3 0 0 0 工場現場の組立応用に向けたソフトロボット運動学習
- 著者
- 濵屋 政志 田中 一敏 フェリクス フォン ドリガルスキ 井尻 善久
- 出版者
- 一般社団法人 日本ロボット学会
- 雑誌
- 日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)
- 巻号頁・発行日
- vol.39, no.7, pp.609-612, 2021 (Released:2021-09-02)
- 参考文献数
- 18
2 0 0 0 OA サブピクセル物体検出とベンチマーク
- 著者
- 上瀧 剛 井尻 善久
- 出版者
- The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers
- 雑誌
- 電子情報通信学会論文誌 D (ISSN:18804535)
- 巻号頁・発行日
- vol.J98-D, no.8, pp.1126-1141, 2015-08-01
物体検出は,画像処理の基礎技術の一つである.物体検出の性能は処理時間と検出率・位置精度で記述することができる.処理時間と検出率を追求した物体検出に関する文献は非常に多い.一方,位置精度を追求した文献も増えつつあるが,実応用上の重要性に比べ,学術界における注目度は低いように思われる.本解説論文においては,実応用上の重要性を述べるとともに,既存研究を総括し,幾つかの手法に対するベンチマーク評価を行った後に,今後の展望についても触れる.
1 0 0 0 OA シャッタチャンスを逃さない 顔の検出・表情の認識技術
- 著者
- 山下 隆義 井尻 善久 木下 航一 川出 雅人
- 出版者
- 一般社団法人 映像情報メディア学会
- 雑誌
- 映像情報メディア学会誌 (ISSN:13426907)
- 巻号頁・発行日
- vol.62, no.5, pp.708-713, 2008-05-01 (Released:2010-05-01)
- 参考文献数
- 12
- 被引用文献数
- 4
1 0 0 0 OA 明示・暗示ダイナミクス変数を用いた多様な環境下での動作学習
- 著者
- 室岡 貴之 濱屋 政志 フェリックス フォン ドリガルスキ 田中 一敏 井尻 善久
- 出版者
- 一般社団法人 日本ロボット学会
- 雑誌
- 日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)
- 巻号頁・発行日
- vol.39, no.2, pp.177-180, 2021 (Released:2021-03-24)
- 参考文献数
- 10
The recent growth of robotic manipulation has resulted in the realization of increasingly complicated tasks, and various kinds of learning-based approaches for planning or control have been proposed. However, learning-based approaches which can be applied to multiple environments are still an active topic of research. In this study, we aim to realize tasks in a wide range of environments by extending conventional learning-based approaches with parameters which describe various dynamics explicitly and implicitly. We applied our proposed method to two state-of-the-art learning-based approaches: deep reinforcement learning and deep model predictive control, and realized two types of non-prehensile manipulation tasks: a cart pole and object pushing, the dynamics of which are difficult to model.
1 0 0 0 OA サブピクセル精度の画像からの物体検出技術
- 著者
- 上瀧 剛 井尻 善久
- 出版者
- 一般社団法人電子情報通信学会
- 雑誌
- 情報・システムソサイエティ誌 (ISSN:21899797)
- 巻号頁・発行日
- vol.25, no.2, pp.15, 2020-08-01 (Released:2020-08-01)
- 参考文献数
- 2
- 著者
- 井尻 善久 勞 世〓 村瀬 洋
- 出版者
- 一般社団法人電子情報通信学会
- 雑誌
- 電子情報通信学会技術研究報告. PRMU, パターン認識・メディア理解 (ISSN:09135685)
- 巻号頁・発行日
- vol.109, no.470, pp.107-112, 2010-03-08
- 被引用文献数
- 4
顔画像処理技術は,ここ10年間の間に最も発展し成功した画像処理技術の一つである.本発表においては,顔画像処理の動向・基本技術を振り返り,その実用化について解説する.