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東海林ファジィロボット研究所 所長 (@Toukairinn_FUZZ)

投稿一覧（最新100件）

18 0 0 0 OA レクチャーシリーズ:「人工知能の今」〔第9 回〕ロボティクスと人工知能

RT @KohHosoda: 長井先生に「せっかく同じ領域にいるのだから，一緒に書きましょう」と言ってもらって分担執筆した解説．書いていて楽しかった． 「end-to-end 学習とソフトロボ ティクスは，本質的な相似性をもっている」 https://t.co/eoYPEKga…

3 0 0 0 OA 動的環境下における移動ロボットのファジィ制御

RT @Toukairinn_FUZZ: @porizou1 二十年前に書かれたものですので，移動障害物というよりかは，環境が動的に変化するという感じですが，こちらが全体的にまとまっています https://t.co/KZAOiitC0J 移動障害物回避に関しては， https…

2 0 0 0 OA ファジィスパイキングニューラルネットワークを用いた移動ロボットの行動学習

RT @Toukairinn_FUZZ: @porizou1 二十年前に書かれたものですので，移動障害物というよりかは，環境が動的に変化するという感じですが，こちらが全体的にまとまっています https://t.co/KZAOiitC0J 移動障害物回避に関しては， https…

134 0 0 0 OA 博士論文集 2022.10~2023.9授与

RT @_kei18: 人工知能学会 博士論文集 2022.10～2023.9授与 https://t.co/7Z2TlNWyMr KOの博論紹介が掲載されてますのでぜひ

134 0 0 0 OA 博士論文集 2022.10~2023.9授与

RT @yo_ehara: 1年間に日本の人工知能分野全体で20人しか博士号取らないんですね、その方が危機感ある。そりゃ人材不足になるわ... これ、人工知能の研究をちゃんとしている人であれば、当該期間に博士号取れば基本載せてくれるはずなので... https://t.co/7…

3 0 0 0 OA 形態が学習にもたらすもの, 学習が形態にもたらすもの

RT @KohHosoda: @yunifuchioka ソフトロボティクス研究者としては「おいしい」ところです．長いこと「学習を前提としたロボット設計」をするべきだと思ってきたので． https://t.co/pzsWjeC8Qf

10 0 0 0 OA ファジィバブル崩壊からの復活-ファジィ制御の歩みと今後の展開-

RT @Toukairinn_FUZZ: やっぱりそうみたい． ファジィ制御は平成バブルの絶頂期とシンクロし，華々しいファジィブーム（ファジィバブル：なんでもどこでもファジィ）を経験した． https://t.co/5TrOjvlWsu https://t.co/vTRrP4…

3 0 0 0 OA メカニカルシステムの同定 センサの動特性を考慮した同定法とその検証実験

RT @carter_control: s と t が混在してるのは、たとえば、 https://t.co/VOEzMQdf1O がありますね。 文中で s = d/dt が微分演算子であると明記しています。 私も場合によっては同じように使用しています。 応用数学？の授業…

8 0 0 0 OA 応用数理の遊歩道(24) : 数理工学を求めて

RT @bebebeBayes: Pellioniszという方らしい。 このPDFの6章には金谷さん韓さんと論争を交わした旨が書いてあって面白い。 https://t.co/xCoRo0fydM https://t.co/pmJnhLyeM2

7 0 0 0 -歴代会長からのメッセージ-

RT @Toukairinn_FUZZ: 流石に疲れたなという時でも，日本知能情報ファジィ学会の「-歴代会長からのメッセージ-」を読むとやる気がみなぎってくる．#東海林_メモ https://t.co/4nfIBukRWF https://t.co/ZJ6ULR3WGd

245 0 0 0 OA 博士課程進学のメリット・デメリット

RT @1T0T: 博士課程に関して昔から一貫して言ってるのは「職業研究者を輩出したい」よりも「博士号を取れる実力のある人を随所に輩出したい」である。ITならエンジニアやコンサルタントも含めて色んな人が博士を志す社会を目指していて現に研究室運営はそっちに向かっている。 （参考:…

25 0 0 0 OA 古くて新しいカルマンフィルタ

RT @hogelungfish_: 『カルマンは IEEE に論文を reject されたために，その後，IEEE には一切論文を投稿しな かった，とも言われている.』 https://t.co/94HP5fPSce

7 0 0 0 -歴代会長からのメッセージ-

RT @Toukairinn_FUZZ: 流石に疲れたなという時でも，日本知能情報ファジィ学会の「-歴代会長からのメッセージ-」を読むとやる気がみなぎってくる．#東海林_メモ https://t.co/4nfIBukRWF https://t.co/ZJ6ULR3WGd

10 0 0 0 OA ファジィバブル崩壊からの復活-ファジィ制御の歩みと今後の展開-

RT @Toukairinn_FUZZ: やっぱりそうみたい． ファジィ制御は平成バブルの絶頂期とシンクロし，華々しいファジィブーム（ファジィバブル：なんでもどこでもファジィ）を経験した． https://t.co/5TrOjvlWsu https://t.co/vTRrP4…

11 0 0 0 OA 自己増殖型ニューラルネットワークと教師無し分類学習

RT @Toukairinn_FUZZ: @PINTO03091 基礎知識としては，こちらの解説論文がおすすめです（自分のボスが書いたものです）． SOMやNG，GCS，GNG，GNG-Tなどについても簡単な説明がありますし，Voronoi図やDelaunay三角形分割にも少し…

395 0 0 0 OA 「図鑑 日本のむかで」 — 本書の問題と解決すべき課題

RT @itojundesign: 進化思考批判集、紙の本が刷り上がりました！マットPPのカバー良い☺︎ 書店には数日後に並ぶのでは…と思いますが、Amazonはよくわかりませんので、今すぐ欲しい！という方はSTORESでお求めいただけるようにしました。クリックポストで発送しま…

7 0 0 0 -歴代会長からのメッセージ-

RT @Toukairinn_FUZZ: 流石に疲れたなという時でも，日本知能情報ファジィ学会の「-歴代会長からのメッセージ-」を読むとやる気がみなぎってくる．#東海林_メモ https://t.co/4nfIBukRWF https://t.co/ZJ6ULR3WGd

2 0 0 0 OA ウイルス進化型遺伝的アルゴリズムにおける感染手法による個体進化の相違に関する一考察

RT @_YORiMac: ウイルス進化型遺伝的アルゴリズムを使った，割と最近の論文を見つけてしまった．「ウイルス進化型遺伝的アルゴリズムにおける感染手法による個体進化の相違に関する一考察」http://t.co/RFZqPHPP

8 0 0 0 OA Optimal transport meets MPC

RT @takuya_fukatsu: 「Optimal transport meets MPC」 ついに、出会ってしまったか… いいタイトルだぁ（恍惚） https://t.co/0QyVBC4Itm https://t.co/1vekZTkTKS

2 0 0 0 OA ファジィスパイキングニューラルネットワークを用いた移動ロボットの行動学習

RT @Toukairinn_FUZZ: 動的環境下での時間的・空間的文脈を考慮した学習をファジィスパイキングニューラルネットワークや定常状態遺伝的アルゴリズムによって行い，移動障害物回避をしながらのナビゲーション問題に興味のある方は以下を見てみてください https://t…

3 0 0 0 OA 動的環境下における移動ロボットのファジィ制御

RT @Toukairinn_FUZZ: 僕が設計したのはあくまでも，ファジィルール構造やセンサ入力を受け取った後のファジィ空間分割などです SensoryNetworkなどは，僕がいつもお世話になっている久保田先生とIEEE会長の福田敏男先生によって提案された手法です 興味…

11 0 0 0 OA 自己増殖型ニューラルネットワークと教師無し分類学習

RT @Toukairinn_FUZZ: @PINTO03091 基礎知識としては，こちらの解説論文がおすすめです（自分のボスが書いたものです）． SOMやNG，GCS，GNG，GNG-Tなどについても簡単な説明がありますし，Voronoi図やDelaunay三角形分割にも少し…

3 0 0 0 OA 動的環境下における移動ロボットのファジィ制御

RT @Toukairinn_FUZZ: @porizou1 二十年前に書かれたものですので，移動障害物というよりかは，環境が動的に変化するという感じですが，こちらが全体的にまとまっています https://t.co/KZAOiitC0J 移動障害物回避に関しては， https…

2 0 0 0 OA ファジィスパイキングニューラルネットワークを用いた移動ロボットの行動学習

RT @Toukairinn_FUZZ: @porizou1 二十年前に書かれたものですので，移動障害物というよりかは，環境が動的に変化するという感じですが，こちらが全体的にまとまっています https://t.co/KZAOiitC0J 移動障害物回避に関しては， https…

10 0 0 0 OA ファジィバブル崩壊からの復活-ファジィ制御の歩みと今後の展開-

RT @Toukairinn_FUZZ: やっぱりそうみたい． ファジィ制御は平成バブルの絶頂期とシンクロし，華々しいファジィブーム（ファジィバブル：なんでもどこでもファジィ）を経験した． https://t.co/5TrOjvlWsu https://t.co/vTRrP4…

1708 0 0 0 OA 赤坂御用地のトンボ相―多様な環境と人の手による維持管理―

RT @ksukeiida: 秋篠宮悠仁さまの最初の学術論文がJ-STAGEにて公開されています。 https://t.co/OxRkIVGr6t

3 0 0 0 OA 大型トラックの自動操舵制御ゲインのファジィ推論に基づくセルフチューニング

RT @KariControl: ファジィの話だと、昔NEDOがやっていた自動運転の隊列走行の論文で操舵制御のゲインをファジィでチューニングしているのを思い出した。 https://t.co/YyMf4HHPTD

5 0 0 0 微小脳システムの適応的設計に関する研究成果取りまとめ

RT @katzkagaya: ただし2006年なのでアップデートはかなりあります。水波先生はじめ科研費の特定領域「微小脳」に関わっていた先生方が書いてくださるかな？ https://t.co/pYz5LcEOf7

10 0 0 0 OA ファジィバブル崩壊からの復活-ファジィ制御の歩みと今後の展開-

RT @Toukairinn_FUZZ: やっぱりそうみたい． ファジィ制御は平成バブルの絶頂期とシンクロし，華々しいファジィブーム（ファジィバブル：なんでもどこでもファジィ）を経験した． https://t.co/5TrOjvlWsu https://t.co/vTRrP4…

61 0 0 0 OA 学会は手作りできる

RT @drinami: ありがとうございます。 VR学会とその運営についての私見を、VR学会史と自分史を紐解きながら書かせて頂きました。 https://t.co/pAzcTnKjBe からPDFでもご覧頂けます https://t.co/BfVcTkRFhY

11 0 0 0 OA 自己増殖型ニューラルネットワークと教師無し分類学習

RT @Toukairinn_FUZZ: @PINTO03091 基礎知識としては，こちらの解説論文がおすすめです（自分のボスが書いたものです）． SOMやNG，GCS，GNG，GNG-Tなどについても簡単な説明がありますし，Voronoi図やDelaunay三角形分割にも少し…

25 0 0 0 OA 制御リアプノフ関数に基づく車両の非線形制御

RT @kimushun1101: リアプノフ関数は入力の無いシステム/dot x=f(x) に対して安定性を確認するもので、制御リアプノフ関数は入力の有るシステム/dot x=f_(x,u) に対して、リアプノフ関数となる安定化制御則u=k(x)を作れる関数です。f_(x,k…

6 0 0 0 OA ロボットソフトウェア軽量実行環境mROS 2のPOSIX対応に向けた実装および評価

RT @takasehideki: そういえば #mros2 のPOSIX対応なレター論文がRSJから出版されました！ 学会発表もOSSリリースも1年以上前の話しですが,,, よろしければご笑覧くださいまし〜 https://t.co/JDBNfZF0TY

61 0 0 0 OA 学会は手作りできる

RT @drinami: ありがとうございます。 VR学会とその運営についての私見を、VR学会史と自分史を紐解きながら書かせて頂きました。 https://t.co/pAzcTnKjBe からPDFでもご覧頂けます https://t.co/BfVcTkRFhY

6 0 0 0 環境の意味情報と半自律支援動作を活用したモバイルマニピュレータの遠隔操作システムの開発

RT @robotmkb: 人工知能学会全国大会(JSAI2023)に参加されます方、共著の発表良ければ覗いてみてください☺️ 特に『モバイルマニピュレータの遠隔操作システム』についてご興味ある方は是非です～

6 0 0 0 OA 知的PID制御系の安定化に関する一考察

RT @KariControl: 知的PID(海外ではi-PIDとかmodel free controlとか)という方法が気になってるんだけど、これってultra local model使った外乱オブザーバとほぼ等価な気がする。 https://t.co/726KZLzfqa

3 0 0 0 OA 三菱重工におけるROS/Gazeboを活用したロボット

RT @hakuturu583: gazeboのカメラプラグインが重すぎてgazebo camera heavyで検索したらインターンでお世話になった部署の資料が https://t.co/KZq6tmC75j

57 0 0 0 OA 量子計算で出来ること・出来ないこと

RT @Taka_Katagiri: J-STAGE Articles - 量子計算で出来ること・出来ないこと https://t.co/qmR9AH1xp9

2 0 0 0 OA ロボットの知能 創発実体主義の挑戦

RT @katzkagaya: 「ロボットの知能 - 創発実体主義の挑戦」國吉2010 https://t.co/TUKaWVbE3h

2 0 0 0 クラウド連携を対象としたアーキテクチャ中立なROSランタイムの検討

RT @takasehideki: ちな弊の今回のネタ is コチラ https://t.co/iwZJzzAiw2 #mros2 on wasm is coming soon!?? https://t.co/psKfR9xVGc

109 0 0 0 OA 機械学習のコモディティ化

RT @Yh_Taguchi: https://t.co/IERd8snakM 3年くらい前に機械学習のコモディティ化という原稿を書いた。 物理学者がぼけーっとしてる間に機械学習の専門家がどんどん課題を解いてしまうよという記事を書いたんだけど物理学でこれが起きるのに自然言語処理…

7 0 0 0 OA 日米における大学経営の比較 : 資産運用に焦点を当てて

RT @sassan_twi: TLで大学に金がない、危機だと頻繁に流れてくるので一応調べてみた。 →投資と補助金とその他を増やすべき。しらんけど。 https://t.co/C11sTUfU1Z https://t.co/UYShsWieTs

25 0 0 0 OA 制御リアプノフ関数に基づく車両の非線形制御

RT @kimushun1101: 計測と制御に出しました解説論文が掲載から一年経ちフリーアクセスとなりました。 基本的な微分積分学と線形代数学で追えると思いますので、ぜひご覧ください。 https://t.co/kkTYEhQwR4

2 0 0 0 OA Hierarchical and Distributed Patrol Strategy for Robotic Swarms with Continuous Connectivity

RT @KazuhoKobayashi: AROB-ISBC-SWARM2023で発表した研究について若手研究者賞を頂きました。 本学会関係者の皆さま、共著者始め研究を支えてくださった皆さまに感謝申し上げます。 https://t.co/mFOw4QvDK2 予稿はコチラで公…

11 0 0 0 OA 自己増殖型ニューラルネットワークと教師無し分類学習

RT @Toukairinn_FUZZ: @PINTO03091 基礎知識としては，こちらの解説論文がおすすめです（自分のボスが書いたものです）． SOMやNG，GCS，GNG，GNG-Tなどについても簡単な説明がありますし，Voronoi図やDelaunay三角形分割にも少し…

4 0 0 0 OA 意識とAI

RT @kl_bl8: グローバルワークスペース理論 「さまざまな経路から流れてくる情報を他の認知機構に利用可能にする領域」 https://t.co/s0rr9UMuJW こういうのファジィが得意そう 転移学習とかも、他の認知機構に利用可能にする、と言う意味では同じようなこ…

1 0 0 0 OA 情動モデルを用いたパートナーロボットに関する研究:仮想現実空間の構築と人間との相互作用

@cumulo_autumn あと，こちらは音声認識（対話）というよりも，パートナーロボットの信頼度マップや相互作用マップに基づく経路選択や情動モデルに基づく障害物回避などの内容がメインですが，行動と情動の関係を考える上で参考になるかもしれないです． https://t.co/IuqKllj8J3

1 0 0 0 OA パートナーロボットの環境知覚に基づく発話内容の学習

@cumulo_autumn フリーで読める論文があまりないのですが，こちらが参考になるかもしれないです． https://t.co/PEoUt2pieB

9 0 0 0 OA アージ理論の計算モデル的側面

@itaihito2 生理学的な話ではなく，生態心理学分野で議論されているアフォーダンスに基づいて行動プランを選択する状況依存モデルの話でした．こちらの戸田正直先生の論文が参考になるかと思います． https://t.co/E3LDJx3rjy

25 0 0 0 OA ヒューマノイドロボットによるパラシュート着地の実現

RT @shiba_8ro: なお現実では、防衛大学校主導で「飛行機からパラシュートを備えたヒューマノイドロボットを投下する」研究が行われている。 https://t.co/lCaQU1H45q

7 0 0 0 OA 神経系はなぜ束なのか : 神経系の基本構造に関する情報論的考察(<特集>システムとしての生命に学ぶ)

RT @katzkagaya: 並列化構造の生物における活用についてはこちらをどうぞ #神経系は東 https://t.co/QzRQNU7UOB

1 0 0 0 OA Osherson & Smithのパラドックス ――ファジー集合論の心理学への適用について――

内容は凄く面白いんだけど，「ファジィ集合論」ではなく，「ファジー集合論」と書いてるのがかなり気になる．学会名（日本知能情報ファジィ学会）からもわかる通り，論文ではファジィ表記に統一するのが普通． https://t.co/eXlPW63fn5

5 0 0 0 OA 4脚歩行ロボットのための動物的歩容生成

RT @devemin: そういえば今の歩容は、脚の蹴り出しとか全く考えてなかった この論文では蹴り出しについて記載あった。ベクトル的になるほど～ >>また本研究で用いるAIBOの脚関節のアクチュエータは弱いため，ある程度地面を踏み込む軌道にしなければ効率的に推進力を得るこ…

11 0 0 0 OA 自己増殖型ニューラルネットワークと教師無し分類学習

RT @PINTO03091: 「自己増殖型ニューラルネットワークと教師無し分類学習」 https://t.co/nFwxLDiuka

11 0 0 0 OA 自己増殖型ニューラルネットワークと教師無し分類学習

RT @Toukairinn_FUZZ: @PINTO03091 基礎知識としては，こちらの解説論文がおすすめです（自分のボスが書いたものです）． SOMやNG，GCS，GNG，GNG-Tなどについても簡単な説明がありますし，Voronoi図やDelaunay三角形分割にも少し…

11 0 0 0 OA 自己増殖型ニューラルネットワークと教師無し分類学習

@PINTO03091 基礎知識としては，こちらの解説論文がおすすめです（自分のボスが書いたものです）． SOMやNG，GCS，GNG，GNG-Tなどについても簡単な説明がありますし，Voronoi図やDelaunay三角形分割にも少し触れてます． https://t.co/RhdKkFxv3E

40 0 0 0 OA 統計的推論の微分幾何学

RT @umaruyama: 甘利先生の40年前の予言。 数学会の雑誌「数学」の論文 統計的推論の微分幾何学 https://t.co/YiYLQS6Fk6 https://t.co/qakyDEvEXI

7 0 0 0 -歴代会長からのメッセージ-

RT @Toukairinn_FUZZ: 流石に疲れたなという時でも，日本知能情報ファジィ学会の「-歴代会長からのメッセージ-」を読むとやる気がみなぎってくる．#東海林_メモ https://t.co/4nfIBukRWF https://t.co/ZJ6ULR3WGd

449 0 0 0 OA 理工系大学・高専の研究室不登校

RT @bigina_um: これを見てさらに精神が悪化...... https://t.co/oAZs10Ebk4

449 0 0 0 OA 理工系大学・高専の研究室不登校

RT @jeonjung211: こんな論文があったとは。 理工系の教員は必読ですね。 J-STAGE Articles - 理工系大学・高専の研究室不登校 https://t.co/41qKkh0TIR

449 0 0 0 OA 理工系大学・高専の研究室不登校

RT @KyudaiZaiko304: 川西利昌先生が執筆された解説「理工系大学・高専の研究室不登校」を紹介して頂きました。最近の教員や学生が置かれている環境、不登校が起こる素因などが極めてリアルに示してあります。教員、学生ともに是非読むべき記事です。 https://t.co…

1 0 0 0 OA 大脳神経回路の自己組織化

@sanochandaichan https://t.co/JFnOEVULkM

8 0 0 0 OA 連載解説: 生物学のための情報論

RT @katzkagaya: 確実性は裏を返せば、不確実性で、これを定量化する研究を先生はされていた。「生物学のための情報理論」も比較生理の連載として読めます。https://t.co/gyG0W389mC

10 0 0 0 OA ファジィバブル崩壊からの復活-ファジィ制御の歩みと今後の展開-

RT @Toukairinn_FUZZ: やっぱりそうみたい． ファジィ制御は平成バブルの絶頂期とシンクロし，華々しいファジィブーム（ファジィバブル：なんでもどこでもファジィ）を経験した． https://t.co/5TrOjvlWsu https://t.co/vTRrP4…

1 0 0 0 OA マルチラベル多目的ファジィ遺伝的機械学習の多数目的最適化への拡張

@beepcap 人間が理解しやすい言語的なルール（ファジィIF-THENルール）を用いた機械学習ですね．よく論文の導入に必要性が書かれています．説明責任が問われるような分野において，解釈可能性を考慮した識別器や制御器の設計に使われていますね． https://t.co/8fePakxqhQ

10 0 0 0 OA ファジィバブル崩壊からの復活-ファジィ制御の歩みと今後の展開-

RT @Toukairinn_FUZZ: やっぱりそうみたい． ファジィ制御は平成バブルの絶頂期とシンクロし，華々しいファジィブーム（ファジィバブル：なんでもどこでもファジィ）を経験した． https://t.co/5TrOjvlWsu https://t.co/vTRrP4…

2 0 0 0 OA EVALUATION OF ROBOT-AVATAR-BASED USER-FAMILIARITY IMPROVEMENT FOR ELDERLY PEOPLE

RT @akinori_ito: 大型ロボットに小型ロボットを載せて、コミュニケーション機能をそっちにまかせるというアイデアは以前提案した https://t.co/7kPOau3ucw

11 0 0 0 OA 昆虫の偏光コンパスの神経機構

RT @katzkagaya: より詳細な文献リストつき解説は、現在オンラインで開催中の比較生理生化学会より、これも佐倉さんの総説。 ちなみに佐倉さんは今編集長で僕も編集委員です。ロボット系からの参加（学会に入る必要はない）お待ちしてます！ https://t.co/Xtm…

5 0 0 0 微小脳システムの適応的設計に関する研究成果取りまとめ

RT @katzkagaya: ちなみに僕の先生は科研費特定領域「微小脳」の代表でした。シンプルとは言ってないのですが...そう捉えられてもしかたない気はしています。 https://t.co/pYz5LcEOf7

4 0 0 0 OA 水滴落下系のカオス

RT @katzkagaya: こういう記述にゾクゾクする身体になってしまいました。 https://t.co/0wO51PI81W https://t.co/0Aqobgugr6

30 0 0 0 OA 3D映像の生体影響

RT @drinami: 国内では過去に4歳児がアナグリフ式立体映像視聴後に急性内斜視となった症例がありました。しかし就学児においては3D映画同様、適切な眼間距離を設定すること、融像可能な範囲の立体コンテンツとすることで対応は可能であると考えます https://t.co/O9…

9 0 0 0 OA ストカスティック演算に基づく省エネルギー脳型LSI設計技術

RT @NoOne_1024: https://t.co/hZRiQeAsOn ストカスティック演算という計算を確率情報で扱う（PDMみたいな感じ？）演算で脳型LSIをつくろうという研究の解説論文なんだけど、ストカスティック演算はノイズに強いらしい、もしかしてSpkingNeu…

6 0 0 0 OA 遊びのエソロジカルな研究の論理的正当化~プロトタイプ理論とエソロジーの融合~

RT @katzkagaya: 行動学における遊びについて日本語で読める論考として次を薦めてもらいました。 遊びのエソロジカルな研究の論理的正当化～プロトタイプ理論とエソロジーの融合～ 島田 将喜 https://t.co/VZmKAYqSYf

11 0 0 0 OA 自己増殖型ニューラルネットワークと教師無し分類学習

@NoOne_1024 解説論文のリンクです． https://t.co/ebe3XdX7dW

9 0 0 0 OA アクセシビリティのプラクティス―「誰一人取り残さない」ための情報技術:招待論文:2.自律型視覚障がい者ナビゲーションロボットの普及を目指して

RT @kimushun1101: 告知が遅れましたが、情報処理学会の会誌で「自律型視覚障がい者ナビゲーションロボットの普及を目指して」というタイトルの論文がでました。私は末端共著ですが18ページの大作です。オープンアクセスですのでぜひ御覧ください。 https://t.co/…

10 0 0 0 OA ファジィバブル崩壊からの復活-ファジィ制御の歩みと今後の展開-

RT @Toukairinn_FUZZ: やっぱりそうみたい． ファジィ制御は平成バブルの絶頂期とシンクロし，華々しいファジィブーム（ファジィバブル：なんでもどこでもファジィ）を経験した． https://t.co/5TrOjvlWsu https://t.co/vTRrP4…

10 0 0 0 OA ファジィバブル崩壊からの復活-ファジィ制御の歩みと今後の展開-

やっぱりそうみたい． ファジィ制御は平成バブルの絶頂期とシンクロし，華々しいファジィブーム（ファジィバブル：なんでもどこでもファジィ）を経験した． https://t.co/5TrOjvlWsu https://t.co/vTRrP4aX9e

229 0 0 0 OA 《PID制御》第11回: PID制御の歴史

RT @motorcontrolman: PID制御おじいちゃんが今年なんと生誕100周年であるという事実に今更気付く。みんな祝え！チューニングしろ、すばやく静定させろ！（計測と制御の解説記事「PID制御の歴史」より） https://t.co/nlBCcXCf08 https…

2 0 0 0 OA Hybrid Control of Trajectory Planning for Desired Trajectory and Collision Avoidance Based on Optimization Problem for a Wheeled Mobile Robot

RT @MeRTcooking: [343]Hybrid Control of Trajectory Planning for Desired Trajectory and Collision Avoidance Based on Optimization Problem fo…

6 0 0 0 OA Noise-Induced Order : 雑音によって生み出される秩序

RT @katzkagaya: 我々のデータって、有限精度で有限個しか得られない。そこで確率分布をつかって考察する。「有限精度である点を指定するということは、その点の回りの確率分布を与えることであると考える」- Noise-Induced Order : 雑音によって生み出され…

2 0 0 0 OA 研究用ロボット開発で起業(<メカライフ特集>機械屋になって10年)

RT @plastic_gear: https://t.co/YwRBZhs0Ls “苦が9割以上で，楽が1割以下だろう.”

7 0 0 0 OA 神経系はなぜ束なのか : 神経系の基本構造に関する情報論的考察(<特集>システムとしての生命に学ぶ)

RT @katzkagaya: たとえば、感覚神経細胞は自らの熱雑音でスパイクを発生してしまう粗悪な観測器。これは適応ではなく拘束となる。神経が束なのは、その拘束のもと並列構造を組織し加算平均原理を使う適応と考えることができる。その考察をコオロギ尾葉感覚系で論じているのが次…

3 0 0 0 OA 動的環境下における移動ロボットのファジィ制御

@eg117117 ボスとその師匠（IEEEの元会長）が書かれた論文で，動的環境と書いてあるけど，移動障害物がある訳では無い． 一度獲得したニューロ・ファジィ制御器で複数の未知環境でナビゲーションタスクをこなすって感じかな．全く変更がいらない．局所視野しかないという前提． https://t.co/KZAOiicyYJ

5 0 0 0 OA 動物の歩容遷移を再現する4脚ロボット

RT @katzkagaya: 歩容遷移について日本語のいい解説ないかな、と探したら大脇さんのよさそうなのが見つかった 日本ロボット学会誌 動物の歩容遷移を再現する4脚ロボット 大脇 大 https://t.co/Pxp276uSRz

7 0 0 0 -歴代会長からのメッセージ-

RT @Toukairinn_FUZZ: 流石に疲れたなという時でも，日本知能情報ファジィ学会の「-歴代会長からのメッセージ-」を読むとやる気がみなぎってくる．#東海林_メモ https://t.co/4nfIBukRWF https://t.co/ZJ6ULR3WGd

4 0 0 0 OA 高専のブレークスルー “名称変更”

RT @upa_neighbor960: https://t.co/vHV502pMLl 短大が減って、逆に公私立の高専が増えようとしている近年の状況を見ると、今後どうなっていくか気になるところ

7 0 0 0 -歴代会長からのメッセージ-

流石に疲れたなという時でも，日本知能情報ファジィ学会の「-歴代会長からのメッセージ-」を読むとやる気がみなぎってくる．#東海林_メモ https://t.co/4nfIBukRWF https://t.co/ZJ6ULR3WGd

45 0 0 0 OA 開拓者精神を燃やし続けて

RT @drinami: “修士の2回生になって,把握系のポテンシャル理論をまとめて,計測自動制御学会の論文集に投稿した.結果はさんざんで,一人の査読者にこっぴどく酷評され,他の査読者は消極的に採択という判断.したがって,論文としては却下されてしまった” 若き日のMIT浅田春比…

3 0 0 0 OA 動的環境下における移動ロボットのファジィ制御

RT @Toukairinn_FUZZ: @porizou1 二十年前に書かれたものですので，移動障害物というよりかは，環境が動的に変化するという感じですが，こちらが全体的にまとまっています https://t.co/KZAOiitC0J 移動障害物回避に関しては， https…

2 0 0 0 OA ファジィスパイキングニューラルネットワークを用いた移動ロボットの行動学習

RT @Toukairinn_FUZZ: @porizou1 二十年前に書かれたものですので，移動障害物というよりかは，環境が動的に変化するという感じですが，こちらが全体的にまとまっています https://t.co/KZAOiitC0J 移動障害物回避に関しては， https…

10 0 0 0 OA 路面環境に対応したメカナムホイールロボットのデッドレコニング

RT @devemin: メカナムホイールの移動距離変化の、日本語の学術資料イッパーイあった、ありがたや 路面環境に対応したメカナムホイールロボットの デッドレコニング（法政大学） https://t.co/g4OMRqkz9k メカナムホイールを用いた移動ロボットの移動環…

2 0 0 0 OA ファジィスパイキングニューラルネットワークを用いた移動ロボットの行動学習

動的環境下での時間的・空間的文脈を考慮した学習をファジィスパイキングニューラルネットワークや定常状態遺伝的アルゴリズムによって行い，移動障害物回避をしながらのナビゲーション問題に興味のある方は以下を見てみてください https://t.co/JSq5f6DXqc

3 0 0 0 OA 動的環境下における移動ロボットのファジィ制御

@porizou1 二十年前に書かれたものですので，移動障害物というよりかは，環境が動的に変化するという感じですが，こちらが全体的にまとまっています https://t.co/KZAOiitC0J 移動障害物回避に関しては， https://t.co/lw0fvT34oj 殆どがIEEEのジャーナルや会議論文なので，購入しないと読めないものが多いです

2 0 0 0 OA ファジィスパイキングニューラルネットワークを用いた移動ロボットの行動学習

@porizou1 二十年前に書かれたものですので，移動障害物というよりかは，環境が動的に変化するという感じですが，こちらが全体的にまとまっています https://t.co/KZAOiitC0J 移動障害物回避に関しては， https://t.co/lw0fvT34oj 殆どがIEEEのジャーナルや会議論文なので，購入しないと読めないものが多いです

3 0 0 0 OA 動的環境下における移動ロボットのファジィ制御

僕が設計したのはあくまでも，ファジィルール構造やセンサ入力を受け取った後のファジィ空間分割などです SensoryNetworkなどは，僕がいつもお世話になっている久保田先生とIEEE会長の福田敏男先生によって提案された手法です 興味のある方はぜひ以下の論文をお読みください https://t.co/KZAOiic19b

1 0 0 0 OA 並列分散型多目的ファジィ遺伝的機械学習における目的関数の回転

@yokonoit いえいえ 余計かもしれませんが，Jさんの興味がありそうなものにファジィ遺伝的機械学習というのがあるので，もし興味があれば見てみてください．（僕が普段やってる分野とは離れますが，多少はわかります） 知識ベースのものです． https://t.co/qXQOEg361k https://t.co/GZ8YiJbnJ3

お気に入り一覧（最新100件）

18 0 0 0 OA レクチャーシリーズ:「人工知能の今」〔第9 回〕ロボティクスと人工知能

長井先生に「せっかく同じ領域にいるのだから，一緒に書きましょう」と言ってもらって分担執筆した解説．書いていて楽しかった． 「end-to-end 学習とソフトロボ ティクスは，本質的な相似性をもっている」 https://t.co/eoYPEKgamd

134 0 0 0 OA 博士論文集 2022.10~2023.9授与

人工知能学会 博士論文集 2022.10～2023.9授与 https://t.co/7Z2TlNWyMr KOの博論紹介が掲載されてますのでぜひ

134 0 0 0 OA 博士論文集 2022.10~2023.9授与

1年間に日本の人工知能分野全体で20人しか博士号取らないんですね、その方が危機感ある。そりゃ人材不足になるわ... これ、人工知能の研究をちゃんとしている人であれば、当該期間に博士号取れば基本載せてくれるはずなので... https://t.co/7rPEtE2kX9

3 0 0 0 OA メカニカルシステムの同定 センサの動特性を考慮した同定法とその検証実験

s と t が混在してるのは、たとえば、 https://t.co/VOEzMQdf1O がありますね。 文中で s = d/dt が微分演算子であると明記しています。 私も場合によっては同じように使用しています。 応用数学？の授業のようにp = d/dt のように記載すると、ツッコミが減るのかな。 https://t.co/yaGdC7ASdn

3 0 0 0 OA 形態が学習にもたらすもの, 学習が形態にもたらすもの

@yunifuchioka ソフトロボティクス研究者としては「おいしい」ところです．長いこと「学習を前提としたロボット設計」をするべきだと思ってきたので． https://t.co/pzsWjeC8Qf

8 0 0 0 OA 応用数理の遊歩道(24) : 数理工学を求めて

Pellioniszという方らしい。 このPDFの6章には金谷さん韓さんと論争を交わした旨が書いてあって面白い。 https://t.co/xCoRo0fydM https://t.co/pmJnhLyeM2

25 0 0 0 OA 古くて新しいカルマンフィルタ

『カルマンは IEEE に論文を reject されたために，その後，IEEE には一切論文を投稿しな かった，とも言われている.』 https://t.co/94HP5fPSce https://t.co/fnuuwkHCHS

395 0 0 0 OA 「図鑑 日本のむかで」 — 本書の問題と解決すべき課題

進化思考批判集、紙の本が刷り上がりました！マットPPのカバー良い☺︎ 書店には数日後に並ぶのでは…と思いますが、Amazonはよくわかりませんので、今すぐ欲しい！という方はSTORESでお求めいただけるようにしました。クリックポストで発送します。 https://t.co/JvmuGtaC7l https://t.co/W1SHguCua9 https://t.co/EFrcPGAhIE

8 0 0 0 OA Optimal transport meets MPC

「Optimal transport meets MPC」 ついに、出会ってしまったか… いいタイトルだぁ（恍惚） https://t.co/0QyVBC4Itm https://t.co/1vekZTkTKS

1708 0 0 0 OA 赤坂御用地のトンボ相―多様な環境と人の手による維持管理―

秋篠宮悠仁さまの最初の学術論文がJ-STAGEにて公開されています。 https://t.co/OxRkIVGr6t

3 0 0 0 OA 大型トラックの自動操舵制御ゲインのファジィ推論に基づくセルフチューニング

ファジィの話だと、昔NEDOがやっていた自動運転の隊列走行の論文で操舵制御のゲインをファジィでチューニングしているのを思い出した。 https://t.co/YyMf4HHPTD

5 0 0 0 微小脳システムの適応的設計に関する研究成果取りまとめ

ただし2006年なのでアップデートはかなりあります。水波先生はじめ科研費の特定領域「微小脳」に関わっていた先生方が書いてくださるかな？ https://t.co/pYz5LcEOf7

25 0 0 0 OA 制御リアプノフ関数に基づく車両の非線形制御

リアプノフ関数は入力の無いシステム/dot x=f(x) に対して安定性を確認するもので、制御リアプノフ関数は入力の有るシステム/dot x=f_(x,u) に対して、リアプノフ関数となる安定化制御則u=k(x)を作れる関数です。f_(x,k(x))=f(x)となります。 全文はこちらでご覧ください。 https://t.co/A6KVLDanrg https://t.co/M3mFUEPddb https://t.co/ddbCTspTrl

6 0 0 0 OA ロボットソフトウェア軽量実行環境mROS 2のPOSIX対応に向けた実装および評価

そういえば #mros2 のPOSIX対応なレター論文がRSJから出版されました！ 学会発表もOSSリリースも1年以上前の話しですが,,, よろしければご笑覧くださいまし〜 https://t.co/JDBNfZF0TY

61 0 0 0 OA 学会は手作りできる

ありがとうございます。 VR学会とその運営についての私見を、VR学会史と自分史を紐解きながら書かせて頂きました。 https://t.co/pAzcTnKjBe からPDFでもご覧頂けます https://t.co/SFn7Ep2OmK https://t.co/BfVcTkRFhY

7 0 0 0 OA 2足歩行ロボットBIPER-4の動歩行に関する研究

下山、三浦、光石「2足歩行ロボットBiper-4の動歩行に関する研究」 1983 2足動歩行研究のランドマークとなった論文の一つ。 #日本学術会議を応援します #日本学術会議 https://t.co/BdcThr3ye8

6 0 0 0 OA 知的PID制御系の安定化に関する一考察

知的PID(海外ではi-PIDとかmodel free controlとか)という方法が気になってるんだけど、これってultra local model使った外乱オブザーバとほぼ等価な気がする。 https://t.co/726KZLzfqa

6 0 0 0 環境の意味情報と半自律支援動作を活用したモバイルマニピュレータの遠隔操作システムの開発

人工知能学会全国大会(JSAI2023)に参加されます方、共著の発表良ければ覗いてみてください☺️ 特に『モバイルマニピュレータの遠隔操作システム』についてご興味ある方は是非です～

3 0 0 0 OA 三菱重工におけるROS/Gazeboを活用したロボット

gazeboのカメラプラグインが重すぎてgazebo camera heavyで検索したらインターンでお世話になった部署の資料が https://t.co/KZq6tmC75j

57 0 0 0 OA 量子計算で出来ること・出来ないこと

J-STAGE Articles - 量子計算で出来ること・出来ないこと https://t.co/qmR9AH1xp9

2 0 0 0 クラウド連携を対象としたアーキテクチャ中立なROSランタイムの検討

ちな弊の今回のネタ is コチラ https://t.co/iwZJzzAiw2 #mros2 on wasm is coming soon!?? https://t.co/psKfR9xVGc

109 0 0 0 OA 機械学習のコモディティ化

https://t.co/IERd8snakM 3年くらい前に機械学習のコモディティ化という原稿を書いた。 物理学者がぼけーっとしてる間に機械学習の専門家がどんどん課題を解いてしまうよという記事を書いたんだけど物理学でこれが起きるのに自然言語処理でこれが起きているのを目の当たりにしている。

7 0 0 0 OA 日米における大学経営の比較 : 資産運用に焦点を当てて

TLで大学に金がない、危機だと頻繁に流れてくるので一応調べてみた。 →投資と補助金とその他を増やすべき。しらんけど。 https://t.co/C11sTUfU1Z https://t.co/UYShsWieTs

245 0 0 0 OA 博士課程進学のメリット・デメリット

博士課程に関して昔から一貫して言ってるのは「職業研究者を輩出したい」よりも「博士号を取れる実力のある人を随所に輩出したい」である。ITならエンジニアやコンサルタントも含めて色んな人が博士を志す社会を目指していて現に研究室運営はそっちに向かっている。 （参考: https://t.co/BEoD17Gj29） https://t.co/qJz8J0oWmm

25 0 0 0 OA 制御リアプノフ関数に基づく車両の非線形制御

計測と制御に出しました解説論文が掲載から一年経ちフリーアクセスとなりました。 基本的な微分積分学と線形代数学で追えると思いますので、ぜひご覧ください。 https://t.co/kkTYEhQwR4

2 0 0 0 OA Hierarchical and Distributed Patrol Strategy for Robotic Swarms with Continuous Connectivity

AROB-ISBC-SWARM2023で発表した研究について若手研究者賞を頂きました。 本学会関係者の皆さま、共著者始め研究を支えてくださった皆さまに感謝申し上げます。 https://t.co/mFOw4QvDK2 予稿はコチラで公開しています。https://t.co/Bf5U9uUOdA https://t.co/kkyKMW2XYc

4 0 0 0 OA 意識とAI

グローバルワークスペース理論 「さまざまな経路から流れてくる情報を他の認知機構に利用可能にする領域」 https://t.co/s0rr9UMuJW こういうのファジィが得意そう 転移学習とかも、他の認知機構に利用可能にする、と言う意味では同じようなことなのかな

25 0 0 0 OA ヒューマノイドロボットによるパラシュート着地の実現

なお現実では、防衛大学校主導で「飛行機からパラシュートを備えたヒューマノイドロボットを投下する」研究が行われている。 https://t.co/lCaQU1H45q https://t.co/tTfSFYbkY1

11 0 0 0 OA ナマコのキャッチ結合組織

ウニやヒトデでは骨格や歯をつなぐ結合組織が硬くなったり柔らかくなったりします。これを「キャッチ結合組織」といいます。 あ、人間の♂のあれはちがいます、あれは海綿体と血圧による膨圧でカタくなるからです（訊かれてない https://t.co/75YCtpPNmN

5 0 0 0 OA 4脚歩行ロボットのための動物的歩容生成

そういえば今の歩容は、脚の蹴り出しとか全く考えてなかった この論文では蹴り出しについて記載あった。ベクトル的になるほど～ >>また本研究で用いるAIBOの脚関節のアクチュエータは弱いため，ある程度地面を踏み込む軌道にしなければ効率的に推進力を得ることができない https://t.co/C7yG2SkfPp

11 0 0 0 OA 自己増殖型ニューラルネットワークと教師無し分類学習

「自己増殖型ニューラルネットワークと教師無し分類学習」 https://t.co/nFwxLDiuka

40 0 0 0 OA 統計的推論の微分幾何学

甘利先生の40年前の予言。 数学会の雑誌「数学」の論文 統計的推論の微分幾何学 https://t.co/YiYLQS6Fk6 https://t.co/qakyDEvEXI

41 0 0 0 OA 生物コーナー

アブラムシの複雑な生活史はどのように進化してきたか この中に不完全生活環型の説明がありました。 アブラムシの生活環複雑すぎ https://t.co/PQdRiDlzIV

449 0 0 0 OA 理工系大学・高専の研究室不登校

これを見てさらに精神が悪化...... https://t.co/oAZs10Ebk4

449 0 0 0 OA 理工系大学・高専の研究室不登校

こんな論文があったとは。 理工系の教員は必読ですね。 J-STAGE Articles - 理工系大学・高専の研究室不登校 https://t.co/41qKkh0TIR

449 0 0 0 OA 理工系大学・高専の研究室不登校

川西利昌先生が執筆された解説「理工系大学・高専の研究室不登校」を紹介して頂きました。最近の教員や学生が置かれている環境、不登校が起こる素因などが極めてリアルに示してあります。教員、学生ともに是非読むべき記事です。 https://t.co/tVB5z1hLEF

2 0 0 0 OA 多型的なCPG回路モデルによる2脚ロボットの実時間行動遷移

@Toukairinn_FUZZ こちらもすごく興味があるのですが，2層CPGというのは人間などの歩行の動きを真似たものということであっています....？ https://t.co/KoYpY8QgI3

2 0 0 0 OA EVALUATION OF ROBOT-AVATAR-BASED USER-FAMILIARITY IMPROVEMENT FOR ELDERLY PEOPLE

大型ロボットに小型ロボットを載せて、コミュニケーション機能をそっちにまかせるというアイデアは以前提案した https://t.co/7kPOau3ucw https://t.co/2kQh3Qc6L3

11 0 0 0 OA 昆虫の偏光コンパスの神経機構

より詳細な文献リストつき解説は、現在オンラインで開催中の比較生理生化学会より、これも佐倉さんの総説。 ちなみに佐倉さんは今編集長で僕も編集委員です。ロボット系からの参加（学会に入る必要はない）お待ちしてます！ https://t.co/XtmTgaEkna

5 0 0 0 微小脳システムの適応的設計に関する研究成果取りまとめ

ちなみに僕の先生は科研費特定領域「微小脳」の代表でした。シンプルとは言ってないのですが...そう捉えられてもしかたない気はしています。 https://t.co/pYz5LcEOf7

4 0 0 0 OA 水滴落下系のカオス

こういう記述にゾクゾクする身体になってしまいました。 https://t.co/0wO51PI81W https://t.co/0Aqobgugr6

30 0 0 0 OA 3D映像の生体影響

国内では過去に4歳児がアナグリフ式立体映像視聴後に急性内斜視となった症例がありました。しかし就学児においては3D映画同様、適切な眼間距離を設定すること、融像可能な範囲の立体コンテンツとすることで対応は可能であると考えます https://t.co/O9Vnru9viN https://t.co/ii2frJdKPp (PDF) https://t.co/OtdeLt7x1e

9 0 0 0 OA ストカスティック演算に基づく省エネルギー脳型LSI設計技術

https://t.co/hZRiQeAsOn ストカスティック演算という計算を確率情報で扱う（PDMみたいな感じ？）演算で脳型LSIをつくろうという研究の解説論文なんだけど、ストカスティック演算はノイズに強いらしい、もしかしてSpkingNeuralNetworkもノイズに強かったりするのだろうか

6 0 0 0 OA 遊びのエソロジカルな研究の論理的正当化~プロトタイプ理論とエソロジーの融合~

行動学における遊びについて日本語で読める論考として次を薦めてもらいました。 遊びのエソロジカルな研究の論理的正当化～プロトタイプ理論とエソロジーの融合～ 島田 将喜 https://t.co/VZmKAYqSYf

9 0 0 0 OA アクセシビリティのプラクティス―「誰一人取り残さない」ための情報技術:招待論文:2.自律型視覚障がい者ナビゲーションロボットの普及を目指して

告知が遅れましたが、情報処理学会の会誌で「自律型視覚障がい者ナビゲーションロボットの普及を目指して」というタイトルの論文がでました。私は末端共著ですが18ページの大作です。オープンアクセスですのでぜひ御覧ください。 https://t.co/VjaDgpvjii https://t.co/FO4qdJTWrp

2 0 0 0 OA ロボットマニピュレーション研究におけるアフォーダンスに関するレビュー

アフォーダンスって言葉からいろいろ調べてたら出てきた J-STAGE Articles - ロボットマニピュレーション研究におけるアフォーダンスに関するレビュー https://t.co/ZqRypOLrtk

2 0 0 0 OA ロボットマニピュレーション研究におけるアフォーダンスに関するレビュー

ロボットマニピュレーションにおけるアフォーダンス https://t.co/drRKlqrSLo

229 0 0 0 OA 《PID制御》第11回: PID制御の歴史

PID制御おじいちゃんが今年なんと生誕100周年であるという事実に今更気付く。みんな祝え！チューニングしろ、すばやく静定させろ！（計測と制御の解説記事「PID制御の歴史」より） https://t.co/nlBCcXCf08 https://t.co/xLVJLzWIso

2 0 0 0 OA Hybrid Control of Trajectory Planning for Desired Trajectory and Collision Avoidance Based on Optimization Problem for a Wheeled Mobile Robot

[343]Hybrid Control of Trajectory Planning for Desired Trajectory and Collision Avoidance Based on Optimization Problem for a Wheeled Mobile Robot ロボット動作をハイブリット制御(軌道追従項と衝突回避項の速度)と最適化手法を用い、実機で実現。 #MeRTのサーベイ https://t.co/o8ksBSgqnG

7 0 0 0 OA 神経系はなぜ束なのか : 神経系の基本構造に関する情報論的考察(<特集>システムとしての生命に学ぶ)

並列化構造の生物における活用についてはこちらをどうぞ #神経系は東 https://t.co/QzRQNU7UOB

2 0 0 0 OA ロボットの知能 創発実体主義の挑戦

「ロボットの知能 - 創発実体主義の挑戦」國吉2010 https://t.co/TUKaWVbE3h

2 0 0 0 カテゴリ未学習物体を逐次的に追加学習するための物体検出・追跡手法の開発及び評価

@haganeLego 科研で取り組まれている研究に記載されていました！ 自分も未知物体関係をやっているので、面白そうだなって思ってみてました。 https://t.co/srMQeyh8U6

7 0 0 0 OA 制御理論家が実験をすれば -第8回制御理論シンポジウムから-

座談会の記事，面白いですよね． https://t.co/czJdET4zI7 有本 卓, 伊藤 正美, 木村 英紀, 示村 悦二郎, 砂原 善文, 久村 富持, 藤井 省三, 古田 勝久, 伊藤 宏司, 大住 晃, 西村 敏充, 早勢 実, 美多 勉, 宮崎 文夫, 須田 信英： 制御理論家が実験をすれば， 計測と制御，Vol.18, No.12 (1979)

7 0 0 0 OA 神経系はなぜ束なのか : 神経系の基本構造に関する情報論的考察(<特集>システムとしての生命に学ぶ)

たとえば、感覚神経細胞は自らの熱雑音でスパイクを発生してしまう粗悪な観測器。これは適応ではなく拘束となる。神経が束なのは、その拘束のもと並列構造を組織し加算平均原理を使う適応と考えることができる。その考察をコオロギ尾葉感覚系で論じているのが次 https://t.co/QzRQNU7UOB

1 0 0 0 OA 連載解説 : 生物学のための情報論 ―情報とは何か? 情報量とは何か? 生命現象との関係は何か?―第5回

コオロギについては尾葉感覚細胞のエネルギー感度をホワイトノイズ的気流で刺激して調べられています。感覚神経細胞はこの感度は高すぎるため、束(並列)にして二次細胞側でノイズに埋もれる信号を加算平均して復号しています。https://t.co/cOvKLA49Fo

11 0 0 0 OA LQGからH∞へ

これを踏まえて木村先生の「LQGからロバスト制御へ」を読むと制御界隈の歴史が垣間見えて良いっす https://t.co/AB8AcOcpOZ https://t.co/fFde55jc6U

12 0 0 0 OA 反射の組み合わせによる歩行の実現

1998年．視覚追従と運脚による転倒防止の組み合わせで，視覚目標を動かすとそれに追従して歩く実験 2000年に現ATR宮下さんがロボット学会誌に出版https://t.co/NqgB6NL43t https://t.co/6uObXK36MZ

5 0 0 0 OA 動物の歩容遷移を再現する4脚ロボット

歩容遷移について日本語のいい解説ないかな、と探したら大脇さんのよさそうなのが見つかった 日本ロボット学会誌 動物の歩容遷移を再現する4脚ロボット 大脇 大 https://t.co/Pxp276uSRz

51 0 0 0 OA R/Cサーボモータのモデリングと劣駆動機械系への応用

サーボのモデル化に向け、こちらの論文の前半部分を自分なりにかみ砕いたものをば…。 (間違ってたらごめんなさい) 次は、実際にデータ取りしてみようと思います。 ・R/Cサーボモータのモデリングと劣駆動機械系への応用 https://t.co/A26dkPAOf4 https://t.co/r44vQPPE4T

6 0 0 0 OA Noise-Induced Order : 雑音によって生み出される秩序

我々のデータって、有限精度で有限個しか得られない。そこで確率分布をつかって考察する。「有限精度である点を指定するということは、その点の回りの確率分布を与えることであると考える」- Noise-Induced Order : 雑音によって生み出される秩序 https://t.co/IggYQTIM6P

23 0 0 0 OA 深層学習と人工物工学

結構参考になった https://t.co/EW6sp2FF7K

4 0 0 0 OA 高専のブレークスルー “名称変更”

https://t.co/vHV502pMLl 短大が減って、逆に公私立の高専が増えようとしている近年の状況を見ると、今後どうなっていくか気になるところ https://t.co/HFOPeAo4BL

45 0 0 0 OA 開拓者精神を燃やし続けて

“修士の2回生になって,把握系のポテンシャル理論をまとめて,計測自動制御学会の論文集に投稿した.結果はさんざんで,一人の査読者にこっぴどく酷評され,他の査読者は消極的に採択という判断.したがって,論文としては却下されてしまった” 若き日のMIT浅田春比古先生 https://t.co/X0T9jf4wDM (PDF) https://t.co/5TQbK2BUgQ

5 0 0 0 OA ブラシレス直流モータのセンサレス制御に関する研究

やっとこさスライディングモード制御が理解できたので、スライディングオブザーバを用いた永久磁石同期モータのセンサレス制御を勉強しよう、ということで岐阜高専 富田先生の博士論文(発行年：1998)を読む。 https://t.co/xoZpKVFi0J https://t.co/SdOGIPJDGa

1 0 0 0 OA Study on objects storage position detector with UHF-RFID system

(名目だけ)筆頭著者論文(高校時代なので許して https://t.co/NaQGdAZcQC

10 0 0 0 OA 路面環境に対応したメカナムホイールロボットのデッドレコニング

メカナムホイールの移動距離変化の、日本語の学術資料イッパーイあった、ありがたや 路面環境に対応したメカナムホイールロボットの デッドレコニング（法政大学） https://t.co/g4OMRqkz9k メカナムホイールを用いた移動ロボットの移動環境に関する研究（北九州高専） https://t.co/JjeP9ykJuK

9 0 0 0 ファジィ制御への過大な期待に対する疑問

阪大の池田先生が、「ファジィ制御への過大な期待に対する疑問」という記事を1990年に書かれていて、 https://t.co/O5elb51XvS 同じ論調で行くと「ディープラーニングへの過大な期待に対する疑問」という側面からのは提示は重要ですね。自分はディープラーニングに期待する面もありますが。 https://t.co/ILazEZv2mv

14 0 0 0 OA 自己符号化ネットワークにおける生理的妥当性のある抑制性介在細胞による色恒常性の出現

一応Neuro2020で発表します（dryの研究であれですが） 色の恒常性のモデルでzスコア正規化モデルがありますが、標準偏差を平均を引くような抑制をした後の活動の和で近似しても同様の結果が得られ、類似の正規化はspikingモデルでも実現可能という内容です https://t.co/FfKXGdYMkW

7 0 0 0 OA 40周年を迎えた半導体電力変換技術委員会の過去・現在・未来

電気学会における電力変換技術の組織変遷が面白かったので取り上げる。昔は「半導体装置」と「整流器」が別の組織だったのが、融合して「電力変換技術」になったのだ…！　そしてモータ専門の組織が出来たのはここ最近だったりする。 https://t.co/CSMxEJTGtE https://t.co/EZGuneACG1

3 0 0 0 画像計測高精度化のための超音波定在波による空気揺らぎの抑制

FA財団論文賞を受賞しました（所属は論文採録時のもの） 画像計測高精度化のための超音波定在波による空気揺らぎの抑制 https://t.co/4PnCidlhiL こちらの記事で内容を紹介しています。 https://t.co/tsmABvWyOz https://t.co/PHfnYFyOy2

25 0 0 0 OA 古くて新しいカルマンフィルタ

慶應足立先生の「古くて新しいカルマンフィルタ」がいい。カルマンがIEEEに投稿した論文はリジェクトされていたんだ… https://t.co/LbZTp0jgna (PDF) > RT

8 0 0 0 OA 連載解説: 生物学のための情報論

確実性は裏を返せば、不確実性で、これを定量化する研究を先生はされていた。「生物学のための情報理論」も比較生理の連載として読めます。https://t.co/gyG0W389mC

2 0 0 0 OA ウイルス進化型遺伝的アルゴリズムにおける感染手法による個体進化の相違に関する一考察

ウイルス進化型遺伝的アルゴリズムを使った，割と最近の論文を見つけてしまった．「ウイルス進化型遺伝的アルゴリズムにおける感染手法による個体進化の相違に関する一考察」http://t.co/RFZqPHPP

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