2023年度人工知能学会において下記内容を投稿しました. 世界モデルベースマルチエージェント強化学習におけるエージェント間の公平性を考慮した経路計画手法の提案 https://t.co/VQ8GIsT1Jk #JSAI2023 https://t.co/nRTc8eIMtz

富士電機の「オンライン自律調整機能を備えたエッジ型モデル予測制御」という論文が面白そうなので、後で読みたい。 https://t.co/YVJhQOcGfH

@hakuturu583 こんなのがありまして（返信不要） https://t.co/D4X0ErhPV0

佐藤先生の記事その1 / https://t.co/zmZTQslh6u

リアプノフ関数は入力の無いシステム/dot x=f(x) に対して安定性を確認するもので、制御リアプノフ関数は入力の有るシステム/dot x=f_(x,u) に対して、リアプノフ関数となる安定化制御則u=k(x)を作れる関数です。f_(x,k(x))=f(x)となります。 全文はこちらでご覧ください。 https://t.co/A6KVLDanrg https://t.co/M3mFUEPddb https://t.co/ddbCTspTrl

(共著だけど) 人工知能学会の優秀賞が届いた～

@minamikawaaaa 直接ではないですが、必要な知識として、変分法や拘束条件付き最適化を押さえておいたほうが良いです。ネット上で手に入る教材では、大塚先生の解説シリーズが丁寧でわかりやすく書かれているかと思います。 https://t.co/Hc7weGprHh

英語が苦痛でなければ公式 https://t.co/3BzfTRAR8X 日本語がよければ近藤さんの本 https://t.co/U2o8kHtWUS C++ で深堀したければ鹿貫さんの本 https://t.co/E9nOYMcyH1 Python で深堀したければ出村先生の本 https://t.co/caGRgYl7Vy 上記以外を知りたければ出村先生の論文 https://t.co/J3iIeSSBKm https://t.co/o8VY8MD2aW

@EL2031watson この辺の詳しい話がある解説記事のリンクも置いておきます。 https://t.co/yOA6scyEk5

@Proxima_ai_tech 正則化の話はこちら https://t.co/zaKpcgP2g8 誘導は本当に、評価関数にそのまま修正項加えて実装すれば（少なくとも自分の手元では）動きました。

経路追従問題における最適速度制御 https://t.co/w4VP66lRgH 自動運転に関する研究。過去の経路追従制御の研究では速度一定との仮定が多かったのに対し、速度最適化の枠組みで問題を定式化した。2008年