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なかじまこゆき
なかじまこゆき (
@kl_bl8
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意識とAI
グローバルワークスペース理論 「さまざまな経路から流れてくる情報を他の認知機構に利用可能にする領域」 https://t.co/s0rr9UMuJW こういうのファジィが得意そう 転移学習とかも、他の認知機構に利用可能にする、と言う意味では同じようなことなのかな
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自己増殖型ニューラルネットワークと教師無し分類学習
RT @Toukairinn_FUZZ: @PINTO03091 基礎知識としては,こちらの解説論文がおすすめです(自分のボスが書いたものです). SOMやNG,GCS,GNG,GNG-Tなどについても簡単な説明がありますし,Voronoi図やDelaunay三角形分割にも少し…
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多型的なCPG回路モデルによる2脚ロボットの実時間行動遷移
RT @waarrk: @Toukairinn_FUZZ こちらもすごく興味があるのですが,2層CPGというのは人間などの歩行の動きを真似たものということであっています....? https://t.co/KoYpY8QgI3
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R/Cサーボモータのモデリングと劣駆動機械系への応用
RT @WatakoLab: サーボ同定にチャレンジ…。 こちらの論文を参考にしつつ、matlabのSystem Identification Toolboxの活用を検討中…。 (システム同定はちゃんと理解できる自信がないので、ツールとして使えればヨシ!とする…) R/Cサ…
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ファジィバブル崩壊からの復活-ファジィ制御の歩みと今後の展開-
RT @Toukairinn_FUZZ: やっぱりそうみたい. ファジィ制御は平成バブルの絶頂期とシンクロし,華々しいファジィブーム(ファジィバブル:なんでもどこでもファジィ)を経験した. https://t.co/5TrOjvlWsu https://t.co/vTRrP4…
お気に入り一覧(最新100件)
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運動学シナジーに基づくヒトの歩行制御構造の構成論的理解
こちらの論文周辺のお話です。 https://t.co/UcIoUBQJex 入力データが違うので全く同じ結果にはなりませんが、傾向は大分似たような結果が得られました。 ロボゼミなどでもお話しできると面白いかも…? (直接ロボットの話ではないので、発表者が少なくて困る回にでも…)
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ロボティクス研究者のキャリア形成と研究コミュニティ
日本ロボット学会誌の特集「ロボティクス新パラダイムの受容,過去と未来」にて、拙著解説記事を掲載いただきました。 https://t.co/T0OEY6ip4J 「ロボティクス研究者のキャリア形成と研究コミュニティ」 https://t.co/TP1krplNzl 著者バージョン https://t.co/dEGjo7zB8e https://t.co/6kEEFnlJ4M
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知的PID制御系の安定化に関する一考察
知的PID(海外ではi-PIDとかmodel free controlとか)という方法が気になってるんだけど、これってultra local model使った外乱オブザーバとほぼ等価な気がする。 https://t.co/726KZLzfqa
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SROS2 with OIDC(OpenID Connect)—サービスロボットに対する命令の信頼性を担保する技術
日本ロボット学会にレター投稿してたSROS2 OIDCの論文が公開されました。 これを出発点にいろいろ発展系を開発、実験中!?!?!?(なお、ROSConJP等各種締切には間に合ってない模様) https://t.co/5nu9UiiTAF
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パートナーロボットの環境知覚に基づく発話内容の学習
@cumulo_autumn フリーで読める論文があまりないのですが,こちらが参考になるかもしれないです. https://t.co/PEoUt2pieB
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自己増殖型ニューラルネットワークと教師無し分類学習
@PINTO03091 基礎知識としては,こちらの解説論文がおすすめです(自分のボスが書いたものです). SOMやNG,GCS,GNG,GNG-Tなどについても簡単な説明がありますし,Voronoi図やDelaunay三角形分割にも少し触れてます. https://t.co/RhdKkFxv3E
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アーティクル:「AI 哲学マップ」[総論・前編] 哲学から人工知能へ 15 の批判
【人工知能学会誌 2023年1月号】 哲学から人工知能への15の批判リスト https://t.co/P7embmLtVr よろしくお願いいたします。どなたでもご閲覧できます。
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多型的なCPG回路モデルによる2脚ロボットの実時間行動遷移
@Toukairinn_FUZZ こちらもすごく興味があるのですが,2層CPGというのは人間などの歩行の動きを真似たものということであっています....? https://t.co/KoYpY8QgI3
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ファジィバブル崩壊からの復活-ファジィ制御の歩みと今後の展開-
やっぱりそうみたい. ファジィ制御は平成バブルの絶頂期とシンクロし,華々しいファジィブーム(ファジィバブル:なんでもどこでもファジィ)を経験した. https://t.co/5TrOjvlWsu https://t.co/vTRrP4aX9e
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R/Cサーボモータのモデリングと劣駆動機械系への応用
サーボ同定にチャレンジ…。 こちらの論文を参考にしつつ、matlabのSystem Identification Toolboxの活用を検討中…。 (システム同定はちゃんと理解できる自信がないので、ツールとして使えればヨシ!とする…) R/Cサーボモータのモデリングと劣駆動機械系への応用 https://t.co/A26dkPAOf4
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運動知能 —運動から迫る実世界に開かれた知能
スーパーマン J-STAGE Articles - 運動知能 —運動から迫る実世界に開かれた知能 https://t.co/wmojka0MJP https://t.co/KoR7RSxBxA
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ファジィスパイキングニューラルネットワークを用いた移動ロボットの行動学習
動的環境下での時間的・空間的文脈を考慮した学習をファジィスパイキングニューラルネットワークや定常状態遺伝的アルゴリズムによって行い,移動障害物回避をしながらのナビゲーション問題に興味のある方は以下を見てみてください https://t.co/JSq5f6DXqc
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