著者
岡島 寛 竹 祐亮 松永 信智 上瀧 剛
出版者
公益社団法人 計測自動制御学会
雑誌
計測自動制御学会論文集 (ISSN:04534654)
巻号頁・発行日
vol.55, no.12, pp.783-791, 2019 (Released:2019-12-14)
参考文献数
24
被引用文献数
3 1

Many traditional cultural assets in Kumamoto City were damaged by the Kumamoto Earthquakes in 2016. The Kumamoto Castle disastrously damaged by the earthquakes should be completely repaired because it is one of the most important cultural assets in Japan. The Kumamoto Castle recently celebrated its 400th anniversary. In this paper, we propose database design method of broken stones in the Kumamoto Castle for completely repairing the wall of stones which is called “ISHIGAKI”. It is required to find accurate position of each stone before the Kumamoto Earthquakes. However it is difficult to matching each stones because of the shooting environment problem of the photographs of each stone. It is required to construct ISHIGAKI database for matching collect position of stones. We focus on location after broken ISHIGAKI and the surface area of each stone for increasing the ability to find the collect location. Moreover, we propose the entire ISHIGAKI matching algorithm based on not only image matching but also surface area information and location information of stones.
著者
浦西 友樹 五十川 麻理子 井下 智加 牛久 祥孝 大倉 史生 川西 康友 上瀧 剛
雑誌
研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM) (ISSN:21888701)
巻号頁・発行日
vol.2018-CVIM-212, no.40, pp.1-7, 2018-05-03

本発表では,第 20 回画像の認識・理解シンポジウム (MIRU 2017) で行われた若手プログラムについて報告する.MIRU 2017 若手プログラムにおいては,プログラム応募者である若手研究者 46 名が 9 つの班に分かれ,班ごとに研究テーマについて議論し,研究を立ち上げた.MIRU 2017 大会期間中には研究テーマについてプレゼンテーションし,予選を通過した 4 つのグループが MIRU 2017 本大会で開催されたイベント中で研究計画を発表した.いくつかの班は MIRU 2017 終了後においても研究を継続し,研究成果が国際会議に採択されるなどの成果を挙げている.本稿では,若手プログラムの準備や大会期間中のイベントについて,実行委員会の視点から述べる.
著者
上瀧 剛 矢田 晃嗣郎 内村 圭一
出版者
公益社団法人 精密工学会
雑誌
精密工学会誌 (ISSN:09120289)
巻号頁・発行日
vol.79, no.11, pp.1019-1024, 2013

Scale-space image theory, in which a Gaussian filter with set scale parameters is used to generate a series of blurred images, has become the basic technique of computer vision. We have proposed to apply a spectral theory to compress the scale space and demonstrated some applications such as blur image generation and SIFT. In this paper, as another application of spectral theory, we propose template matching method for blurred image. A basic idea of the proposed method is changing the scale parameter of the template to fit the input blurred image. Our experimental results show that the proposed method detects the XY position and scale of the target object accurately.
著者
上瀧 剛 井尻 善久
出版者
The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers
雑誌
電子情報通信学会論文誌 D (ISSN:18804535)
巻号頁・発行日
vol.J98-D, no.8, pp.1126-1141, 2015-08-01

物体検出は,画像処理の基礎技術の一つである.物体検出の性能は処理時間と検出率・位置精度で記述することができる.処理時間と検出率を追求した物体検出に関する文献は非常に多い.一方,位置精度を追求した文献も増えつつあるが,実応用上の重要性に比べ,学術界における注目度は低いように思われる.本解説論文においては,実応用上の重要性を述べるとともに,既存研究を総括し,幾つかの手法に対するベンチマーク評価を行った後に,今後の展望についても触れる.
著者
岡島 寛 上瀧 剛 松永 信智 内村 圭一
出版者
公益社団法人 計測自動制御学会
雑誌
計測自動制御学会論文集 (ISSN:04534654)
巻号頁・発行日
vol.51, no.9, pp.645-654, 2015 (Released:2015-10-08)
参考文献数
19
被引用文献数
1

A digital halftoning method for DLP projector system is proposed in this paper. PWM type 2-value images have been rapidly switched to achieve high resolution image in DLP projector systems. To achieve high frame rate image projection with high image quality, it is required to reduce the number of 2-value images with small degradation of the image quality. We propose a framework for optimizing color quantization and luminance for DLP projector system with a few number of the 2-value images. The optimal light intense is designed based on a particle swarm optimization algorithm. We illustrate the effectiveness of the proposed method by numerical examples.
著者
中村 新之介 植村 匠 上瀧 剛 内村 圭一
雑誌
研究報告高度交通システムとスマートコミュニティ(ITS) (ISSN:21888965)
巻号頁・発行日
vol.2016-ITS-64, no.4, pp.1-7, 2016-02-29

近年,交通渋滞を緩和する手法として交通信号機制御による手法が注目されている.筆者らはマルチエレメント GA と交通流シミュレータを用いて交通信号パラメータを最適化し,渋滞を緩和する手法が提案したが,最適化処理に長い時間を要するため,実環境下での運用は現実的ではない問題を有していた.本研究では,交通流シミュレータの入出力関係を学習させた学習機械をシミュレータと置き換える手法を提案し,最適化処理の時間短縮を目指す.
著者
上瀧 剛 内村 圭一
出版者
The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers
雑誌
電子情報通信学会論文誌 D (ISSN:18804535)
巻号頁・発行日
vol.J96-D, no.8, pp.1664-1674, 2013-08-01

固有顔法などで用いられる主成分分析をスケールスペースに応用する.スケールスペースへの変換作用は連続的であるため,従来の行列ベースの主成分分析を無限次元に拡張する必要がある.本研究では,これをスペクトル分解を用いて固有値問題を積分方程式の問題に帰着させ,連続的な固有解を多項式で近似して求める方法を提案する.ガウシアンスケールスペース及び,SIFTなどで用いられるScale Normalized LoG空間に対してスペクトル分解を行い,具体的な固有解を導出する.応用例として,任意のスケールのぼけ画像の生成,及び高精度な特徴点検出法を挙げる.
著者
上瀧 剛 内村 圭一
出版者
一般社団法人 電子情報通信学会
雑誌
電子情報通信学会 基礎・境界ソサイエティ Fundamentals Review (ISSN:18820875)
巻号頁・発行日
vol.6, no.2, pp.95-101, 2012-10-01 (Released:2012-10-01)
参考文献数
28

カーナビゲーションやインターネットによる地図検索サービスの普及に見られるようにディジタル地図が活用されている.近年では,スマートフォンなどの携帯端末や航空画像との重ね合わせ表示のサービスなど,ますます活用が進んでいる.また,都市計画や防災・災害対策においても,ディジタル地図情報は非常に重要な基礎要素となる.しかしながら,ディジタル地図の作成はいまだに人手によるものが多く,地図の作成・更新にかかるコスト及び時間は膨大である.したがって,これらの作成にかかる作業を計算機を用いて低減を図る研究が数多くなされてきた.本稿では,その研究の一つである,筆者らがこれまで取り組んできた航空画像解析による道路地図生成技術を紹介する.そして,現状の技術的な課題及び今後の展望について述べる.