コロナウィルス予防による度重なる自粛要請の影響によって実験機を用いた実験データを取得することができなかった。このため,十分な実験に基づいた有効性を検証できていないため,国内外での発表ができていない現状である。

著者

松本 和健 坂口 直志

出版者

釧路工業高等専門学校

雑誌

基盤研究(C)

巻号頁・発行日

2015-04-01

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本研究では,下層土の土壌インピーダンスの大きさと位相を三次元的なデータとして取得するために,四探針電気探査法とRMS法(無線磁気探査法)による計測システムを構築する。土壌の含水率を電気回路モデルから解析する方法について提案し検証している。本方法で,土壌粒子の粒径や密度,水分含有量の深さ方向のデータが非破壊で得られると期待でき,従来よりも簡便に災害時の土壌特性を明らかにできる。非破壊的な下層土の土壌インピーダンス計測が災害時の土壌評価として有用であることを検証する。

著者

大槻 典行 間瀬 秀樹 篠原 正也

出版者

釧路工業高等専門学校

雑誌

釧路工業高等専門学校紀要 (ISSN:0455017X)

巻号頁・発行日

vol.42, pp.57-63, 2008-12-19

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We have improved the coffee beans selection machine. To keep the quality of coffee,the coffee beans are selected. The coffee beans selection machine consists of the CCD video cameraand PC with built-in video capture board. The quality distinction of the coffee beans are done withthe image processing software in PC. In this report, the quality distinction technique that usedtwo or more color information was examined. As results of the experiment, best color informationfor the quality distinction was able to be obtained.

著者

舘下徹志

出版者

釧路工業高等専門学校

雑誌

釧路工業高等専門学校紀要 (ISSN:0455017X)

巻号頁・発行日

vol.49, pp.109-100, 2016-01-30

著者

舘下徹志

出版者

釧路工業高等専門学校

雑誌

釧路工業高等専門学校紀要 (ISSN:0455017X)

巻号頁・発行日

vol.46, pp.101-110, 2012-12

著者

小田島本有

出版者

釧路工業高等専門学校

雑誌

釧路工業高等専門学校紀要 (ISSN:0455017X)

巻号頁・発行日

vol.46, pp.87-92, 2012-12

著者

片岡 務

出版者

釧路工業高等専門学校

雑誌

釧路工業高等専門学校紀要 (ISSN:0455017X)

巻号頁・発行日

vol.31, pp.117-123, 1997-12-19

著者

池田 盛一 山崎 俊博 林 義實 澤柳 博文

出版者

釧路工業高等専門学校

雑誌

釧路工業高等専門学校紀要 (ISSN:0455017X)

巻号頁・発行日

vol.36, pp.73-85, 2002-12

著者

池田 盛一 山崎 俊博 林 義實 澤柳 博文

出版者

釧路工業高等専門学校

雑誌

釧路工業高等専門学校紀要 (ISSN:0455017X)

巻号頁・発行日

vol.36, pp.67-72, 2002-12

著者

大楽 隆男 三森 俊司

出版者

釧路工業高等専門学校

雑誌

釧路工業高等専門学校紀要 (ISSN:0455017X)

巻号頁・発行日

vol.14, pp.77-84, 1980-10-25

著者

浦家 淳博 原田 貴久美 東藤 勇

出版者

釧路工業高等専門学校

雑誌

釧路工業高等専門学校紀要 (ISSN:0455017X)

巻号頁・発行日

vol.35, pp.45-48, 2001-12-14

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Sunshine time in Kushiro city is very long. But the photovoltaics is not spreaded in Kushiro city. The reason may be the preconception of "Foggy town". Therefore it is important to investigate the photovoltaics in Kushiro city. We have measured the solar power by 3kW photovoltaic cell panel since 1997. In this paper, we discuss the practical possibility of the photovoltaics in Kushiro city.