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shinji watanabe
shinji watanabe (
@JohnneyF
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ロボットアームの動力学計算法
これがいきなり登場してちょっと説明してる日本語の文献を発見https://t.co/6eu6sEGjXD
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ロボットの主観的重量感覚がストレス緩和効果に与える影響
【論文紹介③】 ロボットの外観から期待する重さと実際の重さの差がストレス緩和効果に与える影響を検証した論文です。 期待外れの重さと感じた人と比較して、期待通りの重さと感じた人の方がストレス緩和効果が高いことを確認しました。 https://t.co/qoJ1RgKZ42 https://t.co/oVEOiXZlSg
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ベクトル場を利用した倒立振子の平衡多様体への安定化コントローラ設計
以前研究してた,倒立振子の平衡多様体への安定化 (TLに倒立振子の話題があったので) https://t.co/TljoOt7EhO
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ロボットの腕や手の巧みさと制御:リーマン幾何学に基づくアプローチ
有本先生直筆のオープンアクセスの解説論文がありました J-STAGE Articles - ロボットの腕や手の巧みさと制御:リーマン幾何学に基づくアプローチ https://t.co/SKP8Nhr5m3
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反動力によって立位を維持する倒立振子の研究
文献は https://t.co/pSvj2Bno5a https://t.co/Y3JRfRkvVz を例としてあげておきます。(FB式は式(32))
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反動力によって立位を維持する倒立振子の研究
文献は https://t.co/pSvj2Bno5a https://t.co/Y3JRfRkvVz を例としてあげておきます。(FB式は式(32))
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制御研究者のためのROS入門
制御研究者のためのROS入門 https://t.co/r2jldC3By6
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次世代の制御
H∞制御(ロバスト制御)と外乱オブザーバ(外乱ロバスト)の違いがいまいち分からないのでこのあたり読む https://t.co/GJxEgacDOw https://t.co/N23TlwDr8Q
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H∞制御と外乱オブザーバの理論
H∞制御(ロバスト制御)と外乱オブザーバ(外乱ロバスト)の違いがいまいち分からないのでこのあたり読む https://t.co/GJxEgacDOw https://t.co/N23TlwDr8Q
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制御研究者のための関数型プログラミング
京大 丸田先生による、matlab無名関数の使い方講座のドキュメント版があった。 図3(b)が美しい。matlabをここまで使いこなせたら楽しいだろうなぁ。 https://t.co/oW7kHljUou
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現代制御理論は1950年代に芽があった
これもめちゃくちゃ面白い。「現代制御理論は1950年代に芽があった」1982年、伊藤正美先生。 https://t.co/yfUWuCQxNd
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